1.本实用新型涉及塔筒校圆技术领域，具体为一种塔筒筒节自动校圆装置。
背景技术：2.风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次校圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。
3.常规的校圆装置仅能够指定尺寸进行较圆工作，不便根据被测物体的尺寸进行调节，为此提出一种塔筒筒节自动校圆装置。
技术实现要素：4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塔筒筒节自动校圆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种塔筒筒节自动校圆装置，包括条形外壳，所述条形外壳内部的两侧均设置有内腔，所述内腔的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动安装有螺杆，所述螺杆的外部通过螺纹配合连接有滑块，所述滑块与条形外壳滑动连接，所述滑块的下端安装有固定块，且固定块与滑块固定连接，所述条形外壳下端的中间位置处安装有距离检测器，且距离检测器与条形外壳固定连接，所述条形外壳上端的中间位置处安装有固定柱，所述固定柱的上端安装有固定内壳，所述固定内壳上端的内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有固定外壳，所述固定外壳的上端安装有控制器。
8.优选的，所述固定外壳外部的一侧安装有l型固定杆，且l型固定杆与固定外壳固定连接。
9.优选的，所述l型固定杆下端的一侧安装有套壳，且套壳与l型固定杆固定连接。
10.优选的，所述套壳内部的一侧安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆与套壳固定连接。
11.优选的，所述电动伸缩杆外部的一端安装有伸缩位移传感器，且伸缩位移传感器与电动伸缩杆固定连接。
12.优选的，所述伸缩位移传感器的外部安装有滑轮外壳，且滑轮外壳与伸缩位移传感器固定连接，所述滑轮外壳内部的一侧通过固定轴转动安装有滑轮主体。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种塔筒筒节自动校圆装置，具备以下有益
效果：
15.1、将条形外壳下端的固定块放置在塔筒筒节的内部，通过控制器启动距离检测器与第一驱动电机，第一驱动电机输出端的螺杆转动，滑块与螺杆在螺纹配合下以及条形外壳的滑动连接下将螺杆的旋转运动转换为滑块的直线运动，从而使得滑块及其下端的固定块移动与塔筒筒节内壁接触，通过距离检测器实时检测其本体与内壁两侧的距离，以便于将条形外壳的中点与塔筒筒节的圆心对其，通过滑块的移动使得校圆装置能够根据塔筒筒节的尺寸进行调节，通过距离检测器使得圆心的位置定位更加方便快捷；
16.2、启动电动伸缩杆使得滑轮外壳移动，滑轮主体与塔筒筒节的外壁接触，启动第二驱动电机，其输出端的固定外壳转动使得l型固定杆随之转动，滑轮主体在塔筒筒节的外壁环绕式移动，当塔筒筒节的外壁圆度较差时，通过滑轮主体对伸缩位移传感器对滑轮主体的位移距离进行检测，从而记录圆度，以此进行自动校圆工作。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构立体图；
18.图2为本实用新型整体内部结构立体图；
19.图3为本实用新型图2中a区域局部放大图。
20.图中：1、条形外壳；2、固定柱；3、距离检测器；4、内腔；5、第一驱动电机；6、螺杆；7、滑块；8、固定块；9、固定内壳；10、第二驱动电机；11、固定外壳；12、控制器；13、l型固定杆；14、套壳；15、电动伸缩杆；16、伸缩位移传感器；17、滑轮外壳；18、滑轮主体。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供一个技术方案，一种塔筒筒节自动校圆装置，请参阅图1、图2和图3，包括条形外壳1，条形外壳1内部的两侧均设置有内腔4，内腔4的内部安装有第一驱动电机5，第一驱动电机5的传动安装有螺杆6，螺杆6的外部通过螺纹配合连接有滑块7，滑块7与条形外壳1滑动连接，滑块7的下端安装有固定块8，且固定块8与滑块7固定连接，条形外壳1下端的中间位置处安装有距离检测器3，且距离检测器3与条形外壳1固定连接，条形外壳1上端的中间位置处安装有固定柱2，固定柱2的上端安装有固定内壳9，固定内壳9上端的内部安装有第二驱动电机10，第二驱动电机10的输出端安装有固定外壳11，固定外壳11的上端安装有控制器12，通过距离检测器3实时检测其本体与内壁两侧的距离，以便于将条形外壳1的中点与塔筒筒节的圆心对其，通过滑块7的移动使得校圆装置能够根据塔筒筒节的尺寸进行调节，通过距离检测器3使得圆心的位置定位更加方便快捷。
23.进一步，固定外壳11外部的一侧安装有l型固定杆13，且l型固定杆13与固定外壳11固定连接。
24.进一步，请参阅图1和图2，l型固定杆13下端的一侧安装有套壳14，且套壳14与l型固定杆13固定连接。
25.进一步，套壳14内部的一侧安装有电动伸缩杆15，且电动伸缩杆15与套壳14固定连接。
26.进一步，电动伸缩杆15外部的一端安装有伸缩位移传感器16，且伸缩位移传感器16与电动伸缩杆15固定连接。
27.进一步，伸缩位移传感器16的外部安装有滑轮外壳17，且滑轮外壳17与伸缩位移传感器16固定连接，滑轮外壳17内部的一侧通过固定轴转动安装有滑轮主体18，滑轮主体18在塔筒筒节的外壁环绕式移动，当塔筒筒节的外壁圆度较差时，通过滑轮主体18对伸缩位移传感器16对滑轮主体18的位移距离进行检测，从而记录圆度，以此进行自动校圆工作。
28.本装置的工作原理：将条形外壳1下端的固定块8放置在塔筒筒节的内部，通过控制器12启动距离检测器3与第一驱动电机5，第一驱动电机5输出端的螺杆6转动，滑块7与螺杆6在螺纹配合下以及条形外壳1的滑动连接下将螺杆6的旋转运动转换为滑块7的直线运动，从而使得滑块7及其下端的固定块8移动与塔筒筒节内壁接触，通过距离检测器3实时检测其本体与内壁两侧的距离，以便于将条形外壳1的中点与塔筒筒节的圆心对其，通过滑块7的移动使得校圆装置能够根据塔筒筒节的尺寸进行调节，通过距离检测器3使得圆心的位置定位更加方便快捷，启动电动伸缩杆15使得滑轮外壳17移动，滑轮主体18与塔筒筒节的外壁接触，启动第二驱动电机10，其输出端的固定外壳11转动使得l型固定杆13随之转动，滑轮主体18在塔筒筒节的外壁环绕式移动，当塔筒筒节的外壁圆度较差时，通过滑轮主体18对伸缩位移传感器16对滑轮主体18的位移距离进行检测，从而记录圆度，以此进行自动校圆工作。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：1.一种塔筒筒节自动校圆装置，其特征在于：包括条形外壳(1)，所述条形外壳(1)内部的两侧均设置有内腔(4)，所述内腔(4)的内部安装有第一驱动电机(5)，所述第一驱动电机(5)的传动安装有螺杆(6)，所述螺杆(6)的外部通过螺纹配合连接有滑块(7)，所述滑块(7)与条形外壳(1)滑动连接，所述滑块(7)的下端安装有固定块(8)，且固定块(8)与滑块(7)固定连接，所述条形外壳(1)下端的中间位置处安装有距离检测器(3)，且距离检测器(3)与条形外壳(1)固定连接，所述条形外壳(1)上端的中间位置处安装有固定柱(2)，所述固定柱(2)的上端安装有固定内壳(9)，所述固定内壳(9)上端的内部安装有第二驱动电机(10)，所述第二驱动电机(10)的输出端安装有固定外壳(11)，所述固定外壳(11)的上端安装有控制器(12)。2.根据权利要求1所述的一种塔筒筒节自动校圆装置，其特征在于：所述固定外壳(11)外部的一侧安装有l型固定杆(13)，且l型固定杆(13)与固定外壳(11)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种塔筒筒节自动校圆装置，其特征在于：所述l型固定杆(13)下端的一侧安装有套壳(14)，且套壳(14)与l型固定杆(13)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种塔筒筒节自动校圆装置，其特征在于：所述套壳(14)内部的一侧安装有电动伸缩杆(15)，且电动伸缩杆(15)与套壳(14)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种塔筒筒节自动校圆装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(15)外部的一端安装有伸缩位移传感器(16)，且伸缩位移传感器(16)与电动伸缩杆(15)固定连接。6.根据权利要求5所述的一种塔筒筒节自动校圆装置，其特征在于：所述伸缩位移传感器(16)的外部安装有滑轮外壳(17)，且滑轮外壳(17)与伸缩位移传感器(16)固定连接，所述滑轮外壳(17)内部的一侧通过固定轴转动安装有滑轮主体(18)。
技术总结本实用新型涉及塔筒校圆技术领域，且公开了一种塔筒筒节自动校圆装置，包括条形外壳，所述条形外壳内部的两侧均设置有内腔，所述内腔的内部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的传动安装有螺杆，所述螺杆的外部通过螺纹配合连接有滑块，所述滑块的下端安装有固定块，所述条形外壳下端的中间位置处安装有距离检测器，所述条形外壳上端的中间位置处安装有固定柱，所述固定柱的上端安装有固定内壳，所述固定内壳上端的内部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端安装有固定外壳，所述固定外壳的上端安装有控制器。该装置通过滑块的移动使得校圆装置能够根据塔筒筒节的尺寸进行调节。进行调节。进行调节。
技术研发人员：曹应斌 张阳勇 宾光富 罗剑英 任俭良 康学军 黎锦周 翟超
受保护的技术使用者：湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/12/16
