1.本实用新型涉及定量移液领域，特别是涉及一种用于移液泵脱吸头的装置。
背景技术：2.随着科学技术的飞速发展，生物、化学、环境、医药研发、食品等实验室以及医院、疾控、血站等单位的移液工作进入常规化，面对较为复杂的研究对象和不断增多的样品数量，市场上自动化移液系统(或称移液工作站)变得逐渐普及起来，其中柱塞移液泵是移液工作站的基础部件。
3.而目前现有技术中的柱塞移液泵在使用中存在暂无法实现移液泵全自动脱吸头的问题。
技术实现要素：4.针对上述问题，本实用新型提供一种用于移液泵脱吸头的装置，该装置能实现自动脱吸头。
5.为了达到上述目的，本实用新型提供了一种用于移液泵脱吸头的装置，包括：
6.柱塞装置，包括活塞缸体、活塞组件、吸头适配头，所述活塞缸体的内壁形成活塞通道，所述活塞组件滑动安装于所述活塞缸体内，所述活塞缸体与所述吸头适配头连接；所述活塞组件包括活塞杆和活塞头组件，所述活塞头组件安装于所述活塞杆的端部，所述吸头适配头用于与吸头连接；
7.吸头取脱装置，该吸头取脱装置套装于所述活塞缸体外，且可沿所述活塞缸体轴向滑动，并具有取吸头状态位、脱吸头状态位，当所述吸头取脱装置位于所述取吸头状态位时，所述吸头适配头与吸头连接，使吸头位于吸头安装位；当所述吸头取脱装置位于所述脱吸头状态位时，所述吸头取脱装置套设于所述吸头适配头外，挤占所述吸头安装位，将吸头脱除；以及
8.驱动装置，该驱动装置驱动所述活塞组件沿所述活塞通道做往复运动，并驱动所述吸头取脱装置沿所述活塞缸体做往复运动。
9.通过上述的吸头取脱装置，能够使移液泵实现全自动脱除吸头。
10.在其中一个实施例中，所述驱动装置包括：动力装置、丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母支架，所述动力装置驱动丝杆旋转，带动所述丝杆螺母往复运动，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母支架传动所述活塞杆，从而带动所述活塞组件在所述活塞通道内做往复运动。
11.采用上述设计，能够通过将丝杆的旋转运动转变为丝杆螺母在竖直方向的往复运动，进而带动活塞组件进行往复运动。
12.在其中一个实施例中，所述吸头取脱装置包括吸头滑块、吸头套壳和脱吸头驱动杆，所述脱吸头驱动杆的一端与所述吸头滑块连接，另一端与所述吸头套壳连接，所述吸头套壳套装于所述活塞缸体外；所述吸头滑块套设于所述丝杆上，并位于所述丝杆螺母支架下端，可受所述丝杆螺母支架的抵推向下移动。
13.采用上述设计，能够使丝杆螺母向下移动的时候，不仅带动活塞组件向下活动，将吸头中的液体排空，还能通过抵推吸头滑块，进而带动吸头套壳向下运动，使移液泵开始脱吸头。
14.在其中一个实施例中，所述用于移液泵脱吸头的装置还包括控制装置，所述控制装置控制所述吸头取脱装置沿所述活塞缸体进行往复运动。
15.在其中一个实施例中，所述吸头取脱装置还包括判断光耦、弹性件和判断挡光片，所述判断挡光片固定于所述吸头滑块上，且与所述判断光耦位置相匹配；所述脱吸头驱动杆一端穿过设于移液泵壳体的安装孔与所述吸头滑块连接，另一端位于所述壳体外与所述吸头套壳连接，所述弹性件一端抵靠于所述脱吸头驱动杆上，另一端抵靠于移液泵的壳体，使所述脱吸头驱动杆具有向吸头套壳移动的趋势；所述判断挡光片随所述吸头滑块的上下移动而具有判断光耦透光状态位和判断光耦挡光状态位，当所述判断挡光片位于所述判断光耦透光状态位，所述脱吸头驱动杆受到所述弹性件的作用下移，并带动所述吸头滑块下移至抵靠于所述壳体，使所述判断挡光片远离所述判断光耦，当所述判断挡光片位于所述判断光耦挡光状态位时，所述吸头套壳被占位上移而露出所述吸头适配头，传动至所述脱吸头驱动杆、所述吸头滑块和判断挡光片均上移，使所述判断挡光片遮挡所述判断光耦。
16.采用上述设计，能够使吸头适配头取到吸头后，吸头将吸头套壳向上顶，使吸头套壳被占位上移，进而传动至脱吸头驱动杆、吸头滑块和判断挡光片，使后面3者均上移，从而使判断挡光片遮挡判断光耦，到达判断光耦挡光状态位，触发信号，最终使移液泵判断取到吸头；不仅如此，在后续的脱吸头步骤中，上述设计的弹性件能将脱吸头驱动杆一直往下顶，直到脱吸头驱动杆将吸头滑块带动至客体内部的限位面上，使吸头滑块抵靠于壳体，如后续没有受到外力压缩，则吸头滑块将保持此状态。
17.在其中一个实施例中，所述吸头取脱装置还包括复位光耦和复位挡光片，所述复位挡光片固定于所述丝杆螺母支架上，且与所述复位光耦位置相匹配，所述复位光耦位于所述判断光耦上方；所述复位挡光片随所述丝杆螺母支架的上下移动而具有复位光耦透光状态位、复位光耦挡光状态位和双光耦挡光状态位，当所述复位挡光片位于所述复位光耦透光状态位，所述复位挡光片位于所述复位光耦上方，当所述复位挡光片位于所述复位光耦挡光状态位，所述复位挡光片遮挡所述复位光耦且位于所述判断光耦上方，当所述复位挡光片位于所述双光耦挡光状态位，所述复位挡光片同时遮挡所述复位光耦和判断光耦。
18.上述设计使移液泵在脱吸头的过程中，丝杆螺母向下移动，带动丝杆螺母支架向下移动，使复位挡光片由复位光耦透光状态位变成复位光耦挡光状态位，触发信号，以让移液泵判断活塞组件的位置，然后丝杆螺母支架继续向下移动，使复位挡光片由复位光耦挡光状态位变成双光耦挡光状态位，触发信号，以让移液泵判断活塞组件、吸头取脱装置此时的位置，同时螺杆螺母支架的下端面接触吸头滑块的上端面，抵推吸头滑块向下移动，带动脱吸头驱动轴向下移动，进而传动吸头套壳向下移动，挤占吸头安装位，将吸头脱除，最终实现全自动脱除吸头。
19.在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧，所述脱吸头驱动杆上设有台阶面，所述安装孔内设有安装孔端面，所述弹簧一端抵靠于所述安装孔端面，另一端抵靠于所述脱吸头驱动杆的台阶面。
20.采用上述设计能使弹簧通过其的轻压缩状态使脱吸头驱动杆具有向吸头套壳移
动的趋势，从而使吸头套壳在脱吸头步骤中能够在脱吸头驱动杆的带动下实现复位。
21.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
22.本实用新型的一种用于移液泵脱吸头的装置，该装置能实现自动脱吸头。
附图说明
23.图1为实施例中吸头取脱装置与驱动装置的连接结构示意图；
24.图2为实施例中移液泵的剖面图；
25.图3为实施例中判断挡光片位于判断光耦透光状态位时，移液泵的结构示意图；
26.图4为实施例中复位挡光片位于复位光耦挡光状态位时，移液泵的结构示意图；
27.图5为实施例中复位挡光片位于双光耦挡光状态位时，移液泵的结构示意图；
28.图6为实施例中移液泵的主视图；
29.图7为实施例中移液泵的俯视图，其中a为去除金属外壳后的俯视图，b为未去除金属外壳的俯视图；
30.图8为实施例中移液泵的后视图；
31.图9为实施例中移液泵的右视图；
32.图10为实施例中移液泵的左视图；
33.图11为实施例中移液泵的三维结构示意图；
34.其中，1为活塞缸体，21为活塞杆，3为吸头适配头，5为吸头滑块，6为吸头套壳，7为脱吸头驱动杆，71为台阶面，8为判断光耦，9为弹性件，10为判断挡光片，11为复位光耦，12为复位挡光片，18为动力装置，19为丝杆，20为丝杆螺母，22为壳体，23为安装孔，24为安装孔端面，25为吸头，26为丝杆螺母支架。
具体实施方式
35.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
36.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连通”另一个元件，它可以是直接连通到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
38.实施例
39.一、一种用于移液泵脱吸头的装置。
40.该装置包括柱塞装置、吸头取脱装置、驱动装置和控制装置。
41.柱塞装置，包括活塞缸体1、活塞组件、吸头适配头3，活塞缸体1的内壁形成活塞通道，活塞组件滑动安装于活塞缸体1内，活塞缸体1与吸头适配头3连接，吸头适配头3用于与吸头25连接。
42.驱动装置，包括：动力装置18、丝杆19、丝杆螺母20和丝杆螺母支架26，动力装置18驱动丝杆19旋转，带动丝杆螺母20往复运动，丝杆螺母20通过丝杆螺母支架26传动活塞杆21，从而带动活塞组件在活塞通道内做往复运动；同时，丝杆螺母支架26通过抵推吸头滑块5，驱动吸头取脱装置沿活塞缸体1做往复运动。
43.吸头取脱装置，该吸头取脱装置套装于活塞缸体1外，且可沿活塞缸体1轴向滑动，并具有取吸头状态位、脱吸头状态位，当吸头取脱装置位于取吸头状态位时，吸头适配头3与吸头25连接，使吸头25位于吸头安装位；当吸头取脱装置位于脱吸头状态位时，吸头取脱装置套设于吸头适配头3外，挤占吸头安装位，将吸头25脱除。
44.吸头取脱装置包括吸头滑块5、吸头套壳6、脱吸头驱动杆7、判断光耦8、弹性件9、判断挡光片10、复位光耦11、复位挡光片12。脱吸头驱动杆7的一端与吸头滑块5连接，另一端与吸头套壳6连接，吸头套壳6套装于活塞缸体1外；吸头滑块5套设于丝杆19上，并位于丝杆螺母支架26下端，可受丝杆螺母支架26的抵推向下移动，吸头取脱装置与驱动装置的连接结构示意图为图1；判断挡光片10固定于吸头滑块5上，且与判断光耦8位置相匹配；脱吸头驱动杆7一端穿过设于移液泵壳体22的安装孔23与吸头滑块5连接，另一端位于壳体22外与吸头套壳6连接，弹性件9一端抵靠于脱吸头驱动杆7上，另一端抵靠于移液泵的壳体22，使脱吸头驱动杆7具有向吸头套壳6移动的趋势；在本实施例中，弹性件9为弹簧，脱吸头驱动杆7上设有台阶面71，安装孔23内设有安装孔端面24，弹簧一端抵靠于安装孔23的端面，另一端抵靠于脱吸头驱动杆7的台阶面71，如图2所示。判断挡光片10随吸头滑块5的上下移动而具有判断光耦透光状态位和判断光耦挡光状态位，当判断挡光片10位于判断光耦透光状态位，如图3所示，脱吸头驱动杆7受到弹性件9的作用下移，并带动吸头滑块5下移至抵靠于壳体22，使判断挡光片10远离判断光耦8；当判断挡光片10位于判断光耦挡光状态位时，吸头套壳6被占位上移而露出吸头适配头3，传动至脱吸头驱动杆7、吸头滑块5和判断挡光片10均上移，使判断挡光片10遮挡判断光耦8。复位挡光片12固定于丝杆螺母支架26上，且与复位光耦11位置相匹配，复位光耦11位于判断光耦8上方；复位挡光片12随丝杆螺母支架26的上下移动而具有复位光耦透光状态位、复位光耦挡光状态位和双光耦挡光状态位，当复位挡光片12位于复位光耦透光状态位，复位挡光片12位于复位光耦11上方，当复位挡光片12位于复位光耦挡光状态位，如图4所示，复位挡光片12遮挡复位光耦11且位于判断光耦8上方，当复位挡光片12位于双光耦挡光状态位，如图5所示，复位挡光片12同时遮挡复位光耦11和判断光耦8。
45.采用上述用于移液泵脱吸头装置的移液泵的主视图为图6，俯视图为图7，其中a为去除金属外壳后的俯视图，b为未去除金属外壳的俯视图，后视图为图8，右视图为图9，左视图为图10，该移液泵的三维结构示意图为图11，移液泵的剖面图为图2。
46.二、一种移液泵吸头的取脱方法。
47.该方法包括以下步骤：
48.1、第一判断步骤：吸头适配头3挤压吸头25前，判断挡光片10远离判断光耦8，脱吸头驱动杆7受到弹性件9的作用下移，并带动吸头滑块5下移至抵靠于壳体22，使判断挡光片10位于判断光耦透光状态位，判定吸头25为空，再进行取吸头步骤。
49.2、取吸头：控制移液泵靠近吸头25，并使移液泵挤压吸头25，使吸头25被挤压位于吸头安装位并与吸头适配头3连接，此时吸头25向上抵推吸头取脱装置，使吸头取脱装置位
于取吸头状态位。
50.3、第二判断步骤：吸头25向上抵推吸头取脱装置后，使吸头取脱装置中的吸头滑块5向上移动，带动固定于吸头滑块5的判断挡光片10向上移动，使判断挡光片10遮挡判断光耦8，此时判断挡光片10位于判断光耦挡光状态位，且吸头取脱装置位于取吸头状态位，判断吸头25占位，再进行液面检测步骤。
51.4、吸液：控制移液泵移动至待取样溶液上方，使移液泵向下移动，控制装置控制驱动装置，使驱动装置驱动活塞组件沿活塞通道向上运动，活塞杆21带动活塞头组件向上运动，使吸头25内外形成压力差，吸取待取样溶液。
52.5、排液：控制移液泵移动至待需排样溶液上方，控制装置控制驱动装置，使驱动装置驱动活塞组件沿活塞通道向下运动，活塞杆21带动活塞头组件向下运动，将吸头25内的液体排出。
53.6、脱吸头：控制吸头取脱装置沿活塞缸体1向下运动前，复位挡光片12位于复位光耦透光状态位，控制驱动装置中的丝杆螺母20向下移动，使复位挡光片12随丝杆螺母支架26向下移动，使复位挡光片12遮挡复位光耦11且位于判断光耦8上方，此时复位挡光片12位于复位光耦挡光状态位；控制丝杆螺母20继续向下移动，使复位挡光片12同时遮挡复位光耦11和判断光耦8，此时复位挡光片12位于双光耦挡光状态位，且丝杆螺母支架26抵推吸头滑块5向下移动，吸头滑块5通过脱吸头驱动杆7传动吸头套壳6，使吸头套壳6向下移动，从而控制吸头取脱装置沿活塞缸体1向下运动，从而使吸头取脱装置位于脱吸头状态位，并挤占吸头安装位，将吸头25脱除。
54.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
55.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
技术特征：1.一种用于移液泵脱吸头的装置，其特征在于，包括：柱塞装置，包括活塞缸体、活塞组件、吸头适配头，所述活塞缸体的内壁形成活塞通道，所述活塞组件滑动安装于所述活塞缸体内，所述活塞缸体与所述吸头适配头连接；所述活塞组件包括活塞杆和活塞头组件，所述活塞头组件安装于所述活塞杆的端部，所述吸头适配头用于与吸头连接；吸头取脱装置，该吸头取脱装置套装于所述活塞缸体外，且可沿所述活塞缸体轴向滑动，并具有取吸头状态位、脱吸头状态位，当所述吸头取脱装置位于所述取吸头状态位时，所述吸头适配头与吸头连接，使吸头位于吸头安装位；当所述吸头取脱装置位于所述脱吸头状态位时，所述吸头取脱装置套设于所述吸头适配头外，挤占所述吸头安装位，将吸头脱除；以及驱动装置，该驱动装置驱动所述活塞组件沿所述活塞通道做往复运动，并驱动所述吸头取脱装置沿所述活塞缸体做往复运动。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括：动力装置、丝杆、丝杆螺母和丝杆螺母支架，所述动力装置驱动丝杆旋转，带动所述丝杆螺母往复运动，所述丝杆螺母通过所述丝杆螺母支架传动所述活塞杆，从而带动所述活塞组件在所述活塞通道内做往复运动。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述吸头取脱装置包括吸头滑块、吸头套壳和脱吸头驱动杆，所述脱吸头驱动杆的一端与所述吸头滑块连接，另一端与所述吸头套壳连接，所述吸头套壳套装于所述活塞缸体外；所述吸头滑块套设于所述丝杆上，并位于所述丝杆螺母支架下端，可受所述丝杆螺母支架的抵推向下移动。4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述用于移液泵脱吸头的装置还包括控制装置，所述控制装置控制所述吸头取脱装置沿所述活塞缸体进行往复运动。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述吸头取脱装置还包括判断光耦、弹性件和判断挡光片，所述判断挡光片固定于所述吸头滑块上，且与所述判断光耦位置相匹配；所述脱吸头驱动杆一端穿过设于移液泵壳体的安装孔与所述吸头滑块连接，另一端位于所述壳体外与所述吸头套壳连接，所述弹性件一端抵靠于所述脱吸头驱动杆上，另一端抵靠于移液泵的壳体，使所述脱吸头驱动杆具有向吸头套壳移动的趋势；所述判断挡光片随所述吸头滑块的上下移动而具有判断光耦透光状态位和判断光耦挡光状态位，当所述判断挡光片位于所述判断光耦透光状态位，所述脱吸头驱动杆受到所述弹性件的作用下移，并带动所述吸头滑块下移至抵靠于所述壳体，使所述判断挡光片远离所述判断光耦，当所述判断挡光片位于所述判断光耦挡光状态位时，所述吸头套壳被占位上移而露出所述吸头适配头，传动至所述脱吸头驱动杆、所述吸头滑块和判断挡光片均上移，使所述判断挡光片遮挡所述判断光耦。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述吸头取脱装置还包括复位光耦和复位挡光片，所述复位挡光片固定于所述丝杆螺母支架上，且与所述复位光耦位置相匹配，所述复位光耦位于所述判断光耦上方；所述复位挡光片随所述丝杆螺母支架的上下移动而具有复位光耦透光状态位、复位光耦挡光状态位和双光耦挡光状态位，当所述复位挡光片位于所述复位光耦透光状态位，所述复位挡光片位于所述复位光耦上方，当所述复位挡光片位于所述复位光耦挡光状态位，所述复位挡光片遮挡所述复位光耦且位于所述判断光耦上
方，当所述复位挡光片位于所述双光耦挡光状态位，所述复位挡光片同时遮挡所述复位光耦和判断光耦。7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述脱吸头驱动杆上设有台阶面，所述安装孔内设有安装孔端面，所述弹簧一端抵靠于所述安装孔端面，另一端抵靠于所述脱吸头驱动杆的台阶面。
技术总结本实用新型涉及一种用于移液泵脱吸头的装置，涉及定量移液领域。该装置包括柱塞装置、吸头取脱装置装置、驱动装置，其中，吸头取脱装置套装于活塞缸体外，且可沿活塞缸体轴向滑动，并具有取吸头状态位、脱吸头状态位，当吸头取脱装置位于取吸头状态位时，吸头适配头与吸头连接，使吸头位于吸头安装位；当吸头取脱装置位于脱吸头状态位时，吸头取脱装置套设于吸头适配头外，挤占吸头安装位，将吸头脱除。该装置能实现自动脱吸头。置能实现自动脱吸头。置能实现自动脱吸头。
技术研发人员：王小锐 昌雄 姚家星 许腾 李永军
受保护的技术使用者：广州微远医疗器械有限公司
技术研发日：2022.07.04
技术公布日：2022/12/16
