1.本实用新型涉及装配设备，特别涉及一种链条盖装配加工装置。
背景技术：2.汽车发动机的链条盖上具有安装孔，安装孔用于压入安装油封，油封起到密封作用。链条盖的装配质量对汽车安全影响重大，链条盖装配不良很容易导致出现漏油问题，从而走火甚至爆炸，产生重大安全事故，故需要对链条盖的装配进行严格要求。
技术实现要素：3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种链条盖装配加工装置，能够及时检测油封装配后的装配质量。
4.根据本实用新型实施例的链条盖装配加工装置，包括基座、运料机构、压装机构、夹持机构和检测机构，所述运料机构设置在所述基座上，所述压装机构设置在所述基座上，所述运料机构用于将油封运送到所述压装机构上，所述夹持机构设置在所述基座上，所述夹持机构用于固定链条盖，所述压装机构用于将所述油封压装到所述链条盖上，所述检测机构设置在所述基座上，所述检测机构用于检测所述链条盖上压装的所述油封是否压装合格。
5.根据本实用新型实施例的链条盖装配加工装置，至少具有如下技术效果：设置有检测机构，能够及时检测油封装配后的装配质量。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述压装机构包括压装缸体和压装组件，所述压装缸体设置在所述基座上，所述压装缸体和所述压装组件传动连接，所述压装组件用于接收所述运料机构运送的所述油封，所述压装缸体驱动所述压装组件下移，使得所述油封被压装在所述链条盖上。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述压装组件包括被套体、压装弹性件和压装套筒，所述被套体用于所述油封套设在所述被套体的下端，所述压装缸体和所述被套体传动连接，所述压装套筒套设在所述被套体的中端，所述压装套筒套的一端用于抵接所述油封，所述压装弹性件的一端连接所述被套体，所述压装弹性件的另一端用于抵接所述压装套筒的另一端，所述压装弹性件用于在所述压装套筒上移时被所述压装套筒压缩。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述被套体的下端设置有定位凸起，所述夹持机构设置有定位凹部，所述定位凸起用于插入所述定位凹部。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述压装机构还包括压装滑杆、压装滑套和位移传感器和位移被感件，所述压装滑套设置在所述基座上，所述压装滑杆的一端连接所述压装组件，所述压装滑杆与所述压装滑套滑动连接，所述位移被感件设置在所述压装滑杆上，所述位移传感器设置在所述基座上，所述位移传感器用于检测所述位移被感件的位移。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述压装机构还包括锁紧缸体和被锁件，所述被锁件设置有锁紧孔，所述锁紧缸体设置在所述基座上，所述被锁件连接所述压装组件，所述
锁紧缸体用于插入所述锁紧孔，从而锁定所述压装组件的位置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述夹持机构包括粗定位板和夹持组件，所述粗定位板的上端内侧设置有倒角，所述粗定位板的下端连接所述基座，所述夹持组件设置在所述基座上，所述夹持组件用于固定所述链条盖。
12.根据本实用新型的一些实施例，还包括打点机构，所述打点机构设置在所述基座上，所述打点机构用于在所述检测机构检测到所述油封压装合格后，给合格的所述链条盖打点。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述打点机构包括打点缸体和打点锥块，所述打点缸体设置在所述基座上，所述打点缸体传动连接所述打点锥块，所述打点缸体用于驱动所述打点锥块给合格的所述链条盖打点。
14.根据本实用新型的一些实施例，所述检测机构包括检测平移组件、检测升降组件和检测组件，所述检测平移组件设置在所述基座上，所述检测升降组件设置在所述检测平移组件上，所述检测平移组件用于带动所述检测升降组件平移，所述检测组件包括至少三个位移检测探针，所有所述位移检测探针均设置在所述检测升降组件上，所述检测升降组件用于带动所述位移检测探针升降，所述位移检测探针用于检测所述链条盖上压装的所述油封相比设定位置的位移。
15.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
16.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1为本实用新型实施例链条盖装配加工装置的整体装配示意图；
18.图2为图1所示链条盖装配加工装置主体部分的整体装配示意图；
19.图3为图2所示链条盖装配加工装置的运料机构的整体装配示意图；
20.图4为图3所示运料机构未存储油封时的整体装配示意图；
21.图5为图2所示链条盖装配加工装置的压装机构的整体装配示意图；
22.图6为图5所示压装机构另一视角的整体装配示意图及局部放大图；
23.图7为图2所示链条盖装配加工装置的夹持机构的整体装配示意图；
24.图8为图7所示夹持机构的俯视图；
25.图9为图2所示链条盖装配加工装置的检测机构的整体装配示意图。
26.附图标记：
27.基座100；
28.运料机构200；
29.储料组件210、立柱211、储料空间212、推料滑台213、第一出料通孔213a；
30.运料组件220；
31.平移运料单元221、平移运料滑台221a、平移运料滑轨221b、平移运料缸体221c、第一运料平移缓冲件221d、第二运料平移缓冲件221e、滚筒221f；
32.顶升运料单元222、顶升运料缸体222a、顶升运料定位台222b；
33.推料组件230、推料滑轨231、第二出料通孔231a、推料缸体232、储料传感器233、推料可调挡件234；
34.压装机构300；
35.压装组件310、被套体311、定位凸起311a、压装弹性件312、压装套筒313、压装安装台314；
36.压装缸体320；
37.辅助板331、辅助滑杆332、防脱件333、压力传感器334；
38.压装滑杆341、压装滑套342；
39.第一压装传感器353、压装被感件352、第二压装传感器351、压装安装板354、压装安装槽354a；
40.位移传感器361、位移被感件362；
41.锁紧缸体371、被锁件372、锁紧孔372a；
42.夹持机构400；
43.夹持组件410、夹持缸体411、夹持夹具412、夹持定位台413、定位插件414、夹持定位座415、定位凹部415a；
44.粗定位板420、倒角421；
45.第一夹持传感器431、夹持被感件432、第二夹持传感器433、夹持安装板434、夹持安装槽434a；
46.链条盖到位传感器440；
47.油封到位传感器450；
48.支撑缸体461、支撑台462；
49.检测机构500；
50.检测平移组件510、检测平移滑轨511、检测平移滑块512、检测平移驱动件513；
51.检测升降组件520、检测升降滑轨521、检测升降滑块522、检测升降缸体523；
52.检测组件530、位移检测探针531、检测保护罩532；
53.检测平移缓冲件541、检测平移缓冲挡块542；
54.第一检测传感器551、第二检测传感器552；
55.检测升降缓冲件561、检测升降缓冲挡块562；
56.校正块570、校正定位凸起571；
57.打点机构600、打点缸体610；
58.处理器700；
59.液压油站800；
60.油封900。
具体实施方式
61.下面详细描述本实用新型的实施例，该实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
62.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“尖”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”、“四周”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，侧壁表示左侧壁和/或右侧壁。
63.在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数，“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。如果有描述到“第一”、“第二”只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
64.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“a设置在b上”、“b上设置有a”，表述a与b之间的连接关系或者位置关系，而不代表a一定在b的上方。
65.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接、活动连接或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“螺栓连接”和“螺钉连接”可以等同替换。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
66.需要理解的是，本实用新型中的多个相似的特征只是以不同前缀加以区分，故在本实用新型中，以不加区分前缀的特征名称(或者加了部分前缀的特征名称)来表示这一类的相似特征的综合，比如以“缸体”来表示压装缸体320、平移运料缸体221c、夹持缸体411、检测升降缸体523等。
67.参照图1和图2，根据本实用新型实施例的链条盖装配加工装置(下面简称装置)，包括基座100、运料机构200、压装机构300、夹持机构400和检测机构500，运料机构200设置在基座100上，压装机构300设置在基座100上，运料机构200用于将油封900运送到压装机构300上，夹持机构400设置在基座100上，夹持机构400用于固定链条盖，压装机构300用于将油封900压装到链条盖上，检测机构500设置在基座100上，检测机构500用于检测链条盖上压装的油封900是否压装合格。
68.基座100为本装置零部件安装固定的基础载体，为一概念性物体，可以为任意物体，比如一些金属台、石台、木桌、支架、支撑板、支撑架、轴承座、安装板、加强筋、挂钩、地面、天花板等一种或多种部件组合的物体，起到固定与支撑的作用；安装台、滑台、定位台等和基座100类似，也为本装置零部件安装固定的基础载体，但一般为板、块、柱等工业零件中的一种或多种部件组合(即一般不包括地面、天花板等环境特征)。
69.油封900存储在运料机构200上，可以为多个油封900叠放存储。装置实际运行时，先由夹持机构400固定链条盖，然后运料机构200将油封900运送到压装机构300上，再由压装机构300将油封900压装到链条盖上，最后检测机构500检测链条盖上压装的油封900是否压装合格。
70.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，运料机构200包括储料组件210和运料组件220，储料组件210和运料组件220均设置在基座100上，储料组件210用于存储油封
900，运料组件220用于运送储料组件210存储的油封900。
71.储料组件210可以存储大量油封900，不需要在链条盖装配加工时人工频繁补充油封900。
72.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，储料组件210包括至少三个立柱211，所有立柱211均设置在基座100上，立柱211用于限定出存储多个叠放的油封900的储料空间212。
73.立柱211，即大致竖立的柱体，起到阻挡限位的作用；最少只需要三个立柱211，就可以围出一个存储多个叠放的油封900的储料空间212(三点确定一个圆，而油封900大致为圆环状)。使用立柱211限定出储料空间212，节省物料，且工作人员可以简单直观地看到储料空间212内的油封900剩余存量，方便及时补充。
74.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，运料机构200还包括推料组件230，推料组件230包括推料滑轨231和推料缸体232，推料滑轨231设置在基座100上，储料组件210还包括推料滑台213，所有立柱211均设置在推料滑台213上，储料组件210设置有多个，推料滑台213设置有第一出料通孔213a，推料滑轨231设置第二出料通孔231a，储料空间212位于第一出料通孔213a的上方，推料滑台213和推料滑轨231滑动连接，推料缸体232设置在基座100上，推料缸体232用于推动推料滑台213滑动，使得一个储料组件210的第一出料通孔213a位于第二出料通孔231a的上方，运料组件220位于第二出料通孔231a的下方，油封900从储料空间212依次通过第一出料通孔213a、第二出料通孔231a落入到运料组件220上。
75.运料组件220位于第二出料通孔231a的下方，使得油封900可以通过重力自然落入到运料组件220上，省力又方便。储料组件210设置有多个，而推料滑台213可以滑动，故可以在一个储料组件210内的油封900用完了(或者差不多要用完)时，推料缸体232推动多个储料组件210的推料滑台213滑动，使得用完了的储料组件210被推开，而新的满存量的储料组件210能够被推动，使得新的满存量的储料组件210的推料滑台213的第一出料通孔213a移动到第二出料通孔231a的上方，方便油封900出料。这样设置，进一步降低了工作人员的工作强度，且不需要额外停机补充油封900，能够在一个储料组件210的油封900用完了后，快速重新替换新的油封900存储，降低了停机频率，提高了工作效率。
76.需要理解的是，缸体可以为气缸、液压缸、电缸等；缸体均包括外壳和活塞杆，活塞杆在外部动力(比如气压、液压、电力等)的作用下，可以在外壳内伸缩，从而带动(连接在活塞杆上的)其他零件运动；缸体设置在基座100上，即缸体的外壳设置在基座100上；缸体和其他零件传动连接，即缸体的活塞杆和其他零件连接。
77.参照图3和图4(需要理解的是，图4中出料通孔内两组储料传感器233的探测线路以实体(十字杆状结构)的方式表示出来了，而在实际中，出料通孔内并无图中的十字杆状结构)，在本实用新型的一些实施例中，推料组件230还包括储料传感器233，储料传感器233设置在推料滑轨231上，储料传感器233位于第二出料通孔231a的侧上方，储料传感器233用于检测储料空间212的油封900存量。
78.设置有储料传感器233，能够及时检测第二出料通孔231a上方的储料组件210的储料空间212内的油封900是否已经用完，如果检测到已经用完，则可以及时显示、报警，甚至可以自动由处理器700控制推料缸体232运行(处理器700连接储料传感器233、推料缸体232)，从而自动更换新的满存量的储料组件210，增加了装置的自动化程度，提高工作效率，
降低人力成本。储料传感器233可以设置有多个，分别检测储料空间212的不同油封900存量；比如在本实施例中，储料传感器233设置有两组，均设置在推料滑轨231上，一组储料传感器233可以检测油封900是否用完了，另一组储料传感器233可以检测油封900是否快用完了(可能还剩三四个油封900)，从而提前(在显示屏上)显示警示，工作人员可以根据实际情况决定是否提前更换新的储料组件210。
79.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，推料组件230还包括推料可调挡件234，推料可调挡件234和推料滑轨231螺纹连接，推料可调挡件234用于阻挡推料滑台213滑动。
80.推料可调挡件234和推料滑轨231螺纹连接，从而可以微调推料可调挡件234的伸出长度，进而在推料滑台213抵接推料可调挡件234，微调推料滑台213停下的位置，使得推料滑台213的第一出料通孔213a对准推料滑轨231的第二出料通孔231a，防止因不同储料组件210的推料滑台213尺寸不同、第一出料通孔213a开孔位置不同等产生误差，从而导致在推料缸体232推动推料滑台213移动后，新的推料滑台213的第一出料通孔213a不能正确对准推料滑轨231的第二出料通孔231a。
81.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，运料组件220包括平移运料单元221和顶升运料单元222，平移运料单元221和顶升运料单元222均设置在基座100上，平移运料单元221用于平移运送油封900，顶升运料单元222用于将油封900顶升运送到压装机构300上。
82.平移运料单元221将油封900从储料空间212运送到压装机构300下方，而顶升运料单元222将油封900顶升运送到压装机构300上。
83.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，平移运料单元221包括平移运料滑台221a、平移运料滑轨221b和平移运料缸体221c，平移运料滑轨221b设置在基座100上，平移运料滑台221a和平移运料滑轨221b滑动连接，平移运料缸体221c设置在基座100上，平移运料缸体221c和平移运料滑台221a传动连接，平移运料缸体221c用于推动平移运料滑台221a滑动，使得油封900被运送到压装机构300的下方。
84.需要理解的是，本实用新型设置的缸体、滑轨、滑台(滑块)组合结构，除了基本的导向、防止移动路径偏移、使得部件运行平稳的作用外，还可以起到承重作用，使得活塞杆不会承重，且还可以起到减小摩擦的作用。
85.需要理解的是，平移运料单元221还包括第一运料平移缓冲件221d，第一运料平移缓冲件221d设置在基座100上，第一运料平移缓冲件221d用于抵接平移运料滑台221a，从而缓冲平移运料滑台221a滑动到装料工位时的滑动冲击力。平移运料单元221还包括第二运料平移缓冲件221e，第二运料平移缓冲件221e设置在平移运料滑台221a上，第二运料平移缓冲件221e用于抵接基座100，从而缓冲平移运料滑台221a滑动到压装工位时的滑动冲击力。运料机构200的装料工位，即平移运料滑台221a的第一出料通孔213a对准了平移运料滑轨221b的第二出料通孔231a时；运料机构200的压装工位，即顶升运料定位台222b(或者是第一出料通孔213a)位于压装机构300(被套体311)下方时。
86.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，平移运料单元221还包括滚筒221f，滚筒221f设置有多个，多个滚筒221f均设置平移运料滑台221a上，多个滚筒221f沿平移运料滑台221a的延伸(滑动)方向依次设置，多个油封900叠放存储在储料组件210内，位
于最下方的油封900为第一油封900，位于次下方的油封900为第二油封900，平移运料滑台221a位于第二油封900的下方，平移运料滑台221a用于平移运送第一油封900，滚筒221f用于在第二油封900的底面上滚过。
87.滚筒221f的轴向大致和平移运料滑台221a的滑动方向垂直。最下方的油封900为第一油封900，即倒数第一的油封900为第一油封900；次下方的油封900为第二油封900，即倒数第二的油封900为第二油封900。平移运料滑台221a位于推料滑轨231的下方；设置有滚筒221f，使得平移运料滑台221a平移运送第一油封900时，滚筒221f通过抵接第二油封900的底面，从而承载第二油封900及其上叠放的其他油封900，而滚筒221f在第二油封900的底面滚过时，能够有效减少第二油封900卡死平移运料滑台221a(使得平移运料滑台221a不能再滑动)的概率。
88.参照图3和图4，在本实用新型的一些实施例中，顶升运料单元222包括顶升运料缸体222a和顶升运料定位台222b，顶升运料缸体222a设置在平移运料单元221(平移运料滑台221a)上，顶升运料定位台222b用于放置并定位油封900，顶升运料缸体222a和顶升运料定位台222b传动连接，顶升运料缸体222a用于将油封900顶升运送到压装机构300上。
89.顶升运料定位台222b和油封900的形状相适配，从而可以将油封900定位在顶升运料定位台222b上。顶升运料缸体222a可以带动顶升运料定位台222b升降。
90.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，压装机构300包括压装缸体320和压装组件310，压装缸体320设置在基座100上，压装缸体320和压装组件310传动连接，压装组件310用于接收运料机构200运送的油封900，压装缸体320驱动压装组件310下移，使得油封900被压装在链条盖上。
91.压装组件310设置有和油封900相适配的零件，该零件可以为柱体，方便油封900套设在该柱体上，柱体直径一般比油封900内直径稍大(不能过大)，柱体和油封900过盈配合，方便油封900固定在柱体上，且方便油封900在压装后从柱体上脱离。
92.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，压装组件310包括被套体311、压装弹性件312和压装套筒313，被套体311用于油封900套设在被套体311的下端，压装缸体320和被套体311传动连接，压装套筒313套设在被套体311的中端，压装套筒313套的一端用于抵接油封900，压装弹性件312的一端连接被套体311，压装弹性件312的另一端用于抵接压装套筒313的另一端，压装弹性件312用于在压装套筒313上移时被压装套筒313压缩。
93.被套体311即上述的柱体。在压装油封900时，由于油封900抵接到链条盖(或者说支撑台462)后，油封900不能再继续向下移动，而被套体311在压装缸体320驱动下继续下移，即油封900相对被套体311上移，从而使得油封900带动压装套筒313上移，进而压缩压装弹性件312。设置压装弹性件312和压装套筒313，一方面，在压装油封900时，由压装弹性件312而不是压装缸体320直接给予油封900压装压力，使得压装力度更加柔和，不会对油封900、链条盖、夹持机构400产生刚性冲击和硬性破坏，有利于装置的安全稳定，不易被压坏；另一方面，在压装完成后，压装弹性件312释放弹力，推动油封900从被套体311上脱离，有利于油封900的脱离，保证油封900和链条盖的装配质量。
94.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，被套体311的下端设置有定位凸起311a，夹持机构400设置有定位凹部415a，定位凸起311a用于插入定位凹部415a。
95.定位凸起311a与定位凹部415a的形状相适配，在本实施例中，定位凸起311a为插
杆、定位凹部415a为插孔。定位凸起311a插入定位凹部415a，起到定位的作用，保证油封900在压装时正确对准链条盖的安装孔，防止装偏。在本实施例中，定位凸起311a位于被套体311的中心，而定位凹部415a也位于夹持定位座415的中心，对中定位。
96.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，压装机构300还包括辅助板331、辅助滑杆332、防脱件333和压力传感器334，压装缸体320传动连接辅助板331，辅助滑杆332的一端连接防脱件333，辅助滑杆332的中部和辅助板331滑动连接，辅助滑杆332的另一端连接压装组件310，压力传感器334设置在辅助板331的下端，压力传感器334用于抵接压装组件310(压装安装台314)，从而测量压装时的压力。
97.需要理解的是，压力传感器334和处理器700连接，处理器700和压装缸体320连接。设置压力传感器334，方便实时测量并记录压装时的压力；特别是在被套体311和夹持定位座415对位不准(定位凸起311a不能插入定位凹部415a)、油封900多装、链条盖放置错误等情况时，压力传感器334测得的压力过大，从而可以及时让处理器700控制压装缸体320不再运行，且可以显示、报警，等待后续处理，防止强行压装而损坏工件、装置零部件；需要进一步理解的是，本实用新型中，传感器(探针)和处理器700连接，处理器700和缸体连接，从而处理器700可以依据传感器检测到的数据，及时控制缸体的行为(控制缸体运行或者停止运行)；需要进一步理解的是，传感器和处理器700的连接，其连接方式包括物理接触的电路连接以及无线通信信号连接；而处理器700和缸体的连接，一般通过处理器700连接电磁阀，间接连接缸体，控制缸体的行为。
98.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，压装机构300还包括压装滑杆341和压装滑套342，压装滑套342设置在基座100上，压装滑杆341的一端连接压装组件310，压装滑杆341与压装滑套342滑动连接(压装滑杆341插入压装滑套342，与压装滑套342滑动连接)。
99.设置导滑杆(和滑套)，可以起到导向、防止移动路径偏移、使得部件运行平稳的作用。压装组件310还可以包括压装安装台314，被套体311设置在压装安装台314下，压装滑杆341的一端连接压装安装台314。
100.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，压装机构300还包括第一压装传感器353和压装被感件352，压装被感件352设置在压装滑杆341上，第一压装传感器353设置在基座100上，第一压装传感器353用于感应压装被感件352。
101.在本实用新型中，传感器可以为对射的信息交互型传感器(类似光电开关)，通过是否被阻挡信息交互来检测相应信息(一般信息交互型传感器为成对存在，比如本实施例中的两组储料传感器233)；传感器也可以是对特定材料的敏感感应，比如可以感应到一定距离内具有金属材料，还比如对具有反射性材料的检测；在本实施例中，被感件可以由金属材料制成，比如金属螺栓、金属环，而传感器对其附件的金属材料敏感。
102.压装机构300还可以包括第二压装传感器351，第二压装传感器351设置在基座100上，第一压装传感器353用于在压装组件310处在预压装工位时感应压装被感件352，第二压装传感器351用于在压装组件310处在原点工位时感应压装被感件352。压装机构300的预压装工位，即被套体311(油封900)十分靠近夹持定位座415(链条盖)时，其具体位置需要根据实际情况自主设置；压装机构300的原点工位，即压装缸体320将压装组件310升到最高位置时的工位。
103.压装机构300还可以包括压装安装板354，压装安装板354设置有沿压装滑杆341轴向延伸的压装安装槽354a，第一压装传感器353通过压装安装槽354a安装在压装安装板354上，压装安装槽354a用于调整第一压装传感器353的安装位置；同理，第二压装传感器351通过压装安装槽354a安装在压装安装板354上，压装安装槽354a用于调整第二压装传感器351的安装位置；压装安装槽354a可以设置有多个，或者是，压装安装槽354a可以是断续设置的。缸体型号、实际需求的不同，导致检测需求不同，特别是预压装工位的位置不同(需要根据实际情况自主设置)，传感器的安装位置需要微调，故设置有安装槽。
104.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，压装机构300还包括位移传感器361和位移被感件362，位移被感件362设置在压装滑杆341上，位移传感器361设置在基座100上，位移传感器361用于检测位移被感件362的位移。
105.位移传感器361可以记录压装过程中的位移随时间的变化，从而知道压装过程中速度、加速度等信息，方便后续对压装过程进行统计分析，特别是对检测不合格产品和检测合格产品的对比分析、总结分析，能够依照数据进行改进，提高压装合格率。
106.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，压装机构300还包括锁紧缸体371和被锁件372，被锁件372设置有锁紧孔372a，锁紧缸体371设置在基座100上，被锁件372连接压装组件310，锁紧缸体371用于插入锁紧孔372a，从而锁定压装组件310的位置(具体的，将压装组件310锁定在原点工位上)。
107.锁紧缸体371的活塞杆插入到锁紧孔372a内，从而阻止压装组件310下移，起到安全保护的作用；特别是，在工作人员将链条盖固定在夹持机构400上时，需要防止压装缸体320驱动压装组件310下移，避免压伤工作人员。
108.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构400包括粗定位板420和夹持组件410，粗定位板420的上端内侧设置有倒角421，粗定位板420的下端连接基座100，夹持组件410设置在基座100上，夹持组件410用于固定链条盖。
109.粗定位板420对链条盖粗定位，而倒角421的设置方便链条盖的放置。需要理解的是，在本实用新型中，“内”、“外”的区分：以靠近工件(油封900、链条盖)的一侧为内侧，以远离工件的一侧为外侧。
110.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构400包括夹持组件410，夹持组件410包括夹持缸体411、夹持夹具412和夹持定位台413，夹持定位台413的一端设置在基座100上，夹持定位台413的另一端用于(放置)定位链条盖，夹持缸体411设置在基座100上，夹持缸体411和夹持夹具412的一端传动连接，夹持夹具412的中部和基座100活动连接，夹持夹具412的另一端用于抵接链条盖，从而将链条盖夹持固定在夹持定位台413上。
111.夹持夹具412的中部和基座100活动连接，可以如本实施例一样，以连接板的形式活动连接(连接板的一端铰接基座100，连接板的另一端铰接夹持夹具412的中部)；或者以连接槽的形式活动连接。夹持组件410可以设置有多个，增加对链条盖的固定效果。
112.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，夹持组件410还包括定位插件414，定位插件414设置在夹持定位台413的另一端，定位插件414用于插接链条盖的定位孔，从而定位链条盖。
113.链条盖设置有定位孔(一般为凸缘上的螺栓孔，为外壳类零件常用的设置)，设置定位插件414插接定位孔，能够对链条盖进行精确定位。
114.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构400还包括第一夹持传感器431和夹持被感件432，夹持被感件432设置在夹持夹具412上，第一夹持传感器431设置在基座100上，第一夹持传感器431用于感应夹持被感件432。
115.夹持机构400还包括第二夹持传感器433，第二夹持传感器433设置在基座100上，第一夹持传感器431用于在夹持组件410处在夹持工位时感应夹持被感件432，第二夹持传感器433用于在夹持组件410处在未夹工位时感应夹持被感件432。夹持机构400的夹持工位，即夹持夹具412夹住了一个正确放置的链条盖时，具体的，夹持缸体411的活塞杆完全伸出其外壳时；夹持机构400的未夹工位，即夹持夹具412完全放开链条盖时，具体的，夹持缸体411的活塞杆完全缩进其外壳时。
116.夹持机构400还包括夹持安装板434，夹持安装板434设置有夹持安装槽434a，第一夹持传感器431通过夹持安装槽434a安装在夹持安装板434上，夹持安装槽434a用于调整第一夹持传感器431的安装位置；同理，第二夹持传感器433通过夹持安装槽434a安装在夹持安装板434上，夹持安装槽434a用于调整第二夹持传感器433的安装位置；夹持安装槽434a可以设置有多个，或者是，夹持安装槽434a可以是断续设置的。夹持被感件432可以是铁质螺栓，而夹持夹具412上设置有螺纹孔。
117.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构400还包括链条盖到位传感器440，链条盖到位传感器440设置在基座100上，链条盖到位传感器440用于感应链条盖是否被定位在夹持定位台413上(即感应链条盖是否到位)。
118.链条盖到位传感器440设置有多个，从而在基座100的多个位置感应链条盖是否到位，从而防止链条盖放置位置不对。在运料、压装前检测链条盖是否到位，防止无效压装(没有链条盖也进行了压装工作)，浪费时间、人力、能源和工件。
119.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构400还包括油封到位传感器450，油封到位传感器450设置在基座100上，油封到位传感器450用于感应链条盖上是否装配有油封900。
120.在压装前检测链条盖上是否装配有油封900，防止油封900重装、多装，且防止强行压装而损坏压装机构300和夹持机构400；在压装后检测链条盖上是否装配有油封900，从而初步确定油封900是否压装成功(到位)。
121.参照图7、图8和图9，在本实用新型的一些实施例中，夹持组件410还包括夹持定位座415，夹持定位座415设置有定位凹部415a，压装机构300设置有定位凸起311a，定位凸起311a用于插入定位凹部415a。
122.需要理解的是，检测机构500还可以包括校正块570，校正块570设置有校正定位凸起571，校正定位凸起571用于插入定位凹部415a，校正块570用于给位移检测探针531校正。需要理解的是，校正块570可以在实际进行链条盖装配加工前使用，而在实际进行链条盖装配加工时，校正块570并没有在链条盖装配加工装置上。
123.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，夹持机构400还包括支撑缸体461和支撑台462，支撑缸体461设置在基座100上，支撑缸体461传动连接支撑台462，支撑台462用于抵接链条盖以及油封900的底面，从而支撑链条盖以及油封900。
124.设置有支撑缸体461和支撑台462，在压装前、链条盖被夹持组件410固定后，支撑缸体461驱动支撑台462升起，从而抵接链条盖以及油封900的底面，进而支撑链条盖以及油
封900，可以给油封900一个定位面，且防止链条盖在压装时发生压陷等不良形变。
125.链条盖装配加工装置还包括液压油站800，缸体和液压油站800连通，液压油站800用于给缸体供油加压，从而驱动缸体的活塞杆运行。
126.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，还包括打点机构600，打点机构600设置在基座100上，打点机构600用于在检测机构500检测到油封900压装合格后，给合格的链条盖打点。
127.检测机构500检测到油封900压装合格后，给合格的链条盖打点，可以对合格产品进行标记，方便后续辨认。
128.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，打点机构600包括打点缸体610和打点锥块，打点缸体610设置在基座100上，打点缸体610传动连接打点锥块，打点缸体610用于驱动打点锥块给合格的链条盖打点。
129.打点锥块尖端较为尖锐，方便给链条盖打点。
130.参照图2和图9，在本实用新型的一些实施例中，检测机构500包括检测平移组件510、检测升降组件520和检测组件530，检测平移组件510设置在基座100上，检测升降组件520设置在检测平移组件510上，检测平移组件510用于带动检测升降组件520平移，检测组件530设置在检测升降组件520上，检测升降组件520用于带动检测组件530升降，检测组件530用于检测链条盖上压装的油封900是否压装合格。
131.由于链条盖在检测前需要压装，故检测组件530在压装前位于其他方位，需要经过检测平移组件510平移、检测升降组件520升降后才能检测油封900是否装配合格。
132.参照图2和图9，在本实用新型的一些实施例中，检测组件530包括至少三个位移检测探针531，所有位移检测探针531均设置在检测升降组件520上，位移检测探针531用于检测油封900相比设定位置的位移。
133.设定位置，即设定的油封900处在位置，可以为任意位置。位移检测探针531检测油封900相比设定位置的位移：比如油封900压装完美合格时，位移检测探针531检测到的位移为0(即把油封900压装完美合格时油封900的位置设为其设定位置)，则在油封900压装不合格时，比如油封900太过突出，未完全压入到链条盖的安装孔内，则位移检测探针531检测到的位移可能为3mm；同理，油封900太过凹进去，压入到链条盖的安装孔太过，则位移检测探针531检测到的位移可能为-3mm。检测组件530还包括检测保护罩532，检测保护罩532设置在检测升降组件520上，检测保护罩532用于保护位移检测探针531。
134.参照图2和图9，在本实用新型的一些实施例中，检测平移组件510包括检测平移滑轨511、检测平移滑块512和检测平移驱动件513，检测平移滑轨511以及检测平移驱动件513均设置在基座100上，检测平移滑块512和检测平移滑轨511滑动连接，检测平移驱动件513传动连接检测平移滑块512，检测平移驱动件513用于驱动检测平移滑块512沿检测平移滑轨511滑动，检测升降组件520设置在检测平移滑块512上。
135.检测机构500还包括检测平移缓冲件541和检测平移缓冲挡块542，检测平移缓冲挡块542设置在检测平移滑块512上，检测平移缓冲件541设置在基座100上，检测平移缓冲件541用于抵接检测平移缓冲挡块542，从而缓冲检测平移滑块512的滑动冲击力。
136.参照图2和图9，在本实用新型的一些实施例中，检测机构500还包括第一检测传感器551和检测被感件，检测被感件设置在检测平移滑块512上，第一检测传感器551设置在基
座100上，第一检测传感器551用于感应检测被感件。
137.检测机构500还包括第二检测传感器552，第二检测传感器552设置在基座100上，第一检测传感器551用于在检测组件530处在检测工位时感应检测被感件，第二检测传感器552用于在检测组件530处在原点工位时感应检测被感件。检测机构500的检测工位，即位移检测探针531位于油封900(夹持定位座415)上方时；检测机构500的原点工位，即位移检测探针531在未经平移组件平移、检测升降组件520升降前所处的位置，其位置能够避免和压装机构300、运料机构200擦碰。
138.参照图2和图9，在本实用新型的一些实施例中，检测升降组件520包括检测升降滑轨521、检测升降滑块522和检测升降缸体523，检测升降滑轨521以及检测升降缸体523均设置在检测平移组件510(检测平移滑块512)上，检测升降滑块522和检测升降滑轨521滑动连接，检测升降缸体523传动连接检测升降滑块522，检测升降缸体523用于驱动检测升降滑块522沿检测升降滑轨521滑动，检测组件530设置在检测升降滑块522上。
139.参照图2和图9，在本实用新型的一些实施例中，检测机构500还包括检测升降缓冲件561和检测升降缓冲挡块562，检测升降缓冲挡块562设置在检测平移组件510(检测平移滑块512)上，检测升降缓冲件561设置在检测升降滑块522上，检测升降缓冲件561用于抵接检测升降缓冲挡块562，从而缓冲检测升降滑块522的滑动冲击力(进而保护位移检测探针531(降低位移检测探针531将要碰触到油封900时的速度)，防止位移检测探针531撞坏，且影响位移检测探针531检测的准确性)。
140.由于位移检测探针531较细，直接碰触工件(油封900)容易损坏，故在位移检测探针531将要碰触到工件时，检测升降缓冲件561会抵接检测升降缓冲挡块562，从而减缓位移检测探针531下移的速度和力度，防止位移检测探针531碰坏，且剧烈的撞击容易影响位移检测探针531检测探测数值的准确性。
141.参照图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，还包括处理器700，处理器700和检测机构500连接。
142.处理器700处理检测机构500检测到的数值，从而判断油封900压装是否合格。还包括显示屏，显示屏和处理器700连接。
143.参照图1至图9，根据本实用新型实施例的链条盖装配加工方法，包括如下步骤：夹持，夹持机构400固定链条盖；运料，运料机构200将油封900运送到压装机构300；压装，压装机构300将油封900压装到链条盖上；检测，检测机构500检测链条盖上压装的油封900是否压装合格。
144.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，在夹持步骤中，链条盖到位传感器440检测链条盖是否到位。
145.检测到链条盖到位，执行后续动作(比如运料步骤)；检测到链条盖不到位，则处理器700报警报错，链条盖加工装置停止运行，等待人工修正。
146.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，在夹持步骤中，油封到位传感器450检测油封900是否到位。
147.检测到油封900到位，执行后续动作(比如检测步骤)；检测到油封900不到位，则处理器700报警报错，链条盖加工装置停止运行，等待人工修正。
148.参照图7和图8，在本实用新型的一些实施例中，在夹持步骤中，第一夹持传感器
431检测夹持夹具412是否处在夹持工位。
149.检测到夹持夹具412处在夹持工位，执行后续动作(运料步骤)；检测到夹持夹具412不处在夹持工位，则处理器700报警报错，等待人工修正。参考上述有关夹持工位的内容，在链条盖多装、重装时，由于处在夹持定位台413上的链条盖增多，厚度变大，则夹持夹具412夹持时不能完全压下(夹持缸体411的活塞杆不能完全伸出其外壳)，故第一夹持传感器431感应不到夹持被感件432，所以可以检测链条盖多装、重装等问题。
150.参照图5和图6，在本实用新型的一些实施例中，在压装步骤中，第一压装传感器353检测到压装被感件352时(即压装组件310处在预压装工位时)，压装缸体320驱动压装组件310下移的速度变慢。
151.压装组件310处在预压装工位时，油封900十分靠近链条盖，压装缸体320驱动压装组件310下移的速度变慢，一方面，可以防止压装组件310和链条盖、夹持机构400的碰撞力度过大；另一方面，给予压力传感器334检测、处理器700判断反应的时间，在发生了装配错误时(比如定位凸起311a不能插入定位凹部415a、油封900多装、链条盖放置错误等情况)，压力传感器334测得的压力过大，从而可以及时让处理器700控制压装缸体320不再运行，且可以显示、报警，等待后续处理，防止强行压装而损坏工件、装置零部件。
152.参照图5至图8，在本实用新型的一些实施例中，在压装步骤中，在压装机构300将油封900压装到链条盖后，第二压装传感器351检测到压装被感件352时(即压装组件310处在原点工位时)，锁紧缸体371插入锁紧孔372a，从而锁定压装组件310的位置。
153.下面简述本实施例的链条盖装配加工装置的运动过程：
154.工作人员将链条盖放置在夹持定位台413上，经过粗定位板420粗定位、定位插件414精定位后，将链条盖定位在夹持定位台413上；
155.链条盖到位传感器440检测链条盖是否到位，到位，则执行后续动作，不到位，则装置停止运送，报警报错，等待人工修正；
156.油封到位传感器450检测油封900是否已安装，未安装，则执行后续动作，已安装，则装置停止运送，报警报错，等待人工修正；
157.夹持缸体411驱动夹持夹具412夹持链条盖；
158.第一夹持传感器431检测夹持夹具412是否处在夹持工位，检测到夹持夹具412处在夹持工位，则执行后续动作，检测到夹持夹具412不处在夹持工位，则装置停止运送，报警报错，等待人工修正；
159.支撑缸体461驱动支撑台462支撑链条盖(支撑台462上表面的一部分抵接链条盖安装孔的边缘附件部位)；
160.平移运料单元221将油封900平移运送到压装机构300被套体311的下方(运料机构200的压装工位)；
161.顶升运料单元222将油封900顶升运送到压装机构300被套体311上，使得油封900套设在被套体311上；(之后平移运料单元221、顶升运料单元222回到运料机构200的装料工位上)
162.压力传感器334检测到顶升运料单元222将油封900顶升运送到压装机构300被套体311上时的压力，处理器700控制锁紧缸体371从锁紧孔372a内伸出；
163.压装缸体320驱动压装组件310及油封900快速下移；
164.第一压装传感器353检测到压装被感件352时(即压装组件310处在预压装工位时)，处理器700控制压装缸体320驱动压装组件310下移的速度变慢；
165.压装缸体320驱动油封900压装时，压力传感器334实时监测，如果压力传感器334测得的压力过大，则及时让处理器700控制压装缸体320不再运行，显示屏显示、报警；
166.压装缸体320驱动油封900压装后，压装缸体320驱动压装组件310上移；
167.第二压装传感器351检测到压装被感件352时(即压装组件310处在原点工位时)，处理器700控制锁紧缸体371插入锁紧孔372a，从而锁定压装组件310的位置；
168.检测平移组件510驱动检测组件530平移；
169.第一检测传感器551感应检测被感件时(即检测机构500处在检测工位时)，检测平移组件510停止运行；
170.检测升降组件520驱动检测组件530下移，使得位移检测探针531碰触压装后的油封900，检测油封900相比其设定位置的位移；
171.检测机构500复位，即检测升降组件520驱动检测组件530上移，之后，检测平移组件510驱动检测组件530平移，第二检测传感器552感应检测被感件时(即检测机构500处在原点工位时)，检测平移组件510停止运行；
172.处理器700根据位移检测探针531检测到的数据判断油封900是否压装合格，如合格，则控制打点机构600给链条盖打点后执行后续动作，如不合格，则直接执行后续动作，显示屏显示不合格；
173.支撑缸体461驱动支撑台462复位，不再支撑链条盖及油封900；
174.夹持缸体411驱动夹持夹具412复位，不再夹持链条盖；
175.第二夹持传感器433检检测夹持组件410是否处在未夹工位，如是，则直接执行后续动作，如不是，则直接执行后续动作，且报错报警；
176.工作人员取出压装完成的工件。
177.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
技术特征：1.一种链条盖装配加工装置，其特征在于，包括：基座；运料机构，设置在所述基座上；压装机构，设置在所述基座上，所述运料机构用于将油封运送到所述压装机构上；夹持机构，设置在所述基座上，所述夹持机构用于固定链条盖，所述压装机构用于将所述油封压装到所述链条盖上；检测机构，设置在所述基座上，所述检测机构用于检测所述链条盖上压装的所述油封是否压装合格。2.根据权利要求1所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，所述压装机构包括压装缸体和压装组件，所述压装缸体设置在所述基座上，所述压装缸体和所述压装组件传动连接，所述压装组件用于接收所述运料机构运送的所述油封，所述压装缸体驱动所述压装组件下移，使得所述油封被压装在所述链条盖上。3.根据权利要求2所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，所述压装组件包括被套体、压装弹性件和压装套筒，所述被套体用于所述油封套设在所述被套体的下端，所述压装缸体和所述被套体传动连接，所述压装套筒套设在所述被套体的中端，所述压装套筒套的一端用于抵接所述油封，所述压装弹性件的一端连接所述被套体，所述压装弹性件的另一端用于抵接所述压装套筒的另一端，所述压装弹性件用于在所述压装套筒上移时被所述压装套筒压缩。4.根据权利要求3所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，所述被套体的下端设置有定位凸起，所述夹持机构设置有定位凹部，所述定位凸起用于插入所述定位凹部。5.根据权利要求2所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，所述压装机构还包括压装滑杆、压装滑套和位移传感器和位移被感件，所述压装滑套设置在所述基座上，所述压装滑杆的一端连接所述压装组件，所述压装滑杆与所述压装滑套滑动连接，所述位移被感件设置在所述压装滑杆上，所述位移传感器设置在所述基座上，所述位移传感器用于检测所述位移被感件的位移。6.根据权利要求2所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，所述压装机构还包括锁紧缸体和被锁件，所述被锁件设置有锁紧孔，所述锁紧缸体设置在所述基座上，所述被锁件连接所述压装组件，所述锁紧缸体用于插入所述锁紧孔，从而锁定所述压装组件的位置。7.根据权利要求1所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，所述夹持机构包括粗定位板和夹持组件，所述粗定位板的上端内侧设置有倒角，所述粗定位板的下端连接所述基座，所述夹持组件设置在所述基座上，所述夹持组件用于固定所述链条盖。8.根据权利要求1所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，还包括打点机构，所述打点机构设置在所述基座上，所述打点机构用于在所述检测机构检测到所述油封压装合格后，给合格的所述链条盖打点。9.根据权利要求8所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，所述打点机构包括打点缸体和打点锥块，所述打点缸体设置在所述基座上，所述打点缸体传动连接所述打点锥块，所述打点缸体用于驱动所述打点锥块给合格的所述链条盖打点。10.根据权利要求1所述的链条盖装配加工装置，其特征在于，所述检测机构包括检测平移组件、检测升降组件和检测组件，所述检测平移组件设置在所述基座上，所述检测升降
组件设置在所述检测平移组件上，所述检测平移组件用于带动所述检测升降组件平移，所述检测组件包括至少三个位移检测探针，所有所述位移检测探针均设置在所述检测升降组件上，所述检测升降组件用于带动所述位移检测探针升降，所述位移检测探针用于检测所述链条盖上压装的所述油封相比设定位置的位移。
技术总结本实用新型公开了一种链条盖装配加工装置，该装置包括基座、运料机构、压装机构、夹持机构和检测机构，运料机构设置在基座上，压装机构设置在基座上，运料机构用于将油封运送到压装机构上，夹持机构设置在基座上，夹持机构用于固定链条盖，压装机构用于将油封压装到链条盖上，检测机构设置在基座上，检测机构用于检测链条盖上压装的油封是否压装合格。本实用新型的链条盖装配加工装置，设置有检测机构，能够及时检测油封装配后的装配质量，从而保证链条盖的装配质量。链条盖的装配质量。链条盖的装配质量。
技术研发人员：梁亮
受保护的技术使用者：珠海嵘泰有色金属铸造有限公司
技术研发日：2022.04.24
技术公布日：2022/12/16
