本实用新型涉及自动化生产技术领域,特别是一种贯流风叶平衡连片自动化生产装置。
背景技术:
平衡片及相似特征标准件常广泛应用在贯流风叶成品的叶片部位,一般将平衡片作为平衡配件插入并固定在风叶上,装配定位在风叶所需部位,成为风叶的一部分,平衡片主要作用是改变贯流风叶成品的动平衡系数。贯流风叶平衡片产品又分为不同宽度不同重量的若干规格,相邻规格之间外观相似度极高。
常见的生产方式为操作人员根据动平衡系数选择不同规格的平衡片,需要从散乱平衡片中取出需要的规格,存在以下问题:
i、因相邻规格之间外观相似度极高,工作人员容易混淆出错,同时效率低下;
ii、用其他机械机构送平衡散片,但会出现平衡片相互堆叠无法分开,无法完成自动送片功能;
iii、用视觉检测设备来分片供片,但相邻规格平衡片之间的相似度极高,导致检测设备出现无法分辨的情况,增加故障率提高维护成本,影响生产效率,人员生产效率低下,复杂的供片机械设备导致故障率高,制作及维护成本高。
技术实现要素:
为了克服现有技术的不足,本实用新型提供一种贯流风叶平衡连片自动化生产装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
贯流风叶平衡连片自动化生产装置,包括供片装置,用于传送待加工的工件,所述供片装置包括前后延伸的传送导轨,所述传送导轨上设置有可前后活动的推片送片推块,所述传送导轨的输出端上设置有压片装置;
扭片装置,用于把工件扭弯成形,所述扭片装置包括左右延伸的切换导轨和旋转机头,所述旋转机头上设置有扭片夹子;
分拣装置,用于把扭弯成形的工件根据规格进行分拣;
检测装置,收集好各个规格的工件后,发出合格信号便于下一个工序继续。作为一个优选项,所述分拣装置包括有三轴活动臂和吸片杆。
作为一个优选项,所述检测装置包括检测支架和检测支架上的检测工位。本实用新型的有益效果是:实现对贯流风叶平衡连片的自动化生产,不但节省了人力,降低了成本,而且解决散片重叠和规格混淆的问题,提高了效率同时也降低了出错率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型中供片装置部分的立体图;
图3是本实用新型中扭片装置部分的立体图;
图4是本实用新型中分拣装置部分的立体图;
图5是本实用新型中检测装置部分的立体图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明,在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时,本发明创造仍可实现,即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。
参照图1的贯流风叶平衡连片自动化生产装置,包括供片装置1、扭片装置3、分拣装置4、检测装置5。供片装置1将平衡连片送到位,扭片装置3移动到所需规格的平衡连片部位,并定位夹紧后进行扭片动作,完成该规格平衡连片的分片工作,然后分拣装置4将扭下来的平衡单片吸取到相应规格平衡片的检测机构台面上,检测装置5检测到相应规格平衡片后发出反馈信号,相应机构再进行取片工作进入下一道工序。
参照图2的供片装置1用于传送待加工的工件,供片装置1包括前后延伸的传送导轨2,传送导轨2上设置有可前后活动的推片送片推块21,传送导轨2的输出端上设置有压片装置22。具体工作时,由供片装置1的送片推块21将平衡连片推送到位后停下,再由压片装置22将平衡连片无需扭动的部分压紧。这种设计解决散片重叠错乱易混淆的问题,从而完成自动化送片功能。
参照图3的扭片装置3,用于把工件扭弯成形,扭片装置3包括左右延伸的切换导轨31和旋转机头32,旋转机头32上设置有扭片夹子33。具体工作时,由扭片装置3的伸缩机构将扭片夹子33送到所需规格的平衡连片的部位,扭片夹子33让平衡片定位并夹住所需扭动的平衡片,旋转机头32旋转将平衡连片扭成单片。
参照图4的分拣装置4,用于把扭弯成形的工件根据规格进行分拣。分拣装置4包括有三轴活动臂41和吸片杆42。三轴活动臂41的吸片杆42移动到扭片装置3的片夹子33位置,将扭好的单片吸附并定位,再由三轴活动臂41将平衡片提升,然后移动到相应规格平衡片的检测位置,将平衡片放在该规格平衡片的检测工作台面。
参照图5的检测装置5,收集好各个规格的工件后,发出合格信号便于下一个工序继续。具体由平衡片提升分拣机构将平衡单片放在每种规格的检测工位52,再由检测装置5检测发出有片信号反馈,让下一道工序的继续进行。检测装置5包括检测支架51和检测支架51上的检测工位52。
根据上述原理,本实用新型还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。
经过实践证明,与原因技术相比,上述的装置具有以下优点:
1.实现自动化精确地供应各种规格的平衡片;
2.对连接的片条的实现可靠快速的分离,解决散片重叠和规格混淆的问题;
3.一台设备能同时满足至少20种不同规格平衡片的分离、分拣及供片工作;
4.自动化分片供片大大提高供片效率,保障供片的可靠性和精准度,节约大量的人工成本;
5.整体布局简单实用,节省生产场所。
1.贯流风叶平衡连片自动化生产装置,其特征在于:
包括供片装置(1),用于传送待加工的工件,所述供片装置(1)包括前后延伸的传送导轨(2),所述传送导轨(2)上设置有可前后活动的推片送片推块(21),所述传送导轨(2)的输出端上设置有压片装置(22);
扭片装置(3),用于把工件扭弯成形,所述扭片装置(3)包括左右延伸的切换导轨(31)和旋转机头(32),所述旋转机头(32)上设置有扭片夹子(33);
分拣装置(4),用于把扭弯成形的工件根据规格进行分拣;
检测装置(5),收集好各个规格的工件后,发出合格信号便于下一个工序继续。
2.根据权利要求1所述的贯流风叶平衡连片自动化生产装置,其特征在于:所述分拣装置(4)包括有三轴活动臂(41)和吸片杆(42)。
3.根据权利要求1所述的贯流风叶平衡连片自动化生产装置,其特征在于:所述检测装置(5)包括检测支架(51)和检测支架(51)上的检测工位(52)。
技术总结