本实用新型涉及自动装箱设备技术领域，具体为注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备。
背景技术：
现有技术中的机器人手臂工作中将物品装入包装盒，存在的问题是，大部分工厂使用的机器人手臂功能单一，这样成本可以得到缩减，机器人手臂的工作模式单一，功能低下，起到拾取和松放的效果，这样物品从机器人手臂上脱离后，落到包装盒过程中，物品可能发生碰撞损坏，或是不能直接准确落到包装盒中。
如果能够发明一种辅助缓冲装置就能解决问题，为此我们提供了注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，包括方形筒状的控制筒，所述控制筒的侧面固定连接有定位板，所述定位板上设置有若干均匀分布的缓冲装置，所述缓冲装置贯穿定位板,缓冲装置下端连接有控制座，所述控制座中设置有若干均匀分布的夹持装置，所述夹持装置的一侧接触有格挡板，所述格挡板贯穿控制座上开设的方形通孔，所述格挡板上端和定位板固定连接，格挡板位于缓冲装置的一侧，所述缓冲装置包括圆板状的压力板、升降柱和伸缩弹簧，所述升降柱贯穿压力板的中部，压力板的下端接触有伸缩弹簧,升降柱和伸缩弹簧活动套接，伸缩弹簧下端和定位板接触，升降柱贯穿定位板上开设的通孔，所述夹持装置包括伸缩柱、夹持板和发条弹簧，所述伸缩柱中设置有夹持板，所述夹持板中设置有发条弹簧。
优选的，所述格挡板形状为方形板且方形板一侧边缘为斜切面，所述伸缩柱形状为方形块，且方形块一端一体连接板状凸出耳，伸缩柱的方形块上开设有斜切面。
优选的，所述伸缩柱的两个凸出耳之间固定连接轴杆，轴杆上套有发条弹簧,发条弹簧外部套有夹持板，夹持板上开设有通孔，夹持板通孔内壁上开设有筒状槽，发条弹簧位于夹持板筒状槽中。
优选的，所述伸缩柱的方形块上固定连接有长方体状凸出块，所述控制座形状为长方体，控制座的侧面上开设有若干均匀分布的长方体状凹槽，夹持装置一端延伸到控制座的凹槽中，控制座的凹槽内壁上开设有长方体状滑槽，伸缩柱的凸出块延伸到控制座的滑槽中。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型构造设计实现了产品安全稳定的落进包装盒中，避免了产品的碰撞损坏问题，很具有实用性；
2.本实用新型通过缓冲装置和夹持装置的设计，实现了产品下落过程中受到缓冲，产品落尽包装盒中后，缓冲装置和夹持装置自动恢复初始状态。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为缓冲装置结构示意图；
图3为夹持装置结构示意图。
图中：1控制筒、2定位板、3缓冲装置、4控制座、5夹持装置、6格挡板、7压力板、8升降柱、9伸缩弹簧、10伸缩座、11夹持板、12发条弹簧、13机器人手臂、14包装盒、15产品。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，包括方形筒状的控制筒1，控制筒1的侧面固定连接有定位板2，定位板2上设置有若干均匀分布的缓冲装置3，缓冲装置3贯穿定位板2,缓冲装置3下端连接有控制座4，控制座4中设置有若干均匀分布的夹持装置5，夹持装置5的一侧接触有格挡板6，格挡板6贯穿控制座4上开设的方形通孔，格挡板6上端和定位板2固定连接，格挡板6位于缓冲装置3的一侧，缓冲装置3包括圆板状的压力板7、升降柱8和伸缩弹簧9，升降柱8贯穿压力板7的中部，压力板7的下端接触有伸缩弹簧9,升降柱8和伸缩弹簧9活动套接，伸缩弹簧9下端和定位板2接触，升降柱8贯穿定位板2上开设的通孔，夹持装置5包括伸缩柱10、夹持板11和发条弹簧12，伸缩柱10中设置有夹持板11，夹持板11中设置有发条弹簧12。
格挡板6形状为方形板且方形板一侧边缘为斜切面，伸缩柱10形状为方形块，且方形块一端一体连接板状凸出耳，伸缩柱10的方形块上开设有斜切面。
伸缩柱10的两个凸出耳之间固定连接轴杆，轴杆上套有发条弹簧12,发条弹簧12外部套有夹持板11，夹持板11上开设有通孔，夹持板11通孔内壁上开设有筒状槽，发条弹簧12位于夹持板11筒状槽中。
伸缩柱10的方形块上固定连接有长方体状凸出块，控制座4形状为长方体，控制座4的侧面上开设有若干均匀分布的长方体状凹槽，夹持装置5一端延伸到控制座4的凹槽中，控制座4的凹槽内壁上开设有长方体状滑槽，伸缩柱10的凸出块延伸到控制座4的滑槽中，这样实现夹持装置5在控制座4中的伸缩范围被控制，参考图3,发条弹簧12的最外圈端部和夹持板11固定连接，发条弹簧12的最内圈端部和轴杆固定连接，这样夹持板11受到发条弹簧12的控制。
工作原理：工作中机器人手臂13带动产品15，将产品15放置在控制筒1内腔中，产品15自由下落，随后产品15下端与夹持板11接触，夹持板11发生旋转，参考图3,夹持板11旋转到一定角度，夹持板11完全卡住产品15，随后产品15带动夹持装置5下降，夹持装置5控制控制座4，进而控制缓冲装置3,缓冲装置3位置下降，具体为升降柱8下降，升降柱8下降过程中受到伸缩弹簧9的反弹推动，进而起到缓冲的效果，当控制座4下降到一定程度，格挡板6脱离控制座4,格挡板6位置受到定位板2控制，格挡板6固定不动，这样格挡板6不再顶住伸缩柱10，这样压力影响，夹持装置5缩回到控制座4中，这样若干夹持板11不再卡住产品15,产品15落到包装盒14中。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，包括方形筒状的控制筒（1），其特征在于：所述控制筒（1）的侧面固定连接有定位板（2），所述定位板（2）上设置有若干均匀分布的缓冲装置（3），所述缓冲装置（3）贯穿定位板（2）,缓冲装置（3）下端连接有控制座（4），所述控制座（4）中设置有若干均匀分布的夹持装置（5），所述夹持装置（5）的一侧接触有格挡板（6），所述格挡板（6）贯穿控制座（4）上开设的方形通孔，所述格挡板（6）上端和定位板（2）固定连接，格挡板（6）位于缓冲装置（3）的一侧，所述缓冲装置（3）包括圆板状的压力板（7）、升降柱（8）和伸缩弹簧（9），所述升降柱（8）贯穿压力板（7）的中部，压力板（7）的下端接触有伸缩弹簧（9）,升降柱（8）和伸缩弹簧（9）活动套接，伸缩弹簧（9）下端和定位板（2）接触，升降柱（8）贯穿定位板（2）上开设的通孔，所述夹持装置（5）包括伸缩柱（10）、夹持板（11）和发条弹簧（12），所述伸缩柱（10）中设置有夹持板（11），所述夹持板（11）中设置有发条弹簧（12）。
2.根据权利要求1所述的注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，其特征在于：所述格挡板（6）形状为方形板且方形板一侧边缘为斜切面，所述伸缩柱（10）形状为方形块，且方形块一端一体连接板状凸出耳，伸缩柱（10）的方形块上开设有斜切面。
3.根据权利要求2所述的注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，其特征在于：所述伸缩柱（10）的两个凸出耳之间固定连接轴杆，轴杆上套有发条弹簧（12）,发条弹簧（12）外部套有夹持板（11），夹持板（11）上开设有通孔，夹持板（11）通孔内壁上开设有筒状槽，发条弹簧（12）位于夹持板（11）筒状槽中。
4.根据权利要求2所述的注塑产品取出后自动检测机器人的自动装箱设备，其特征在于：所述伸缩柱（10）的方形块上固定连接有长方体状凸出块，所述控制座（4）形状为长方体，控制座（4）的侧面上开设有若干均匀分布的长方体状凹槽，夹持装置（5）一端延伸到控制座（4）的凹槽中，控制座（4）的凹槽内壁上开设有长方体状滑槽，伸缩柱（10）的凸出块延伸到控制座（4）的滑槽中。
技术总结