本实用新型涉及一种折弯机，尤其涉及一种折弯机随动托料装置。
背景技术：
折弯机前托料装置是安装在折弯机下梁前面的一种骨架结构，其作用是可以支撑折弯工件板材的重量，使得操作人员能够比较省力的进行折弯工作。
折弯机前托料装置按照使用要求可以分为很多种。国内常见的是只能在z轴水平方向上和竖直方向上进行位置调整和固定，也能跟随折弯工件一起做角度变化，但现有技术的前托料装置设计简单，功能单一，在折弯的过程中无法时刻保持与折弯工件的角度跟随并起到良好有效的支撑，导致工件的加工效率和精度较低。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种折弯机随动托料装置，可以实现支撑台面的上下位置调整、z轴水平位置调整、x轴水平位置调整和跟随折弯工件在折弯过程中的角度变化，且实现全程对折弯工件的支撑作用。
本实用新型是这样实现的：
一种折弯机随动托料装置，包括基座总装配组件、框架总装配组件、旋转体总装配组件和台面总装配组件；
所述的基座总装配组件包括第一滑块、快拆底板、滑块连接板、基础底板、上下滑块安装板和凸轮轴承，第一滑块通过滑块连接板安装在快拆底板上，折弯机下梁上沿z轴方向设有下梁直线导轨，第一滑块与直线导轨匹配安装并能沿下梁直线导轨滑动，使折弯机随动托料装置沿z轴水平方向移动；一对上下滑块安装板通过基础底板安装在快拆底板两侧，若干个凸轮轴承间隔安装在上下滑块安装板上；
所述的框架总装配组件包括框架主体、直线方轨、第一直线导轨、螺杆和手轮控制结构；一对直线方轨对称安装在框架主体上，直线方轨匹配安装在若干个凸轮轴承之间并能通过手轮控制结构上下移动，使折弯机随动托料装置沿竖直方向移动；一对第一直线导轨对称安装在框架主体上，螺杆安装在框架主体上并通过手轮控制结构转动；
所述的旋转体总装配组件包括旋转体主体、第二滑块、水平螺杆丝母、旋转上钣金、旋转传动结构和旋转驱动结构；若干块第二滑块分别对称安装在旋转体主体上，第二滑块与第一直线导轨匹配安装并使旋转体主体能沿第一直线导轨滑动，水平螺杆丝母安装在旋转体主体上，水平螺杆丝母与螺杆匹配连接并能通过螺纹相对转动，使螺杆转动时推动折弯机随动托料装置沿第一直线导轨滑动；旋转传动结构连接在旋转体主体与旋转上钣金之间，旋转驱动结构安装在旋转体主体上，旋转上钣金通过旋转传动结构和旋转驱动结构翻转；
所述的台面总装配组件锁在旋转上钣金上并与旋转上钣金同步翻转。
所述的快拆底板上对称安装一对支撑结构，支撑结构包括支撑板、支撑圆柱销、丝顶和凸轮随动器；支撑圆柱销锁在快拆底板上，支撑板的一端通过支撑圆柱销与快拆底板连接，支撑板能绕支撑圆柱销转动，支撑板的另一端通过丝顶顶在快拆底板上；凸轮随动器固定在支撑板上并能与折弯机下梁接触连接。
所述的基础底板上固定连接有快拆锁块，快拆底板上设有与快拆锁块相匹配的锁块槽，快拆锁块插入锁块槽内，使快拆底板与基础底板连接。
所述的快拆底板上设有滑动定位结构，滑动定位结构包括上导轨固定块、下导轨固定块和紧定手柄；上导轨固定块和下导轨固定块相对设置快拆底板上，并通过紧定手柄与下梁直线导轨锁紧。
所述的手轮控制结构包括第一手轮、传动轴、轴连接件、第一减速机、减速机安装座、丝杆和第二手轮；传动轴设置在框架主体上，第一手轮安装在传动轴的一端，传动轴的另一端通过轴连接件与第一减速机连接，第一减速机通过减速机安装座固定在框架主体内；丝杆与第一减速机连接，丝杆与固定在基础底板上的丝母螺纹连接；第二手轮固定在螺杆上。
所述的旋转传动结构包括第一旋转轴、第一连杆件、第二连杆件、第三连杆件和第四连杆件；一对第一连杆件的一端分别通过第一旋转轴对称安装在旋转体主体上，一对第一连杆件的另一端分别通过第一旋转轴与一对第二连杆件的一端对应连接，一对第二连杆件的另一端通过第一旋转轴对称安装在旋转上钣金上，第三连杆件和第四连杆件的一端分别通过第一旋转轴与一对第一连杆件的中部连接，第三连杆件和第四连杆件的另一端分别通过第一旋转轴安装在旋转上钣金上，第一连杆件、第二连杆件、第三连杆件和第四连杆件通过第一旋转轴相对转动，使旋转上钣金与第一连杆件同步翻转。
所述的旋转驱动结构包括第二旋转轴、减速机安装块、第二减速机、伺服电机、第一动力轴、轴承、齿轮、减速机安装块侧板、第三滑块、第二直线导轨、齿条、六角钢和第二动力轴；第二旋转轴固定在旋转体主体上，减速机安装块与第二旋转轴连接并能绕第二旋转轴旋转；第二减速机固定在减速机安装块上，伺服电机安装在第二减速机上，第一动力轴与第二减速机和齿轮连接，第一动力轴的两端通过轴承定位在减速机安装块上；第三滑块通过减速机安装块侧板固定在减速机安装块上，第二直线导轨固定在齿条上，齿条与齿轮啮合连接；六角钢的两端设有旋向相反的螺纹零件，六角钢的一端通过螺纹零件与齿条连接，六角钢的另一端通过螺纹零件与第二动力轴连接，第二动力轴固定在旋转传动结构的第三连杆件上。
所述的旋转驱动结构上设有限位结构，限位结构包括限位钣金、限位开关钣金、限位开关和齿条底板限位块；限位钣金固定在齿条上，限位开关钣金固定在减速机安装块上，限位开关固定在限位开关钣金上；齿条底板限位块固定在齿条的底部。
所述的台面总装配组件包括台面主钣金、光轴、光轴导向块、衬套、光轴锁紧块、光轴固定块、台面副钣金和锁紧手柄；台面主钣金锁在旋转上钣金上，光轴导向块安装在台面主钣金上；光轴的一端通过衬套与光轴导向块匹配连接，光轴的中部贯穿安装有锁紧手柄的光轴锁紧块，光轴的另一端固定安装在光轴固定块上；光轴固定块固定在台面副钣金上，台面副钣金能沿光轴自由移动并通过锁紧手柄锁紧。
所述的台面主钣金上固定安装有毛刷台，台面主钣金的两侧连接有圆钢。
本实用新与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、本实用新型通过内部的旋转传动结构和旋转驱动结构的相互作用，实现了工件在折弯的全过程中对于板材进行角度跟随，且全程支撑板材重量，避免了工件悬空造成的加工误差，并通过伺服电机进行控制，可以精准控制旋转角度。
2、本实用新型通过上下和前后位置的调整装置，可以调整旋转点的位置，能适应多种不同的模具宽度，并通过减速机和手轮使位置调整简单省力。
3、本实用新型具有快拆功能，随动托料装置可以更方便的进行安装和替换，适用于不同的折弯机。
4、本实用新型的台面可展开伸长，可以适应更长的折弯工件，并通过圆钢和毛刷台可以对折弯工件进行有效支撑，有利于折弯加工操作。
本实用新型能通过导轨滑块实现支撑台面的z轴水平位置调整，通过手轮带动丝杆和丝母的螺纹相对旋动实现x轴水平位置调整和自锁，确保调整到位之后位置不发生变化；通过手轮带动丝杆和丝母的螺纹相对旋动并结合通过减速机进行空间力传递方向的90°变化实现上下位置调整和自锁，确保调整到位之后位置不发生变化；通过伺服电机通过减速机带动齿轮齿条进行位置变化，齿条在导轨的限位作用下通过一系列复杂的连杆来带动支撑台面沿着一个旋转中心进行角度翻转，实现了台面的角度跟随功能，同时台面可以展开伸长，以满足不同长度的工件使用要求。
附图说明
图1是本实用新型折弯机随动托料装置的立体图；
图2是本实用新型折弯机随动托料装置中基座总装配组件的一侧示意图；
图3是本实用新型折弯机随动托料装置中基座总装配组件的另一侧示意图；
图4是本实用新型折弯机随动托料装置中框架总装配组件的外部示意图；
图5是本实用新型折弯机随动托料装置中框架总装配组件的内部示意图；
图6是本实用新型折弯机随动托料装置中旋转体总装配组件的未旋转时的一侧示意图；
图7是本实用新型折弯机随动托料装置中旋转体总装配组件的未旋转时的另一侧示意图；
图8是本实用新型折弯机随动托料装置中旋转体总装配组件的旋转时的示意图；
图9是本实用新型折弯机随动托料装置中旋转驱动结构的结构示意图；
图10是本实用新型折弯机随动托料装置中台面总装配组件的立体图；
图11是本实用新型折弯机随动托料装置中台面总装配组件的内部结构示意图。
图中，1基座总装配组件，11第一滑块，12快拆底板，13支撑板，14支撑圆柱销，15丝顶，16凸轮随动器，17上导轨固定块，18下导轨固定块，19紧定手柄，110滑块连接板，111螺丝，112基础底板，113快拆锁块，115丝母固定件，116丝母，117上下滑块安装板，118凸轮轴承，2框架总装配组件，21框架主体，22直线方轨，23第一直线导轨，24第一手轮，25第一示数器，26传动轴，27轴连接件，28第一减速机，29减速机安装座，210丝杆，211丝杆限位垫片，212第二手轮，213第二示数器，214螺杆，215限位螺母，3旋转体总装配组件，31旋转体主体，32第二滑块，33水平螺杆丝母，34轴承座，35第一旋转轴，36第一连杆件，37第二连杆件，38第三连杆件，39第四连杆件，310旋转上钣金，311第二旋转轴，312减速机安装块，313第二减速机，314伺服电机，315第一动力轴，316轴承，317齿轮，318减速机安装块侧板，319第三滑块，320第二直线导轨，321齿条，322限位钣金，323限位开关钣金，324限位开关，325齿条底板限位块，326六角钢，327第二动力轴，4台面总装配组件，41圆钢，42毛刷台，43台面主钣金，44光轴，45光轴导向块，46衬套，47光轴锁紧块，48光轴固定块，49台面副钣金，410锁紧手柄，5下梁直线导轨。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
请参见附图1，一种折弯机随动托料装置，包括基座总装配组件1、框架总装配组件2、旋转体总装配组件3和台面总装配组件4。
请参见附图2和附图3，所述的基座总装配组件1包括第一滑块11、快拆底板12、滑块连接板110、基础底板112、上下滑块安装板117和凸轮轴承118，第一滑块11安装在滑块连接板110上，滑块连接板110通过螺丝锁在快拆底板12上，折弯机下梁上沿z轴方向设有下梁直线导轨5，第一滑块11与直线导轨匹配安装并能沿下梁直线导轨5滑动，使折弯机随动托料装置沿z轴水平方向自由移动；基础底板112通过螺丝111可拆卸式安装在快拆底板12两侧，一对上下滑块安装板117对称安装在基础底板112上，若干个凸轮轴承118间隔安装在上下滑块安装板117上。
请参见附图4和附图5，所述的框架总装配组件2包括框架主体21、直线方轨22、第一直线导轨23、螺杆214和手轮控制结构；一对直线方轨22对称安装在框架主体21上，直线方轨22匹配安装在若干个凸轮轴承118之间并能通过手轮控制结构上下移动，使折弯机随动托料装置沿竖直方向自由移动；一对第一直线导轨23对称安装在框架主体21上，位于框架主体21的顶部；螺杆214通过轴承定位安装在框架主体21上并通过手轮控制结构转动。
请参见附图6至附图9，所述的旋转体总装配组件3包括旋转体主体31、第二滑块32、水平螺杆丝母33、旋转上钣金310、旋转传动结构和旋转驱动结构；若干块第二滑块32分别对称安装在旋转体主体31上，第二滑块32与第一直线导轨23匹配安装并使旋转体主体31能沿第一直线导轨23滑动，水平螺杆丝母33安装在旋转体主体31上，水平螺杆丝母33与螺杆214匹配连接并能通过螺纹相对转动，使螺杆214转动时推动折弯机随动托料装置沿第一直线导轨23滑动，实现折弯机随动托料装置沿x轴水平方向的自由移动；旋转传动结构连接在旋转体主体31与旋转上钣金310之间，旋转驱动结构安装在旋转体主体31上，旋转上钣金310通过旋转传动结构和旋转驱动结构翻转。
所述的台面总装配组件4通过螺丝锁在旋转上钣金310上并与旋转上钣金310同步翻转。
请参见附图2和附图3，所述的快拆底板12上对称安装一对支撑结构，支撑结构包括支撑板13、支撑圆柱销14、丝顶15和凸轮随动器16；支撑圆柱销14锁在快拆底板12上，支撑板13的一端通过支撑圆柱销14与快拆底板12连接，支撑板13能绕支撑圆柱销14转动，支撑板13的另一端通过丝顶15顶在快拆底板12上；凸轮随动器16固定在支撑板13上并能与折弯机下梁接触连接。通过调整丝顶15使支撑板13绕支撑圆柱销14旋转，使凸轮随动器16能更好的接触折弯机下梁，从而给折弯机随动托料装置一个比较可靠的支撑，防止第一滑块11承受太多的弯矩而损坏。
所述的基础底板112上固定连接有快拆锁块113，快拆底板12上设有与快拆锁块113相匹配的锁块槽，快拆锁块113插入锁块槽内，使快拆底板12与基础底板112连接。螺丝111松开时，基础底板112可以很方便的拆卸下来，安装时候通过一块或多块快拆锁块11与锁块槽对应插接即可，锁块槽对快拆锁块11起到一定的定位和支撑作用，实现了快拆底板12的快拆功能，使折弯机随动托料装置可以在不同类型的折弯机之间通过快速拆卸安装进行切换。
所述的快拆底板12上设有滑动定位结构，滑动定位结构包括上导轨固定块17、下导轨固定块18和紧定手柄19；上导轨固定块17和下导轨固定块18通过内六角螺丝相对设置快拆底板12上，并通过紧定手柄19与下梁直线导轨5锁紧。紧定手柄19松开时，上导轨固定块17和下导轨固定块18可以在下梁直线导轨5上自由移动，紧定手柄19锁紧时，上导轨固定块17和下导轨固定块18能卡住下梁直线导轨5，使折弯机随动托料装置在z轴水平方向上保持静止。
请参见附图4和附图5，所述的手轮控制结构包括第一手轮24、传动轴26、轴连接件27、第一减速机28、减速机安装座29、丝杆210和第二手轮212；传动轴26通过轴承定位在框架主体21上，第一手轮24安装在传动轴26的一端，传动轴26的另一端通过轴连接件27与第一减速机28的输入轴通过键连接的方式连接，第一减速机28通过螺丝固定在减速机安装座29上，减速机安装座29固定在框架主体21内；丝杆210与第一减速机28的输出轴连接，丝杆210与通过丝母固定件115经螺丝固定在基础底板112上的丝母116螺纹连接，丝母固定件115的作用是垫高丝母116；第二手轮212固定在螺杆214上。转动第一手轮24带动传动轴26旋转，进而通过轴连接件27带动第一减速机28动作，使力的传递方向转变90°经丝杆210输出，丝杆210旋转并与丝母116相互作用带动折弯机随动托料装置在竖直方向上下运动。
所述的丝杆210底部设有丝杆限位垫片211，用于限制丝母116的移动范围，防止丝杆210与丝母116脱离。
所述的螺杆214的端部设有限位螺母215，用于限制螺杆214与水平螺杆丝母33相对运动的行程范围，防止螺杆214与水平螺杆丝母33脱离。
所述的框架主体21上设有第一示数器25和第二示数器213，第一示数器25的中间孔通过键连接的方式与传动轴26连接，第二示数器213的中间孔通过键连接的方式与螺杆214连接，用于计数传动轴26和螺杆214的转动圈数。
请参见附图6至附图9，所述的旋转传动结构包括第一旋转轴35、第一连杆件36、第二连杆件37、第三连杆件38和第四连杆件39；一对第一连杆件36的一端分别通过第一旋转轴35经轴承座34对称安装在旋转体主体31上，一对第一连杆件36的另一端分别通过第一旋转轴35经轴承座34与一对第二连杆件37的一端对应连接，一对第二连杆件37的另一端通过第一旋转轴35经轴承座34对称安装在旋转上钣金310上，第三连杆件38和第四连杆件39的一端分别通过第一旋转轴35经轴承座34与一对第一连杆件36的中部连接，第三连杆件38和第四连杆件39的另一端分别通过第一旋转轴35经轴承座34对称安装在旋转上钣金310上，第一连杆件36、第二连杆件37、第三连杆件38和第四连杆件39通过第一旋转轴35相对转动，使旋转上钣金310与第一连杆件36同步翻转相同的角度。
所述的旋转驱动结构包括第二旋转轴311、减速机安装块312、第二减速机313、伺服电机314、第一动力轴315、轴承316、齿轮317、减速机安装块侧板318、第三滑块319、第二直线导轨320、齿条321、六角钢326和第二动力轴327；第二旋转轴311固定在旋转体主体31上，减速机安装块312上设有孔并通过该孔与第二旋转轴311连接，使减速机安装块312能绕第二旋转轴311旋转；第二减速机313固定安装在减速机安装块312上，伺服电机314安装在第二减速机313上，第一动力轴315通过键连接的方式与第二减速机313和齿轮317连接，第一动力轴315的两端通过轴承316定位在减速机安装块312上；减速机安装块侧板318通过螺丝固定在减速机安装块312上，第三滑块319固定在减速机安装块侧板318上，第二直线导轨320固定在齿条321上，齿条321与齿轮317啮合连接；六角钢326的两端设有旋向相反的螺纹零件，六角钢326的一端通过螺纹零件与齿条321连接，六角钢326的另一端通过螺纹零件经关节轴承与第二动力轴327连接，第二动力轴327固定在旋转传动结构的第三连杆件38上。伺服电机314带动第二减速机313旋转，进而通过第一动力轴315和齿轮317通过轮面之间相互啮合作用带动齿条321上下运动，通过第三滑块319和第二直线导轨320在同一方向上的导向作用，使齿条321在齿轮317的驱动下沿着固定的轨迹移动并通过六角钢326带动第二动力轴327同步移动，进而带动旋转传动结构运动，使旋转上钣金310实现角度的翻转功能。
所述的旋转驱动结构上设有限位结构，限位结构包括限位钣金322、限位开关钣金323、限位开关324和齿条底板限位块325；限位钣金322固定在齿条321上，限位开关钣金323固定在减速机安装块312上，限位开关324固定在限位开关钣金323上；齿条底板限位块325固定在齿条321的底部。限位开关324感应限位钣金322的位置，使齿条321只能在设定好的一定范围内移动；齿条底板限位块325能限制齿条321在机械上的运动极限位置。
请参见附图10和附图11，所述的台面总装配组件4包括台面主钣金43、光轴44、光轴导向块45、衬套46、光轴锁紧块47、光轴固定块48、台面副钣金49和锁紧手柄410；台面主钣金43通过螺丝锁在旋转上钣金310上，光轴导向块45通过螺丝固定安装在台面主钣金43上；光轴44的一端通过衬套46与光轴导向块45匹配连接，光轴44的中部贯穿安装有锁紧手柄410的光轴锁紧块47，光轴44的另一端固定安装在光轴固定块48上；光轴固定块48通过螺丝固定在台面副钣金49上，台面副钣金49能沿光轴44自由移动并通过锁紧手柄410锁紧，实现台面的展开伸长功能。光轴锁紧块47上开槽，锁紧手柄410锁紧使光轴锁紧块47用于通过光轴44的孔变小，从而使光轴44固定住。
所述的台面主钣金43上通过螺丝固定安装有毛刷台42，台面主钣金43的两侧通过螺丝固定连接有圆钢41，能对在台面主钣金43上的钣金工件起到支撑作用。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，因此，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种折弯机随动托料装置，其特征是：包括基座总装配组件(1)、框架总装配组件(2)、旋转体总装配组件(3)和台面总装配组件(4)；
所述的基座总装配组件(1)包括第一滑块(11)、快拆底板(12)、滑块连接板(110)、基础底板(112)、上下滑块安装板(117)和凸轮轴承(118)，第一滑块(11)通过滑块连接板(110)安装在快拆底板(12)上，折弯机下梁上沿z轴方向设有下梁直线导轨(5)，第一滑块(11)与直线导轨匹配安装并能沿下梁直线导轨(5)滑动，使折弯机随动托料装置沿z轴水平方向移动；一对上下滑块安装板(117)通过基础底板(112)安装在快拆底板(12)两侧，若干个凸轮轴承(118)间隔安装在上下滑块安装板(117)上；
所述的框架总装配组件(2)包括框架主体(21)、直线方轨(22)、第一直线导轨(23)、螺杆(214)和手轮控制结构；一对直线方轨(22)对称安装在框架主体(21)上，直线方轨(22)匹配安装在若干个凸轮轴承(118)之间并能通过手轮控制结构上下移动，使折弯机随动托料装置沿竖直方向移动；一对第一直线导轨(23)对称安装在框架主体(21)上，螺杆(214)安装在框架主体(21)上并通过手轮控制结构转动；
所述的旋转体总装配组件(3)包括旋转体主体(31)、第二滑块(32)、水平螺杆丝母(33)、旋转上钣金(310)、旋转传动结构和旋转驱动结构；若干块第二滑块(32)分别对称安装在旋转体主体(31)上，第二滑块(32)与第一直线导轨(23)匹配安装使旋转体主体(31)能沿第一直线导轨(23)滑动，水平螺杆丝母(33)安装在旋转体主体(31)上，水平螺杆丝母(33)与螺杆(214)匹配连接并能通过螺纹相对转动，使螺杆(214)转动时推动折弯机随动托料装置沿第一直线导轨(23)滑动；旋转传动结构连接在旋转体主体(31)与旋转上钣金(310)之间，旋转驱动结构安装在旋转体主体(31)上，旋转上钣金(310)通过旋转传动结构和旋转驱动结构翻转；
所述的台面总装配组件(4)锁在旋转上钣金(310)上并与旋转上钣金(310)同步翻转。
2.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的快拆底板(12)上对称安装一对支撑结构，支撑结构包括支撑板(13)、支撑圆柱销(14)、丝顶(15)和凸轮随动器(16)；支撑圆柱销(14)锁在快拆底板(12)上，支撑板(13)的一端通过支撑圆柱销(14)与快拆底板(12)连接，支撑板(13)能绕支撑圆柱销(14)转动，支撑板(13)的另一端通过丝顶(15)顶在快拆底板(12)上；凸轮随动器(16)固定在支撑板(13)上并能与折弯机下梁接触连接。
3.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的基础底板(112)上固定连接有快拆锁块(113)，快拆底板(12)上设有与快拆锁块(113)相匹配的锁块槽，快拆锁块(113)插入锁块槽内，使快拆底板(12)与基础底板(112)连接。
4.根据权利要求1-3任一所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的快拆底板(12)上设有滑动定位结构，滑动定位结构包括上导轨固定块(17)、下导轨固定块(18)和紧定手柄(19)；上导轨固定块(17)和下导轨固定块(18)相对设置快拆底板(12)上，并通过紧定手柄(19)与下梁直线导轨(5)锁紧。
5.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的手轮控制结构包括第一手轮(24)、传动轴(26)、轴连接件(27)、第一减速机(28)、减速机安装座(29)、丝杆(210)和第二手轮(212)；传动轴(26)设置在框架主体(21)上，第一手轮(24)安装在传动轴(26)的一端，传动轴(26)的另一端通过轴连接件(27)与第一减速机(28)连接，第一减速机(28)通过减速机安装座(29)固定在框架主体(21)内；丝杆(210)与第一减速机(28)连接，丝杆(210)与固定在基础底板(112)上的丝母(116)螺纹连接；第二手轮(212)固定在螺杆(214)上。
6.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的旋转传动结构包括第一旋转轴(35)、第一连杆件(36)、第二连杆件(37)、第三连杆件(38)和第四连杆件(39)；一对第一连杆件(36)的一端分别通过第一旋转轴(35)对称安装在旋转体主体(31)上，一对第一连杆件(36)的另一端分别通过第一旋转轴(35)与一对第二连杆件(37)的一端对应连接，一对第二连杆件(37)的另一端通过第一旋转轴(35)对称安装在旋转上钣金(310)上，第三连杆件(38)和第四连杆件(39)的一端分别通过第一旋转轴(35)与一对第一连杆件(36)的中部连接，第三连杆件(38)和第四连杆件(39)的另一端分别通过第一旋转轴(35)安装在旋转上钣金(310)上，第一连杆件(36)、第二连杆件(37)、第三连杆件(38)和第四连杆件(39)通过第一旋转轴(35)相对转动，使旋转上钣金(310)与第一连杆件(36)同步翻转。
7.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的旋转驱动结构包括第二旋转轴(311)、减速机安装块(312)、第二减速机(313)、伺服电机(314)、第一动力轴(315)、轴承(316)、齿轮(317)、减速机安装块侧板(318)、第三滑块(319)、第二直线导轨(320)、齿条(321)、六角钢(326)和第二动力轴(327)；第二旋转轴(311)固定在旋转体主体(31)上，减速机安装块(312)与第二旋转轴(311)连接并能绕第二旋转轴(311)旋转；第二减速机(313)固定在减速机安装块(312)上，伺服电机(314)安装在第二减速机(313)上，第一动力轴(315)与第二减速机(313)和齿轮(317)连接，第一动力轴(315)的两端通过轴承(316)定位在减速机安装块(312)上；第三滑块(319)通过减速机安装块侧板(318)固定在减速机安装块(312)上，第二直线导轨(320)固定在齿条(321)上，齿条(321)与齿轮(317)啮合连接；六角钢(326)的两端设有旋向相反的螺纹零件，六角钢(326)的一端通过螺纹零件与齿条(321)连接，六角钢(326)的另一端通过螺纹零件与第二动力轴(327)连接，第二动力轴(327)固定在旋转传动结构的第三连杆件(38)上。
8.根据权利要求7所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的旋转驱动结构上设有限位结构，限位结构包括限位钣金(322)、限位开关钣金(323)、限位开关(324)和齿条底板限位块(325)；限位钣金(322)固定在齿条(321)上，限位开关钣金(323)固定在减速机安装块(312)上，限位开关(324)固定在限位开关钣金(323)上；齿条底板限位块(325)固定在齿条(321)的底部。
9.根据权利要求1所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的台面总装配组件(4)包括台面主钣金(43)、光轴(44)、光轴导向块(45)、衬套(46)、光轴锁紧块(47)、光轴固定块(48)、台面副钣金(49)和锁紧手柄(410)；台面主钣金(43)锁在旋转上钣金(310)上，光轴导向块(45)安装在台面主钣金(43)上；光轴(44)的一端通过衬套(46)与光轴导向块(45)匹配连接，光轴(44)的中部贯穿安装有锁紧手柄(410)的光轴锁紧块(47)，光轴(44)的另一端固定安装在光轴固定块(48)上；光轴固定块(48)固定在台面副钣金(49)上，台面副钣金(49)能沿光轴(44)自由移动并通过锁紧手柄(410)锁紧。
10.根据权利要求9所述的折弯机随动托料装置，其特征是：所述的台面主钣金(43)上安装有毛刷台(42)，台面主钣金(43)的两侧连接有圆钢(41)。
技术总结