本实用新型涉及药品装盒机设备的技术领域，特别涉及一种药品自动装盒机的收料装置。
背景技术：
药品自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作和进行热塑裹包等功能的自动化机械设备。
现有的申请公布号为cn105966694a的中国专利申请，其公开了一种药品轮式传动塑封装置，包括机体，底座上表面设有传送机构，传送机构的一端设置有药品上料机构，传送机构的中部设置有药品包装机构，传送机构的另一端设置有传动式上膜覆盖机构、传动式上膜覆盖机构上方设置有热压密封机构。
使用上述药品轮式传动塑封装置对药品进行塑封包装时，将药品放入药品上料机构后，药品被传送机构传输至药品包装机构进行装盒包装，再被传输至传动式塑封装置和热压密封机构进行热压塑封，若干个装有药品的包装盒一起被塑封热压成一排药品包装盒，前一排药品包装盒塑封热压完成后被后一排药品包装盒推出。
上述药品放置机构最终加工完成后一排排的药品包装盒被推出装置的出料端后，需要工人去不断的将塑封成一排的药品包装盒取下，再整齐地摆放至包装箱中，如此连续不断地操作加重了工人的作业负担。
技术实现要素：
针对现有技术不足，本实用新型提供一种药品自动装盒机的收料装置，以达到实现自动的药品包装盒的收料过程，大大节省了工人负担的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种药品自动装盒机的收料装置，包括固定支架，固定支架上安装有输送药品包装盒的传送带，药品包装盒两侧的传送带上连接有限位板，传送带的传送起始端连接自动装盒机的出料端，传送带的传送终端的下方设置有纵向移动板，纵向移动板顶部放置有收料箱，收料箱内放置有若干隔板，隔板将收料箱分隔成并排的收纳区，纵向移动板连接有纵向移动组件，纵向移动组件驱动纵向移动板沿着收纳区的排列方向移动。
通过采用上述方案，塑封好的药品包装盒被推出自动装盒机的出料端后，掉落至传送带上，在限位板对包装盒传送方向限定的作用下，使包装盒沿其长度方向掉落至收纳区中，当一个收纳区装满后，纵向移动组件驱动纵向移动板向一个空的收纳区的方向移动，如此重复直至收料箱装满，再更换新的收料箱。
采用上述药品自动装盒机的收料装置可以实现自动的收料过程，无需工人持续地去取下药品包装盒一个个摆放至收料箱中，仅需一个收料箱装满后更换新的收料箱，大大节省了工人负担。
本实用新型进一步设置为：所述纵向移动组件包括纵向丝杠，纵向丝杠上设置有相适配的纵向丝母，纵向丝杠连接有驱动纵向丝杠转动的纵向驱动件，纵向丝母与纵向移动板连接。
通过采用上述方案，采用丝杠和丝母配合使用的方式，使纵向移动组件传动稳定，运输平稳，使放置于纵向移动板上的收料箱平稳地移动，避免收料箱由于惯性和移动过快发生倾斜，影响收料的效果。
本实用新型进一步设置为：所述纵向移动板连接有纵向稳固组件，纵向稳固组件包括纵向稳固杆，纵向稳固杆的长度方向与纵向丝杠的长度方向平行，纵向稳固杆上套设有纵向稳固套，纵向稳固套与纵向移动板连接。
通过采用上述方案，在纵向移动板上连接纵向稳固组件，纵向稳固杆的长度方向与纵向丝杠的长度方向平行，在纵向移动组件驱动纵向移动板移动时，纵向稳固套同时在纵向稳固杆上滑动，既不会影响纵向移动板的移动，又可以进一步增强纵向移动板的稳固性能，以更好地支撑重量较大的收料箱。
本实用新型进一步设置为：所述隔板将收料箱分隔成多排并排的收纳区，纵向移动板的下方设置有横向移动板，横向移动板连接有横向移动组件，横向移动组件驱动横向移动板沿着收纳区的多排方向移动，纵向丝杠的两端转动连接于横向移动板上，纵向稳固杆的两端连接于横向移动板上。
通过采用上述方案，当收料箱中需要放置多排并排的药品包装时，先在收料箱内放置隔板将收料箱分隔成多排并排的收纳区，当纵向移动组件驱动纵向移动板移动将一排的收纳区装满后，横向移动组件驱动横向移动板向邻排空的收纳区移动，如此重复直至收料箱装满，再更换新的收料箱。增设横向移动板可以扩大收料装置的适用范围，使尺寸更大的收料箱可以自动的收集和摆放多排并排的药品包装盒。
本实用新型进一步设置为：所述横向移动组件包括横向丝杠，横向丝杠上设置有相适配的横向丝母，横向丝杠连接有驱动横向丝杠转动的横向驱动件，横向丝母与横向移动板连接，横向丝杠两端转动连接于地面上。
通过采用上述方案，采用丝杠和丝母配合使用的方式，运输平稳，避免横向移动板移动过快而影响纵向移动板发生位置偏移，从而影响收料位置的精准度；而且可以使收料箱平稳地横向移动，避免收料箱由于惯性和移动过快发生位置偏移，影响收料的效果。
本实用新型进一步设置为：所述横向移动组件连接有横向稳固组件，横向稳固组件包括横向稳固杆，横向稳固杆的长度方向与横向丝杠的长度方向平行，横向稳固杆上套设有横向稳固套，横向稳固套与横向移动板连接，横向稳固杆的两端连接于地面上。
通过采用上述方案，在横向移动板上连接横向稳固组件，横向稳固杆的长度方向与横向丝杠的长度方向平行，在横向移动组件驱动横向移动板移动时，横向稳固套同时在横向稳固杆上滑动，既不会影响横向移动板的移动，又可以进一步增强横向移动板的稳固性能，以更好地支撑纵向移动板和重量较大的收料箱。
本实用新型进一步设置为：所述纵向移动板上设置有限位收料箱的挡板，挡板靠近收料箱的侧面与收料箱的外壁抵接。
通过采用上述方案，挡板可以有效防止收料箱在纵向或横向移动过程中发生位置偏移，增强收料箱位置移动的精准度，提高收料整齐摆放的效果。
本实用新型进一步设置为：所述纵向丝杠和纵向丝母的外部套设有第二保护罩，第二保护罩底端贯穿开设有纵向槽，纵向丝母连接有第二连杆，第二连杆穿出纵向槽与纵向移动板连接。
通过采用上述方案，纵向丝杠设置于纵向移动板和横向移动板之间，若纵向丝杠卡入异物无法工作时会维护不便，第二保护罩可以避免异物卡入纵向丝杠中，从而避免因卡入异物使纵向移动板无法移动而影响整个收料装置的正常工作。
本实用新型进一步设置为：所述横向丝杠和横向丝母的外部套设有第一保护罩，第一保护罩底端贯穿开设有横向槽，横向丝母连接有第一连杆，第一连杆穿出横向槽与横向移动板连接
通过采用上述方案，横向丝杠设置于地面，接触到异物的概率非常高，第一保护罩可以避免异物卡入横向丝杠中，保证横向移动组件可以一直顺利的驱动横向移动板移动，避免因卡入异物使横向移动板无法移动进而影响整个收料装置的正常工作情况的发生。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
采用上述药品自动装盒机的收料装置可以实现自动的收料过程，无需工人持续地去取下药品包装盒一个个摆放至收料箱中，大大节省了工人负担。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中a处的放大示意图；
图3是本实用新型的另一视角的局部结构示意图；
图4是本实用新型仰视图的局部结构示意图；
图5是图4同一视角下隐藏了横向移动板及其底面结构的局部结构示意图。
附图标记：1、固定支架；11、传送带；111、限位板；2、横向移动板；21、横向移动组件；211、横向丝杠；2111、横向轴承座；2112、横向驱动电机；2113、第一保护罩；2114、横向槽；212、横向丝母；2121、第一连杆；22、横向稳固组件；221、横向稳固杆；222、横向稳固套；223、横向底座；3、纵向移动板；31、纵向移动组件；311、纵向丝杠；3111、纵向轴承座；3112、纵向驱动电机；3113、第二保护罩；3114、纵向槽；312、纵向丝母；3121、第二连杆；32、纵向稳固组件；321、纵向稳固杆；322、纵向稳固套；323、纵向底座；33、挡板；4、收料箱；41、隔板；411、横向板；412、竖向板；42、收纳区；5、药品包装盒。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
一种药品自动装盒机的收料装置，如图1和图3所示，包括固定支架1，固定支架1上安装有传送带11，传送带11的传送终端的下方设置有横向移动板2，横向移动板2连接有横向移动组件21，横向移动板2上方连接有纵向移动板3，纵向移动板3连接有纵向移动组件31，纵向移动板3上放置有收料箱4。
固定支架1竖直设置于地面上，底端与地面固定连接。固定支架1的顶端安装有倾斜设置的传送带11，传送带11的传送终端倾斜向下，传送带11的传送始端位于自动装盒机出料处。
参考图2，药品包装盒5两侧的传送带11上均设置有一列限位板111。限位板111为长方体板状结构，长度方向与传送带11的长度方向相同，靠近传送带11的端面与传送带11的对应表面固定连接，每列中的限位板111首尾相抵接。限位板111为柔性材质，例如橡胶材质。限位板111的内侧面与药品包装盒5的对应侧面抵接，以此限定药品包装盒5的运输轨迹。
参考图3和图4，传送带11的传送终端的下方设置有横向移动板2。横向移动板2为长方体板状结构，水平放置。横向移动板2长度方向的一端连接有横向移动组件21。横向移动组件21包括横向丝杠211，横向丝杠211的长度方向垂直于横向移动板2的长度方向，横向丝杠211上螺纹连接有相适配的横向丝母212，横向丝杠211两端转动连接有横向轴承座2111，横向轴承座2111固定于地面，横向丝杠211一端连接有横向驱动电机2112。
横向丝杠211外部套设有第一保护罩2113。第一保护罩2113为长方体筒状结构，水平设置，长度方向与横向丝杠211的长度方向相同，长度方向的两端分别与对应的横向轴承座2111靠近第一保护罩2113的侧面固定连接。
第一保护罩2113底面的长度方向上贯穿开设有横向槽2114。横向丝母212连接有第一连杆2121。第一连杆2121从横向槽2114内穿出与横向移动板2连接。
第一保护罩2113可以避免异物卡入横向丝杠211中，保证横向移动组件21可以一直顺利的驱动横向移动板2移动，避免因卡入异物使横向移动板2无法移动进而影响整个收料装置的正常工作情况的发生。
横向移动板2远离横向移动组件21的一侧设置有横向稳固组件22。横向稳固组件22包括横向稳固杆221。横向稳固杆221为长圆杆状，长度方向与横向丝杠211的长度方向平行。
横向稳固杆221上套设有配合使用的横向稳固套222。横向稳固套222的外形为正方体结构，竖直设置，横向稳固套222靠近横向移动板2的侧面与对应的横向移动板2的侧面固定连接。横向稳固杆221长度方向的两端连接有横向底座223。横向底座223为长方体块结构，长度方向竖直设置，底面固定于地面。
横向移动组件22驱动横向移动板2移动时，横向稳固套222同时在横向稳固杆221上滑动，既不会影响横向移动板2的移动，又可以进一步增强横向移动板2的稳固性能。
参考图3和图5，横向移动板2上方设置有纵向移动板3。纵向移动板3为长方体板状结构，水平放置，长度方向与横向移动板2的长度方向垂直。
纵向移动板3长度方向的一端连接有纵向移动组件31。纵向移动组件31包括纵向丝杠311，纵向丝杠311的长度方向垂直于纵向移动板3的长度方向，纵向丝杠311上螺纹连接有相适配的纵向丝母312，纵向丝杠311两端转动连接有纵向轴承座3111，纵向轴承座3111固定于横向移动板2的顶面上，纵向丝杠311一端连接有纵向驱动电机3112。
纵向丝杠311外部套设有第二保护罩3113。第二保护罩3113为长方体筒状结构，水平设置，长度方向与纵向丝杠311的长度方向相同，长度方向的两端分别与对应的纵向轴承座3111靠近第二保护罩3113的侧面固定连接。
第二保护罩3113底面的长度方向上贯穿开设有纵向槽3114。纵向丝母312的底面连接有第二连杆3121。第二连杆3121从纵向槽3114内穿出与纵向移动板3连接。
第二保护罩3113可以避免异物卡入纵向丝杠311中，从而避免因卡入异物使纵向移动板3无法移动而影响整个收料装置的正常工作。
纵向移动板3远离纵向移动组件31的一侧设置有纵向稳固组件32。纵向稳固组件32包括纵向稳固杆321。纵向稳固杆321为长圆杆状，长度方向与纵向丝杠311的长度方向平行。
纵向稳固杆321上套设有配合使用的纵向稳固套322。纵向稳固套322的外形为正方体结构，竖直设置，纵向稳固套322靠近纵向移动板3的侧面与纵向移动板3对应的侧面固定连接。纵向稳固杆321长度方向的两端连接有纵向底座323。纵向底座323为长方体块结构，长度方向竖直设置，底面与横向移动板2的顶面固定连接。
纵向移动组件31驱动纵向移动板3移动时，纵向稳固套322同时在纵向稳固杆321上滑动，既不会影响纵向移动板3的移动，又可以进一步增强纵向移动板3的稳固性能，以更好地支撑重量较大的收料箱4。
纵向移动板3的顶面放置有收料箱4。收料箱4为长方体箱体结构，开口竖直向上。纵向移动板3顶面的四周设置有限位收料箱4的挡板33。挡板33为长方体板状结构，竖直设置，底面固定连接于纵向移动板3的顶面四周，挡板33靠近收料箱4的内侧面与收料箱4的外壁抵接。
收料箱4内设置有隔板41，隔板41包括五个横向板411，五个横向板411沿收料箱4的宽度方向间隔排列。横向板411为长方体板状结构，竖直设置，长度方向的两端与收料箱4的宽度方向的内侧面相接。
隔板41还包括七个竖向板412，七个竖向板412沿收料箱4的长度方向间隔排列，横向板411和竖向板412竖直平行交叉排列共同构成隔板41。竖向板412为长方体板状结构，竖直设置，长度方向的两端与收料箱4的长度方向的内侧面相接。收料箱4被隔板41分割成多个收纳区42。
本实用新型的使用过程如下：
塑封好的药品包装盒5掉落至传送带11的传送始端后，在限位板111的限定下，使药品包装盒5沿着其长度方向掉落至收料箱4的收纳区42中，当一个收纳区42装满后，纵向驱动电机3112驱动纵向丝杠311转动，纵向丝母312滑动带动纵向移动板3向同排中的下一个空的收纳区42的方向移动，如此重复直至同排中的收纳区42全部装满。
同排中的收纳区42装满后，横向驱动电机2112驱动横向移动板2向邻排空的收纳区42移动，如此重复直至收料箱4装满，再更换新的收料箱4，该自动装盒机的收料装置可以实现自动的收料过程，无需工人持续地去取下药品包装盒一个个摆放至收料箱中，大大节省了工人负担。
上述具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.一种药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：包括固定支架(1)，固定支架(1)上安装有输送药品包装盒(5)的传送带(11)，药品包装盒(5)两侧的传送带(11)上连接有限位板(111)，传送带(11)的传送起始端连接自动装盒机的出料端，传送带(11)的传送终端的下方设置有纵向移动板(3)，纵向移动板(3)顶部放置有收料箱(4)，收料箱(4)内放置有若干隔板(41)，隔板(41)将收料箱(4)分隔成并排的收纳区(42)，纵向移动板(3)连接有纵向移动组件(31)，纵向移动组件(31)驱动纵向移动板(3)沿着收纳区(42)的排列方向移动。
2.根据权利要求1所述的药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：所述纵向移动组件(31)包括纵向丝杠(311)，纵向丝杠(311)上设置有相适配的纵向丝母(312)，纵向丝杠(311)连接有驱动纵向丝杠(311)转动的纵向驱动件，纵向丝母(312)与纵向移动板(3)连接。
3.根据权利要求2所述的药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：所述纵向移动板(3)连接有纵向稳固组件(32)，纵向稳固组件(32)包括纵向稳固杆(321)，纵向稳固杆(321)的长度方向与纵向丝杠(311)的长度方向平行，纵向稳固杆(321)上套设有纵向稳固套(322)，纵向稳固套(322)与纵向移动板(3)连接。
4.根据权利要求1所述的药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：所述隔板(41)将收料箱(4)分隔成多排并排的收纳区(42)，纵向移动板(3)的下方设置有横向移动板(2)，横向移动板(2)连接有横向移动组件(21)，横向移动组件(21)驱动横向移动板(2)沿着收纳区(42)的多排方向移动，纵向丝杠(311)的两端转动连接于横向移动板(2)上，纵向稳固杆(321)的两端连接于横向移动板(2)上。
5.根据权利要求4所述的药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：所述横向移动组件(21)包括横向丝杠(211)，横向丝杠(211)上设置有相适配的横向丝母(212)，横向丝杠(211)连接有驱动横向丝杠(211)转动的横向驱动件，横向丝母(212)与横向移动板(2)连接，横向丝杠(211)两端转动连接于地面上。
6.根据权利要求5所述的药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：所述横向移动组件(21)连接有横向稳固组件(22)，横向稳固组件(22)包括横向稳固杆(221)，横向稳固杆(221)的长度方向与横向丝杠(211)的长度方向平行，横向稳固杆(221)上套设有横向稳固套(222)，横向稳固套(222)与横向移动板(2)连接，横向稳固杆(221)的两端连接于地面上。
7.根据权利要求1所述的药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：所述纵向移动板(3)上设置有限位收料箱(4)的挡板(33)，挡板(33)靠近收料箱(4)的侧面与收料箱(4)的外壁抵接。
8.根据权利要求2所述的药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：所述纵向丝杠(311)和纵向丝母(312)的外部套设有第二保护罩(3113)，第二保护罩(3113)底端贯穿开设有纵向槽(3114)，纵向丝母(312)连接有第二连杆(3121)，第二连杆(3121)穿出纵向槽(3114)与纵向移动板(3)连接。
9.根据权利要求5所述的药品自动装盒机的收料装置，其特征在于：所述横向丝杠(211)和横向丝母(212)的外部套设有第一保护罩(2113)，第一保护罩(2113)底端贯穿开设有横向槽(2114)，横向丝母(212)连接有第一连杆(2121)，第一连杆(2121)穿出横向槽(2114)与横向移动板(2)连接。
技术总结