本实用新型涉及食品生产设备技术领域，特别涉及一种饼干无托整理机。
背景技术：
现有的饼干生产工序是经过成型、焙烤、冷却等工艺生产出单个饼干，再将多个饼干堆叠成一列，以多列饼干为一组进行分组包装，目前的饼干生产线设备大多能实现成型、焙烤、冷却和堆叠工序的自动化生产，但包装的时候，依然需要人工分组，将多列饼干放入同一托盒中，以实现分组整理包装，生产效率较低，耗费大量人力，影响企业经济效益。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种饼干无托整理机，能够将多列饼干整理成一组，实现自动分组整理，提高生产效率。
本实用新型采用的技术方案是：
一种饼干无托整理机，包括：机架，所述机架上依次设置有送料装置、整理装置和出料装置，所述送料装置包括设置在所述机架两侧的送料链带，两侧所述送料链带之间连接有若干送料杆，相邻的所述送料杆之间形成送料间隔,所述机架上设置有驱动所述送料链带的调速电机；所述整理装置包括设置在所述机架两侧的整理链带，两侧所述整理链带之间连接有若干整理杆，相邻的所述整理杆之间形成整理间隔，所述整理链带与所述送料链带之间设置有同步驱动组件，所述整理链带与所述送料链带对接，且所述整理间隔与所述送料间隔在对接处一一对应；所述出料装置包括设置在所述机架两侧的出料链带，所述机架上设置有驱动所述出料链带的出料电机，两侧所述出料链带之间连接有若干出料杆，相邻的所述出料杆之间形成出料间隔，所述出料链带与所述整理链带对接，且对接处转过的所述整理间隔的数量与所述出料间隔的数量成正比。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述整理链带内啮合有主动链轮和若干从动链轮，所述主动链轮与所述同步驱动组件连接。采用主动链轮和若干从动链轮支撑整理链带，主动链轮驱动整理链带持续转动，使得整理杆将饼干依次推送至出料装置。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述同步驱动组件包括与所述调速电机连接的传动轴，所述传动轴上设置有驱动所述送料链带的送料链轮，以及驱动所述整理链带的整理链轮。调速电机驱动传动轴转动，送料链轮和整理链轮同步转动，从而送料链带和整理链带同步转动，实现送料间隔和整理间隔在对接处一一对应，即送料间隔经过对接处的数量与整理间隔的数量一致。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有与所述主动链轮同轴固定连接的驱动链轮，所述驱动链轮与所述整理链轮之间连接有驱动链带。整理链轮与驱动链带连接，驱动链带传动，使得驱动链轮转动，主动链轮与驱动链轮同轴固定连接，使得主动链轮转动，带动整理链带转动，结构简单，驱动传动效率高。
作为对上述技术方案的进一步改进，两侧所述送料链带之间设置有送料限位机构，所述送料限位机构包括设置在所述机架上部的送料底板，所述送料底板上设置有送料定位杆，以及与所述送料定位杆配合定位饼干的送料立板，且所述送料立板与所述送料底板一体设置。采用送料定位杆和送料立板从两侧定位饼干，送料底板从底部辅助定位，同时避免饼干碎屑掉落至设备内部，影响设备正常工作。
作为对上述技术方案的进一步改进，两侧所述整理链带下方设置有整理限位机构，所述整理限位机构包括设置在所述机架上部的整理底板，所述整理底板上设置有整理定位杆，以及与所述整理定位杆配合定位饼干的整理立板，且所述整理立板与所述整理底板一体设置。采用整理定位杆和整理立板从两侧定位饼干，整理底板从底部辅助定位，同时避免饼干碎屑掉落至设备内部，影响设备正常工作。
作为对上述技术方案的进一步改进，两侧所述出料链带之间设置有出料限位机构，所述出料限位机构包括设置在所述机架上部的出料底板，所述出料底板上设置有出料定位杆，以及与所述出料定位杆配合定位饼干的出料立板，且所述出料立板与所述出料底板一体设置。采用出料定位杆和出料立板从两侧定位饼干，出料底板从底部辅助定位，同时避免饼干碎屑掉落至设备内部，影响设备正常工作。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述机架上设置有收纳所述整理装置的防护罩。采用防护罩保护整理装置中的整理链带，避免杂质进入内部，影响整理链带有序工作。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述机架底部设置有若干支撑脚。设置若干支撑脚支撑机架，受力均匀，支撑可靠。
有益效果：送料杆将饼干逐列送入整理装置，再由整理杆逐列推送至出料装置上，通过整理间隔与送料间隔在链带对接处一一对应，经过链带对接处的整理间隔数量与出料间隔数量成正比，单列饼干被送料装置逐列输送，整理装置逐列接收并输送，出料装置连续接收多列饼干后再进行输送，前一列饼干进入出料装置后减速滞留，后一列饼干持续推送并紧跟在前一列饼干后，实现逐列依次紧密排列，饼干列数达到分组要求的同时，出料杆将排好的多列饼干一起推动输送，实现饼干以多列形式分组自动化，提高生产效率，节约人力资源，有效提高企业经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例的送料装置结构示意图；
图3为本实用新型实施例的整理装置结构示意图；
图4为本实用新型实施例的出料装置结构示意图。
附图标记说明：
10、机架；20、送料装置；21、送料链带；22、送料杆；221、送料间隔；23、调速电机；231、传动轴；24、送料底板；25、送料立板；26、送料定位杆；27、送料链轮；30、整理装置；31、整理链带；311、主动链轮；312、从动链轮；313、同步连杆；32、整理杆；321、整理间隔；33、整理链轮；331、驱动链轮；332、驱动链带；34、整理底板；35、整理立板；36、整理定位杆；40、出料装置；41、出料链带；42、出料杆；421、出料间隔；43、出料电机；44、出料底板；45、出料立板；46、出料定位杆；50、防护罩；60、支撑脚。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
参照图1，本实施例提供的一种饼干无托整理机，包括机架10，机架10上依次设置有送料装置20、整理装置30和出料装置40，机架10上设置有收纳整理装置30的防护罩50，避免杂质进入装置内部，机架10底部设置有若干支撑脚60，保证支撑可靠。
参照图2，本实施例中，送料装置20包括设置在机架10两侧的送料链带21，两侧送料链带21之间连接有间隔均匀的若干送料杆22，相邻的送料杆22之间形成送料间隔221，机架10上设置有驱动送料链带21的调速电机23，优选地，调速电机23设置为伺服电机，两侧送料链带21之间设置有送料限位机构，送料限位机构包括设置在机架10上部的送料底板24，送料底板24上设置有送料定位杆26，以及与送料定位杆26配合定位饼干的送料立板25，且送料立板25与送料底板24一体设置。可以理解的是，单列饼干放置在送料间隔221中，相邻两根送料杆22支承在饼干底部，且相邻放置的两列饼干之间相隔一个送料间隔221，送料电机23驱动送料链带21转动，使得饼干在送料底板24上方输送，送料定位杆26和送料立板25从两侧定位饼干，送料底板24从底部辅助定位，同时避免饼干碎屑掉落至设备内部，使得饼干匀速有序地输送至整理装置30内。
参照图3，本实施例中，整理装置30包括设置在机架10两侧的整理链带31，两侧整理链带31之间连接有间隔均匀的若干整理杆32，相邻的整理杆32之间形成整理间隔321，整理链带31与送料链带2对接，且整理间隔321与送料间隔221在对接处一一对应，即在对接处，每转过一个送料间隔221，同时对应转过一个整理间隔321，完成单列饼干从送料装置20逐列输送至整理装置30。
本实施例中，整理链带31内啮合有主动链轮311和若干从动链轮312，主动链轮311和若干从动链轮312设置在机架10内侧，主动链轮311驱动整理链带31持续转动，从动链轮312支撑整理链带31，优选地，每一侧整理链带31中内啮合的从动链轮312设置有两个，且两侧相互对应的主动链轮311和从动链轮312之间设置有同步连杆313。整理链带31与送料链带21之间设置有同步驱动组件，同步驱动组件包括与调速电机23连接的传动轴231，传动轴231上设置有驱动送料链带21的送料链轮27，以及驱动整理链带31的整理链轮33，送料链轮27和整理链轮33固定分设在传动轴231两端，机架10外侧设置有与主动链轮311同轴固定连接的驱动链轮331，驱动链轮331与整理链轮33之间连接有驱动链带332，可以理解的是，通过传动轴231上固定设置的送料链轮27和整理链轮33，调速电机23同步驱动送料链带21和整理链带31转动，通过驱动链带332传动，驱动链轮331转动，主动链轮311与驱动链轮331同轴固定连接，使得主动链轮311转动，整理链带31与主动链轮311内啮合，带动整理链带31、从动链轮312转动，从而整理杆32随着整理链带31运动，将送料装置20上的饼干逐列有序地推送至出料装置40上。
本实施例中，两侧整理链带31下方设置整理限位机构，整理限位机构包括设置在机架10上部的整理底板34，整理底板34上设置有整理定位杆36，以及与整理定位杆36配合定位饼干的整理立板35，且整理立板35与整理底板34一体设置。可以理解的是，整理杆32推动输送饼干，整理定位杆36和整理立板35从两侧定位饼干，整理底板34从底部辅助定位，同时避免饼干碎屑掉落至设备内部，影响设备正常工作。
参照图4，出料装置40包括设置在机架10两侧的出料链带41，机架10上设置有驱动出料链带41的出料电机43，两侧出料链带41之间连接有间隔均匀的若干出料杆42，相邻的出料杆42之间形成出料间隔421，出料链带41与整理链带31对接，且对接处转过的整理间隔321的数量与出料间隔421的数量成正比，在本实施例中，对接处转过的整理间隔321数量是出料间隔421数量的六倍，即在对接处每转过六个整理间隔321，对应转过一个出料间隔421，应理解，相邻放置的单列饼干之间相隔一个送料间隔221，转过的送料间隔221与整理间隔321一一对应，即在整理装置30中，相邻放置的单列饼干之间相隔一个整理间隔321，每转过两个整理间隔321，对应输送一列饼干至出料装置40上，连续转过六个整理间隔321，则对应连续输送三列饼干至同一个出料间隔421中，排列时，前一列饼干从整理装置30推送到出料装置40后，逐渐减速滞留，后一列饼干被继续推送至出料装置40，由于前一列饼干滞留，对后一列饼干形成阻挡，使得后一列饼干紧跟着排在前一列饼干后，实现单列饼干逐列依次紧密排列，整理链带31带动整理杆32向出料装置40依次推送三列饼干后，出料链带41带动出料杆42将排好的三列饼干一起推动输送，实现多列饼干自动分组输送，后续饼干持续逐列推送，在出料装置40上减速滞留，排列达到三列饼干后再一同推动推送，如此循环。
本实施例中，两侧出料链带41之间设置有出料限位机构，出料限位机构包括设置在机架10上部的出料底板44，出料底板44上设置有出料定位杆46，以及与出料定位杆46配合定位饼干的出料立板45，且出料立板45与出料底板44一体设置。可以理解的是，出料时，出料定位杆46和出料立板45从两侧定位饼干，出料底板44从底部辅助定位，同时避免饼干碎屑掉落至设备内部，影响设备正常工作。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种饼干无托整理机，其特征在于，包括：机架，所述机架上依次设置有送料装置、整理装置和出料装置，
所述送料装置包括设置在所述机架两侧的送料链带，两侧所述送料链带之间连接有若干送料杆，相邻的所述送料杆之间形成送料间隔,所述机架上设置有驱动所述送料链带的调速电机；
所述整理装置包括设置在所述机架两侧的整理链带，两侧所述整理链带之间连接有若干整理杆，相邻的所述整理杆之间形成整理间隔，所述整理链带与所述送料链带之间设置有同步驱动组件，所述整理链带与所述送料链带对接，且所述整理间隔与所述送料间隔在对接处一一对应；
所述出料装置包括设置在所述机架两侧的出料链带，所述机架上设置有驱动所述出料链带的出料电机，两侧所述出料链带之间连接有若干出料杆，相邻的所述出料杆之间形成出料间隔，所述出料链带与所述整理链带对接，且对接处转过的所述整理间隔的数量与所述出料间隔的数量成正比。
2.根据权利要求1所述的一种饼干无托整理机，其特征在于：所述整理链带内啮合有主动链轮和若干从动链轮，所述主动链轮与所述同步驱动组件连接。
3.根据权利要求2所述的一种饼干无托整理机，其特征在于：所述同步驱动组件包括与所述调速电机连接的传动轴，所述传动轴上设置有驱动所述送料链带的送料链轮，以及驱动所述整理链带的整理链轮。
4.根据权利要求3所述的一种饼干无托整理机，其特征在于：所述机架上设置有与所述主动链轮同轴固定连接的驱动链轮，所述驱动链轮与所述整理链轮之间连接有驱动链带。
5.根据权利要求1所述的一种饼干无托整理机，其特征在于：两侧所述送料链带之间设置有送料限位机构，所述送料限位机构包括设置在所述机架上部的送料底板，所述送料底板上设置有送料定位杆，以及与所述送料定位杆配合定位饼干的送料立板，且所述送料立板与所述送料底板一体设置。
6.根据权利要求1所述的一种饼干无托整理机，其特征在于：两侧所述整理链带下方设置有整理限位机构，所述整理限位机构包括设置在所述机架上部的整理底板，所述整理底板上设置有整理定位杆，以及与所述整理定位杆配合定位饼干的整理立板，且所述整理立板与所述整理底板一体设置。
7.根据权利要求1所述的一种饼干无托整理机，其特征在于：两侧所述出料链带之间设置有出料限位机构，所述出料限位机构包括设置在所述机架上部的出料底板，所述出料底板上设置有出料定位杆，以及与所述出料定位杆配合定位饼干的出料立板，且所述出料立板与所述出料底板一体设置。
8.根据权利要求1所述的一种饼干无托整理机，其特征在于：所述机架上设置有收纳所述整理装置的防护罩。
9.根据权利要求1所述的一种饼干无托整理机，其特征在于：所述机架底部设置有若干支撑脚。
技术总结