本实用新型涉及卷边机领域，尤其涉及一种管状物卷边装置。
背景技术：
一种可调口味的饮料吸管在空心管状的两端内侧各安装有一个堵头，在其锥面上带有若干小孔，在两堵头之间的管体内填装有可溶性饮料颗粒。通过一杯清水，在吸允的过程中可溶性饮料颗粒逐渐溶解，这样就把一杯普通的清水变成了一杯饮料，若用其饮用其他饮料，则可改变饮料的口味，是人得到不同口味的刺激感，在饮用的同时感受到新的乐趣。为了防止堵头在吸允过程中脱落，因此要对两端进行卷边，保证堵头与吸管牢牢结合。
目前市场上对于这种管状物的卷边加工，大多数处于人工或半自动化阶段，因而劳动力大，并且存在两方面缺点，一是效率低，常需要人工进行上料、下料，易伤手出事故，二是管状包装在卷边过程中容易因为挤压导致管状包装端口出现变形，从而造成误差或者直接报废，使成本增大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种管状物卷边装置，实现自动下料、送料、夹取，自动卷边成型、自动收集成品，减少工作量、大大提高生产效率，有效防止管状包装变形。
为达到上述目的，本实用新型公开了一种管状物卷边装置，包括热熔机构，所述热熔机构包括热熔头、旋转机构、缓冲机构，所述热熔头前端面具有与管状物端头匹配的热缩导向面，所述旋转机构具有旋转轴，所述热熔头通过所述缓冲机构滑动设置于所述旋转轴上。
优选的，所述缓冲机构包括缓冲套、缓冲弹簧，所述热熔头与所述缓冲套末端固定连接，所述缓冲弹簧设置于所述缓冲套内并作用于所述旋转轴与所述热熔头之间，所述缓冲套后部壁上设置有滑动限位槽，所述旋转轴设置有置于所述限位槽内的限位钉。
优选的，还包括安装座、卷边驱动装置，若干个所述热熔机构的旋转轴转动安装于所述安装座上，所述旋转轴一端具有滚轮，所述卷边驱动装置驱动所述滚轮带动所述热熔头旋转。
优选的，还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置具有第一滑轨，所述安装座底部两侧设置有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽，所述水平驱动装置驱动所述安装座沿所述第一滑轨滑动。
优选的，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括上下设置的固定夹板、活动夹板、升降驱动装置，所述活动夹板与所述升降驱动装置固定连接，所述升降驱动装置驱动所述活动夹板与所述固定夹板上下夹合，所述固定夹板和所述活动夹板对应所述热熔头分别设置有夹紧所述管状物的第一、第二夹紧槽。
优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括料仓、打散装置、阻料装置，所述料仓的底板上设置有出料通道，所述打散装置转动安装于所述出料通道上部，所述阻料装置控制所述料仓出料。
优选的，所述打散装置包括打散轮、搅拌轴、驱动电机，所述打散轮上部露出所述底板上，所述搅拌轴转动安装于所述出料通道上方，所述打散轮中心轴一端与所述搅拌轴中心轴一端传动连接，所述驱动电机驱动打散轮旋转。
优选的，还包括搬运滑台，所述搬运滑台包括送料板、送料驱动装置，所述送料板上对应所述第二夹紧槽设置有支撑槽，所述送料板底部两侧设置有第二滑槽，所述送料板底部设置有与所述第二滑槽滑动连接的第二滑轨，所述送料驱动装置驱动所述送料板沿所述第二滑轨滑动。
优选的，还包括卸料机构，所述卸料机构包括一对卸料斜板，所述一对卸料斜板分别固定设置于所述活动夹板的下方两侧。
相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
1、出料通道下具有阻料装置，实现了下料机构的自动阻料、供料；
2、料仓内设有打散轮、搅拌轴，能够将管状物均匀打散，防止堵塞在出料通道上；
3、热熔机构具有多个热熔头，夹紧机构对应多个热熔头具体多个夹紧槽，从而提高生产效率。
4、热熔头套与旋转轴之间设有缓冲弹簧，能够防止管状物不会因为挤压而产生变形、减少误差。
5、本实用新型能够实现自动下料、送料、夹紧，自动卷边成型以及成品回收，自动化程度高，有利于提高工作效率并降低人工成本。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的整体结构侧视图；
图3为示出图1中a部结构示意图；
图4为示出图2中b部结构示意图；
图5为示出图2中c部结构示意图；
图6为本实用新型的整体俯视图；
图7为示出图6中d部结构示意图；
图8为热熔头结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
参照图1、3所示，一种管状物卷边装置，包括热熔机构1，热熔机构1包括热熔头11、旋转机构12、缓冲机构13，热熔头11前端面具有与管状物端头匹配的热缩导向面111，旋转机构12具有旋转轴102，热熔头11通过缓冲机构13滑动设置于旋转轴102上。
参照图6、7所示，缓冲机构13包括缓冲套131、缓冲弹簧132，热熔头11与缓冲套131末端固定连接，缓冲弹簧132设置于缓冲套131内并作用于旋转轴101与热熔头11之间，缓冲套131后部壁上设置有滑动限位槽133，旋转轴102设置有置于滑动限位槽133内的限位钉134，由于热熔头11与旋转轴102之间有缓冲弹簧132，使得热熔头11顶紧管状物端头时不会造成管状物端头的变形，产出误差。
还包括安装座14、卷边驱动装置15，若干个热熔机构1的旋转轴102转动安装于安装座14上，旋转轴102一端具有滚轮121，卷边驱动装置15优选采用电机，由卷边驱动装置15的输出轴驱动滚轮121带动热熔头11旋转，从而实现热熔头11对管状物进行热熔卷边。
还包括水平驱动装置16，水平驱动装置16具有第一滑轨106，安装座14底部两侧设置有与第一滑轨106滑动连接的第一滑槽，水平驱动装置16优选采用气缸，水平驱动装置16的伸缩端与安装座14固定连接，由水平驱动装置16驱动伸缩端联动安装座14沿第一滑槽滑动，从而带动热熔头11水平运动。
参照图8所示，热熔导向面111中心处具有向外延伸的顶针112，水平驱动装置16驱动热熔头11沿管状物端头轴向移动，使顶针112插装在管状物端头内，从而使管状物稳定、具有转动阻力，不会随意晃动。
参照图2所示，还包括夹紧机构2，夹紧机构2包括上下设置的固定夹板21、活动夹板22、升降驱动装置23，升降驱动装置23的伸缩端与活动夹板22固定连接，升降驱动装置23优选采用气缸，升降驱动装置23驱动伸缩端联动活动夹板22与固定夹板21上下夹合，从而实现活动夹板22与固定夹板21相近或相离，进而实现对管状物的夹取和松开。
固定夹板21和活动夹板22对应热熔头11分别设置有夹紧管状物的第一、第二夹紧槽211、221，第一、第二夹紧槽211、221分别具有至少两个工位，有利于提高生产效率。
参照图2所示，还包括下料机构3，下料机构包括料仓31、打散装置32、阻料装置33，料仓31底板301设置有出料通道302，打散装置31转动安装于出料通道302上部，阻料装置33控制料仓31的出料，从而实现料仓31的自动阻料、出料。
参照图4所示，打散装置32包括打散轮321、搅拌轴322、驱动电机323，打散轮321上部露出于底板301上，搅拌轴322转动安装于出料通道302上方，打散轮321中心轴一端与搅拌轴322中心轴一端传动连接，驱动电机323驱动打散轮321旋转，从而将堵在出料通道302上管状物进行均匀打散，防止出料通道302发生堵塞影响出料。
参照图2、3、6所示，还包括搬运滑台4，搬运滑台4包括送料板41、送料驱动装置42，送料板41上对应第二夹紧槽221设置有至少两个工位的支撑槽414，送料板41底部两侧设置有第二滑槽412，送料板41底部设置有与第二滑槽412滑动连接的第二滑轨413，送料驱动装置42驱动送料板41沿第二滑轨413滑动。
送料驱动装置42驱动送料板41到出料通道302下进行接料，再由送料驱动装置42将送料板41推动到活动夹板22上方，由升降驱动装置23驱动活动夹板22上升并接取支撑槽414上的管状物与固定夹板21进行夹紧，最后由送料驱动装置42将送料板41推回出料通道302下继续接料，形成循环。
送料板41下方两端分别具有传感器，传感器优选采用光电传感器，通过光电传感器检测送料板41的运行轨迹，从而更精准的送料板41的接料、送料。
参照图6所示，当固定夹板21和活动夹板22将管状物夹紧后，水平驱动装置16驱动热熔头11顶紧管状物端头，由卷边驱动装置15驱动热熔头11旋转对管状物端头进行热熔卷边。
参照图5所示，卸料机构5包括一对卸料斜板51，一对卸料斜板51分别固定设置于活动夹板22的下方两侧。
当夹紧机构2上的管状物卷边完毕后，升降驱动装置23驱动活动夹板22下降时通过两侧的卸料斜板51抵住第二夹紧槽221上的管状物，从而使管状物沿卸料斜板51的斜面自重向下落入料盒52内，一对卸料斜板51周围还设置有导向挡板53，防止管状物卸料时窜出料盒52外。
当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种管状物卷边装置，其特征在于，包括热熔机构，所述热熔机构包括热熔头、旋转机构、缓冲机构，所述热熔头前端面具有与管状物端头匹配的热缩导向面，所述旋转机构具有旋转轴，所述热熔头通过所述缓冲机构滑动设置于所述旋转轴上。
2.根据权利要求1所述的管状物卷边装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲套、缓冲弹簧，所述热熔头与所述缓冲套末端固定连接，所述缓冲弹簧设置于所述缓冲套内并作用于所述旋转轴与所述热熔头之间，所述缓冲套后部壁上设置有滑动限位槽，所述旋转轴设置有置于所述限位槽内的限位钉。
3.根据权利要求2所述的管状物卷边装置，其特征在于，还包括安装座、卷边驱动装置，若干个所述热熔机构的旋转轴转动安装于所述安装座上，所述旋转轴一端具有滚轮，所述卷边驱动装置驱动所述滚轮带动所述热熔头旋转。
4.根据权利要求3所述的管状物卷边装置，其特征在于，还包括水平驱动装置，所述水平驱动装置具有第一滑轨，所述安装座底部两侧设置有与所述第一滑轨滑动连接的第一滑槽，所述水平驱动装置驱动所述安装座沿所述第一滑轨滑动。
5.根据权利要求4所述的管状物卷边装置，其特征在于，还包括夹紧机构，所述夹紧机构包括上下设置的固定夹板、活动夹板、升降驱动装置，所述活动夹板与所述升降驱动装置固定连接，所述升降驱动装置驱动所述活动夹板与所述固定夹板上下夹合，所述固定夹板和所述活动夹板对应所述热熔头分别设置有夹紧所述管状物的第一、第二夹紧槽。
6.根据权利要求5所述的管状物卷边装置，其特征在于，还包括下料机构，所述下料机构包括料仓、打散装置、阻料装置，所述料仓的底板上设置有出料通道，所述打散装置转动安装于所述出料通道上部，所述阻料装置控制所述料仓出料。
7.根据权利要求6所述的管状物卷边装置，其特征在于，所述打散装置包括打散轮、搅拌轴、驱动电机，所述打散轮上部露出所述底板上，所述搅拌轴转动安装于所述出料通道上方，所述打散轮中心轴一端与所述搅拌轴中心轴一端传动连接，所述驱动电机驱动打散轮旋转。
8.根据权利要求7所述的管状物卷边装置，其特征在于，还包括搬运滑台，所述搬运滑台包括送料板、送料驱动装置，所述送料板上对应所述第二夹紧槽设置有支撑槽，所述送料板底部两侧设置有第二滑槽，所述送料板底部设置有与所述第二滑槽滑动连接的第二滑轨，所述送料驱动装置驱动所述送料板沿所述第二滑轨滑动。
9.根据权利要求8所述的管状物卷边装置，其特征在于，还包括卸料机构，所述卸料机构包括一对卸料斜板，所述一对卸料斜板分别固定设置于所述活动夹板的下方两侧。
技术总结