本实用新型涉及纸盒后处理技术领域，具体为纸盒站立整理机构。
背景技术：
纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的，纸盒原料是纸浆，一般瓦楞纸，多用来装盛物品，可回收，纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性。专利号为cn201710234818.3的纸盒站立整理机构，该专利设有伺服电机，利用伺服电机驱动伺服立盒和推盒机构提高了稳定性，理盒平台上设有由气缸控制的挡放，可根据节拍调整推送纸盒数量，提高处理纸盒连续性，本发明还设计有缓冲平台，用于负责堆放等待抓取的纸盒，为堆垛机器人提供缓冲时间，以保证生产线能够连续运行。
但是，本专利结构复杂，且制作和使用成本较高，明显不适用于一般的小型加工作坊，因此，现有技术存在不足，需要制作一种经济节能且整理效果好的纸盒站立整理装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供纸盒站立整理机构，以解决上述背景技术中提出的纸盒站立整理方式不佳的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：纸盒站立整理机构，包括皮带输送机，所述皮带输送机上设有纸盒，且皮带输送机下端设有基座，并且皮带输送机两侧设有防护板，所述皮带输送机一端设有固定架，且固定架由3块板固定而成，所述固定架一侧设有相连接的固定壳，且固定壳内通过固定架固定有电动推杆，并且固定壳上设有通孔，所述电动推杆的伸缩轴穿插固定壳通孔与活动板固定连接。
优选的，所述固定架和固定壳底端设有相连接的支架，且支架下端设有万向轮。
优选的，所述固定架的其中一块板顶端面设置为倾斜面。
优选的，所述固定壳另一端与伺服电机的电机轴相连接。
优选的，所述固定架底端设有重力传感器，且重力传感器与电动推杆和伺服电机电性连接。
优选的，所述伺服电机下端与电机的电机轴固定连接，且电机通过固定架固定在基座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸盒站立整理机构在皮带输送机一端设有固定架，使皮带输送机上的纸盒能在防护板的防护作用下均匀的落入固定架被立起，电动推杆驱动活动板活动使立起的纸盒被挤压整理在一起，此种纸盒站立整理机构，结构简单，且整理效果好。
附图说明
图1为本实用新型纸盒站立整理机构结构示意图；
图2为本实用新型纸盒站立整理机构活动状态示意图；
图3为本实用新型纸盒站立整理机构固定架结构示意图。
图中：1、皮带输送机，2、固定架，3、活动板，4、防护板，5、电动推杆，6、伺服电机，7、电机，8、万向轮，9、固定壳，10、支架，11、基座，12、重力传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：纸盒站立整理机构，包括皮带输送机1、固定架2、活动板3、防护板4、电动推杆5、伺服电机6、电机7、万向轮8、固定壳9、支架10、基座11和重力传感器12，皮带输送机1上设有纸盒，皮带输送机1的型号设置为qzm-pdj，且皮带输送机1下端设有基座11，并且皮带输送机1两侧设有防护板4，皮带输送机1一端设有固定架2，且固定架2由3块板固定而成，固定架2一侧设有相连接的固定壳9，且固定壳9内通过固定架固定有电动推杆5，电动推杆5的型号设置为ant-35，并且固定壳9上设有通孔，固定架2和固定壳9底端设有相连接的支架10，且支架10下端设有万向轮8，万向轮8外壁与基座11相贴合，万向轮8通过支架10为固定架2和电动推杆5提供了支撑作用，让固定架2与电动推杆5的旋转操作平衡稳定，固定架2的其中一块板顶端面设置为倾斜面，倾斜面让纸盒的滑动更加顺畅，避免纸盒的活动轨迹被阻挡，电动推杆5的伸缩轴穿插固定壳9通孔与活动板3固定连接，电动推杆5和电机7通过导线电性连接控制器，伺服电机6下端与电机7的电机轴固定连接，且电机7通过固定架固定在基座11上，电机7转动作用于伺服电机6，使伺服电机6转动带动固定壳9和固定架2转动让固定架2内的被整理的纸盒方便被包装。
实施例1：所述固定壳9另一端与伺服电机6的电机轴相连接，伺服电机6的型号设置为jsf60-40-30-df-1000，伺服电机6驱动固定壳9旋转从而带动固定架2向一侧旋转，让固定架2内的纸盒一侧边与固定架2的边相接触，让纸盒站立整理效果更好，固定架2底端设有重力传感器12，重力传感器12的型号设置为mettler-tsc-200，且重力传感器12与电动推杆5和伺服电机6电性连接，重力传感器12可以让固定架2上的纸盒达到一定数量时，促使电动推杆5和伺服电机6自动工作，让纸盒站立整理过程智能化。
工作原理：在使用该纸盒站立整理机构时，首先，打开设备电源，皮带输送机1工作使纸盒在防护板的防护作用下被输送至固定架2立起，然后，当纸盒达到一定数量时，重力传感器12被触发，皮带输送机1在控制器的作用下也停止工作，伺服电机6驱动固定壳9旋转，固定壳9旋转带动固定架2和活动板3旋转至倾斜角度时停止，此时，纸盒的侧面与固定架2内壁相贴合，之后，电动推杆5驱动活动板3活动，活动板3活动使纸盒内被挤压整理在固定架2内，再然后，电机7驱动伺服电机6、电动推杆5、固定壳9、固定架2和活动板3旋转，此作用力通过支架10传导给万向轮8而带动万向轮8旋转，此时，固定架2的位置发生改变，最后，对整理挤压的纸盒进行打捆，让伺服电机6反转带动固定架2向反方向倾斜，此时，被打捆的纸盒落入外置收集设备中，这就是该纸盒站立整理机构的使用过程。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.纸盒站立整理机构，包括皮带输送机(1)，所述皮带输送机(1)上设有纸盒，且皮带输送机(1)下端设有基座(11)，并且皮带输送机(1)两侧设有防护板(4)，其特征在于：所述皮带输送机(1)一端设有固定架(2)，且固定架(2)由3块板固定而成，所述固定架(2)一侧设有相连接的固定壳(9)，且固定壳(9)内通过固定架固定有电动推杆(5)，并且固定壳(9)上设有通孔，所述电动推杆(5)的伸缩轴穿插固定壳(9)通孔与活动板(3)固定连接。
2.根据权利要求1所述的纸盒站立整理机构，其特征在于：所述固定架(2)和固定壳(9)底端设有相连接的支架(10)，且支架(10)下端设有万向轮(8)。
3.根据权利要求1所述的纸盒站立整理机构，其特征在于：所述固定架(2)的其中一块板顶端面设置为倾斜面。
4.根据权利要求1所述的纸盒站立整理机构，其特征在于：所述固定壳(9)另一端与伺服电机(6)的电机轴相连接。
5.根据权利要求1所述的纸盒站立整理机构，其特征在于：所述固定架(2)底端设有重力传感器(12)，且重力传感器(12)与电动推杆(5)和伺服电机(6)电性连接。
6.根据权利要求4所述的纸盒站立整理机构，其特征在于：所述伺服电机(6)下端与电机(7)的电机轴固定连接，且电机(7)通过固定架固定在基座(11)上。
技术总结