技术领域：
本实用新型涉及一种往复式塑托输送装置，可用于冷冻饮品、食品等加工过程中塑托往复输送，属于包装输送设备技术领域。
背景技术：
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包装一直是一个热门的话题，当前的讲到的包装是关于食品的包装，确切的讲是关于冷冻饮品的包装，既然是食品，那包装过程中必然要求安全以及卫生，不仅仅是食品的安全以及卫生而且还要保证操作过程中人员安全以及卫生，既然是冷冻饮品还要讲求时效性。
本申请之前，传统的冷冻饮品其塑托包装的输送方式比较简单，一般采用机械设备单向输送甚至人工摆放的方式，这样的包装输送方式基本没有考虑到输送的效率、安全、卫生问题，因此综上所述，一种高效、安全和卫生的包装输送方式是必不可少的。
技术实现要素：
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为了提高现有输送装置的生产效率，本实用新型提供一种往复式塑托输送装置。
本实用新型的具体技术方案如下：
一种往复式塑托输送装置，塑托包括支撑部和承载部，包括机架、传动装置、塑托承载装置、塑托转运装置和塑托吸取装置；
所述传动装置包括输送带和电机，所述输送带作往复运动；所述机架两侧分别设有一组塑托承载装置，对应每组塑托承载装置各配有一组塑托转运装置，同时每组塑托承载装置下方还分别设有塑托吸取装置；所述塑托转运装置安装在输送带上，输送带带动塑托转运装置作往复运动；
工作时，当其中一组塑托转运装置位于相应塑托承载装置正下方时，同时一组塑托吸取装置也位于该组塑托转运装置正下方，进行装塑托作业；此时另一组塑托转运装置位于机架中部位置，进行向塑托内加物料作业，并将加好物料的塑托运走；如此交替、往复式进行两组塑托转运装置的装塑托、加物料与运走作业。
进一步地，所述塑托承载装置包括塑托承载板，所述塑托承载板设有固定孔，用于容纳塑托的承载部和承载塑托的支撑部。
进一步地，所述塑托承载装置还包括导向杆，所述导向杆竖直设置，用于塑托放置过程的导向及塑托的固定，所述塑托承载板位于导向杆下端。
进一步地，所述塑托承载装置还包括设有导向孔的安装座，四根导向杆和一个导向孔为一组，每次可放入一叠塑托。
进一步地，所述塑托转运装置包括托板，所述托板设置在塑托承载板下方且两者间距大于两个塑托的高度；所述托板连接在所述输送带上，托板在输送带的带动下进行往复运动；所述托板上设有托槽，所述托槽由设置在托板上的挡板围成，托槽中部设有槽孔，所述托槽用于定位塑托；所述挡板上端与所述塑托承载板之间间距离大于一个塑托的高度；当所述托板运动到所述塑托承载装置下方时，所述托槽的槽孔与所述固定孔位置对正。
进一步地，所述塑托转运装置还包括下托板，所述下托板设置在托板下方且可上下移动；所述挡板包括左挡板、右挡板、前挡板和后挡板，所述左挡板和右挡板固定在所述托板上，所述前挡板和后挡板固定在下挡板上；所述下挡板通过气缸实现可上下移动；当塑托装好物料后，下托板带动前、后挡板下移，方便将装好物料的塑托运走。
进一步地，所述塑托吸取装置设置在所述塑托承载装置下方，所述塑托吸取装置包括吸盘和吸盘连接板，所述塑托承载板的固定孔下方对应位置分别设有吸盘，各吸盘连接在吸盘连接板上，所述吸盘连接板可上下移动，当吸取时，所述吸盘向上运行至塑托承载板上的塑托底部，并吸住塑托，再向下运行至所述塑托转运装置托槽的槽孔位置，并松开塑托；所述吸盘连接板通过气缸实现可上下移动；所述吸盘还设置有气路单元。
进一步地，所述塑托承载装置、塑托转运装置、塑托吸取装置均采用多组多排结构设计，每次向塑托转运装置装入多组多排塑托。
本实用新型相比现有技术具有如下技术效果：
1、为了改善现有输送方式的弊端，本申请提供一种可提高效率，降低成本，并保障产品卫生与安全的交替、往复式输送装置。
2、本实用新型通过两组塑托导向和塑托吸取装置，实现自动吸取、放置塑托，提高了输送效率，减少包装等待时间，直接降低了投入成本。
3、同时塑托不需要人工放置，排除了人为污染的因素，提高了产品卫生安全程度，提升产品的竞争优势。
附图说明:
图1为本实用新型实施例一示意图（也作摘要附图）；
图2为本实用新型输送的塑托示意图；
图3为本实用新型实施例二塑托承载装置示意图；
图4为本实用新型实施例二塑托承载装置俯视图；
图5为本实用新型实施例三塑托转运装置示意图；
图6为本实用新型实施例四塑托转运装置示意图；
图7为本实用新型实施例五塑托吸取装置示意图；
图8为本实用新型实施例五塑托吸取装置剖面图；
图中：1-塑托承载装置、11-导向杆、111-导向孔、12-塑托承载板、121-固定孔、13-安装座、14-安装座固定板、141-连接板、142-连接横板、2-塑托转运装置、21-输送带连接板、22-托板、221-托槽、222-前挡板、223-后挡板、224-左挡板、225-右挡板、226-槽孔、23-下托板、24-气缸连接板、25-气缸支撑板、3-塑托吸取装置、31-吸盘、32-气路、33-吸盘连接板、34-气缸承载板、35-气缸顶板、4-传动装置、41-输送带、42-电机、5-机架、6-塑托、61-支撑部、62-承载部、621-底板、622-侧壁。
具体实施方式：
实施例一：
如图1所示，本实用新型往复式塑托输送装置，包括机架5、塑托承载装置1、塑托转运装置2、塑托吸取装置3和传动装置4。
如图2所示，输送的塑托6包括支撑部61和承载部62，承载部62包括底板621和围绕底板621的侧壁622，支撑部61围绕侧壁622上端沿水平方向向外延伸。
传动装置4包括输送带41和电机42，电机42带动输送带41作往复运动，塑托转运装置2设置在输送带41上，通过电机42的正反转实现塑托转运装置2的往复运动。
机架5两侧分别设有一组塑托承载装置1，相应还分别对应设有一组塑托转运装置2，同时每组塑托承载装置1下方还有塑托吸取装置3。
工作时，当其中一组塑托转运装置2位于相应塑托承载装置1正下方时，同时对应一组塑托吸取装置3位于塑托转运装置2正下方，进行装塑托6作业；此时另一组塑托转运装置2位于机架5中部位置，进行向塑托6内加物料作业，并将加好物料的塑托6通过机械手的抓取或其他方式将其运走，如此交替、往复式进行两组塑托转运装置2的装塑托、加物料与运走作业。
实施例二：
如图3、图4所示，本实施例可选设计在于，塑托承载装置1主要包括四根导向杆11、塑托承载板12和安装座13等，其中导向杆11竖直设置并通过螺栓等锁紧固定于安装座13，而安装座13则通过螺栓固定于安装座固定板14上，安装座固定板14则通过连接板141和连接横板142固定，连接横板142直接固定于机架5上，四根导向杆11围绕形成导向孔111。塑托承载板12位于导向杆11下端，塑托承载板12设有固定孔121，用于容纳塑托6的承载部62和承载塑托6的支撑部61。
其工作的原理如下：一叠塑托6通过塑托承载装置1的导向杆11以及安装座13下落，导向杆11保证塑托6在下降的过程中不倾斜并顺利到达塑托承载板12的固定孔121中，完成塑托6的承载动作。
实施例三：
本实例可选地，塑托承载装置设有塑托承载板，未设置导向杆，塑托承载板设有固定孔，用于容纳塑托的承载部和承载塑托的支撑部。塑托承载板上每次可以存放一只、多只或一叠塑托，用于后步塑托吸取装置吸取。
实施例四：
如图5所示，本实施例可选设计在于，塑托转运装置2主要包括输送带连接板21和托板22，输送带连接板21连接输送带41，并通过螺栓与托板22相连接，塑托转运装置2的重要部分是托槽221，其位于托板22上，托槽221由前、后、左、右挡板围成，托槽221中部为槽孔。而与其相配合是定位塑托6的前挡板222、后挡板223、左挡板224和右挡板225，前挡板222、后挡板223、左挡板224和右挡板225固定在托板22上，装载塑托6时槽孔与所述固定孔121位置对正。
为保证装置正常运行，托板22与塑托承载板12两者间距大于两个塑托6的高度，各挡板上端与塑托承载板12之间间距离大于一个塑托6的高度。该装置工作过程如下：当塑托吸取装置3吸取塑托6并向下运动到塑托转运装置2的托槽221时，托槽221保证了吸盘吸取的塑托6正确的落于塑托转运装置2之上且不发生倾斜，塑托6落于托槽221之后，塑托转运装置2在输送带41的带动下运动到包装工位，完成包装工序，而之前位于包装工位的塑托转运装置2运动到另一塑托承载装置1下方，进行塑托装载作业，如此往复运动，节约等待时间，提高包装效率。
实施例五：
如图6所示，本实施例可选设计在于，塑托转运装置2主要包括输送带连接板21、托板22、下托板23、气缸连接板24、气缸支撑板25等，输送带连接板21连接输送带41，并通过螺栓与托板22相连接，而气缸连接板24的上部与托板22通过螺栓相连接其下部与气缸支撑板25相连接，位于气缸支撑板25上的是气缸且与下托板23相连接，而塑托转运装置2的重要部分是托槽221，其位于托板22上，而与其相配合是定位塑托6的前挡板222、后挡板223、左挡板224和右挡板225，左挡板224和右挡板225固定在托板22上，前挡板222和后挡板223固定在下挡板23上，托槽221中部设有槽孔226，装载塑托6时槽孔226与所述固定孔121位置对正。
为保证装置正常运行，托板22与塑托承载板12两者间距大于两个塑托6的高度，各挡板上端与塑托承载板12之间间距离大于一个塑托6的高度。
该装置工作过程如下：当塑托吸取装置3吸取塑托6并向下运动到塑托转运装置2的托槽221时，气缸已带动下托板23向上运动，即下托板23带动与其相连接的前挡板222、后挡板223向上运动，托槽221保证了吸盘吸取的塑托6正确的落于塑托转运装置2之上且不发生倾斜，塑托6落于托槽221之后，塑托转运装置2在输送带41的带动下运动到包装工位，完成包装工序，此时下托板23带动前挡板222、后挡板223下移，方便将装好物料的塑托6运走，而之前位于包装工位的塑托转运装置2运动到另一塑托承载装置1下方，进行塑托装载作业，如此往复运动，节约等待时间，提高包装效率。
实施例六：
如图7所示，本实施例可选设计在于，塑托吸取装置3设置在所述塑托承载装置1的正下方，包括吸盘31、吸盘连接板33以及与吸盘直接相连接的气路32，装载塑托6时塑托承载板12的固定孔121下方对应位置分别设有吸盘31，气路32直接与吸盘连接板33的上部相连，气缸作为本装置的动力源，其固定于气缸承载板34上，而其活塞杆与气缸顶板35相连接，带动吸盘31上下运动，气缸承载板34又通过螺栓与气缸连接板36相连接，整个塑托吸取装置3通过气缸连接板36固定于机架5上。
本装置的工作原理如下：
图8为装塑托的过程示意，此时塑托承载装置1、塑托转运装置2、塑托吸取装置3三部分对正，塑托由塑托承载装置1装至塑托转运装置2上。
当塑托6位于塑托承载板12时，塑托吸取装置1的气缸顶板35在气缸的活塞杆作用下向上运动，向上运动的气缸顶板35带动与其相连接的吸盘连接板33一起运动，因气路32与吸盘连接板33直接相连，所以吸盘31也在气路32的带动下一起向上运动并到达塑托6的下部，当吸盘31到达塑托6（塑托承载装置最下部一个塑托）下部时，在气路32作用下开始吸取塑托6，之后气缸的活塞杆向下运动，吸取的塑托6被吸盘31放置于塑托转运装置2的托槽221之上，并被前挡板222、后挡板223、左挡板224、右挡板225阻挡，防止其偏位。吸盘31放置完成后松开塑托6并继续向下运动，回到原位，之后塑托转运装置2在输送带41的作用下将塑托6转运到包装工位，而已经空了的塑托转运装置2在则到达另一组塑托吸取装置3的上方，并开始新一轮塑托6的吸取装载任务，如此往复循环。
1.一种往复式塑托输送装置，塑托包括支撑部和承载部，其特征在于：包括机架、传动装置、塑托承载装置、塑托转运装置和塑托吸取装置；
所述传动装置包括输送带和电机，所述输送带作往复运动；所述机架两侧分别设有一组塑托承载装置，对应每组塑托承载装置各配置有一组塑托转运装置，同时每组塑托承载装置下方还分别设有塑托吸取装置；所述塑托转运装置安装在输送带上，由输送带带动塑托转运装置作往复运动；
工作时，当其中一组塑托转运装置位于相应塑托承载装置正下方时，同时一组塑托吸取装置也位于该组塑托转运装置正下方，进行装塑托作业；此时另一组塑托转运装置位于机架中部位置，进行向塑托内加物料作业，并将加好物料的塑托运走；如此交替、往复式进行两组塑托转运装置的装塑托、加物料与运走作业。
2.根据权利要求1所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托承载装置包括塑托承载板，所述塑托承载板设有固定孔，用于容纳塑托的承载部和承载塑托的支撑部。
3.根据权利要求2所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托承载装置还包括导向杆，所述导向杆竖直设置，用于塑托放置过程的导向及塑托的固定，所述塑托承载板位于导向杆下端。
4.根据权利要求3所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托承载装置还包括设有导向孔的安装座，四根导向杆和一个导向孔为一组，每次可放入一叠塑托。
5.根据权利要求2-4任一所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托转运装置包括托板，所述托板设置在塑托承载板下方且两者之间间距大于两个塑托的高度；所述托板连接在所述输送带上，托板在输送带的带动下进行往复运动；所述托板上设有托槽，所述托槽由设置在托板上的挡板围成，托槽中部设有槽孔，所述托槽用于定位塑托；所述挡板上端与所述塑托承载板之间间距离大于一个塑托的高度；当所述托板运动到所述塑托承载装置下方时，所述托槽的槽孔与所述固定孔位置对正。
6.根据权利要求5所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托转运装置还包括下托板，所述下托板设置在托板下方且可上下移动；所述托槽由前、后、左、右挡板围成，所述左挡板和右挡板固定在所述托板上，所述前挡板和后挡板固定在下挡板上；所述下挡板通过气缸实现上下移动；当塑托装好物料后，下托板带动前、后挡板下移，方便将装好物料的塑托运走。
7.根据权利要求6所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托吸取装置设置在所述塑托承载装置下方，所述塑托吸取装置包括吸盘和吸盘连接板，所述塑托承载板的固定孔下方对应位置分别设有吸盘，各吸盘连接在吸盘连接板上，所述吸盘连接板可上下移动；当吸取时，所述吸盘向上运行至塑托承载板上的塑托底部，并吸住塑托，再向下运行至所述塑托转运装置托槽的槽孔位置，并松开塑托；所述吸盘连接板通过气缸实现上下移动；所述吸盘还设置有气路单元。
8.根据权利要求7所述的往复式塑托输送装置，其特征在于：所述塑托承载装置、塑托转运装置和塑托吸取装置均采用多组多排结构设计，用于每次向塑托转运装置装入多组多排塑托。
技术总结