本实用新型涉及加工器械领域，特别涉及一种钣金件加工系统。
背景技术：
目前，在对钣金件进行冲压成型之前，一些工厂是通过人工的方式对钣金件进行上下料操作，这样加工效率低，如果工人操作失误，未来得及将手移除便进行冲压操作的话，还会造成生产事故；还有一些工厂是通过设置机械手来实现自动化上下料的操作，但是这样成本较高、调试时间长、并不适用于小批量钣金件的加工。
技术实现要素：
针对以上不足，本实用新型提供一种钣金件加工系统，目的在于提高加工效率并降低生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种钣金件加工系统，包括沿直线方向依次设置的上料机构、冲压机构和下料机构，所述上料机构可吸取待加工的钣金件至冲压机构，冲压机构可对待加工的钣金件进行冲压，下料机构可吸取经冲压机构冲压后的钣金件并收集。
优选的，所述上料机构包括：
底板；
固定架，其设置于底板的上方，用于放置多个待加工的钣金件；
升降装置，用于驱动待加工的钣金件在固定架内做升降运动，其包括电机和推料升降板，所述电机设置于底板的下方，所述推料升降板可升降地设置于固定架的内部，用于承载多个待加工的钣金件，推料升降板通过滚珠丝杠与电机传动连接；以及
第一取料装置，其固定设置于底板的上方，包括垫板、送料板、水平驱动气缸、分离气缸和电磁铁吸盘或气动吸盘，所述垫板通过支脚与底板固定连接，送料板通过水平驱动气缸可水平活动地设置在垫板上，分离气缸与送料板可伸出垫板的一端固定连接，电磁铁吸盘或气动吸盘通过固定块固定安装于分离气缸的底部。
优选的，上料机构的固定架包括底板和多个固定柱，所述多个固定柱沿底板的周向方向固定设置。
优选的，上料机构的固定架还包括限位分离挡柱，所述限位分离挡柱固定设置于第一取料装置的送料方向上，其上顶面和所述电磁铁吸盘或气动吸盘下底面之间的高度差仅容纳单个钣金件通过。当第一取料装置吸取≥2个待加工钣金件并向冲压机构移动时，底下多余的钣金件会撞击限位分离挡柱，并掉落回固定架内，从而保证每次第一取料装置只吸取1个钣金件。
优选的，所述固定架的底部还固定设置有定位板，当推料升降板驱动钣金件下降时，定位板可与钣金件接触，起到承载和限位的作用，防止钣金件掉落。
优选的，所述下料机构包括：
底板；以及
第二取料装置，其固定设置于底板的上方，包括垫板、送料板、水平驱动气缸、分离气缸和电磁铁吸盘或气动吸盘，所述垫板通过支脚与底板固定连接，送料板通过水平驱动气缸可水平活动地设置在垫板上，分离气缸与送料板可伸出垫板的一端固定连接，电磁铁吸盘或气动吸盘通过固定块固定安装于分离气缸的底部。
优选地，所述下料机构还包括有固定架和升降装置，所述固定架和所述升降装置均设置在所述第二取料装置的下方，所述第二取料装置吸取经加工的钣金件至所述固定架上，所述升降装置驱动所述固定架下降。
以上方案另一优选的，所述钣金件加工系统还包括收集箱，所述收集箱通过滑道与下料机构连接，下料机构在吸取经过冲压的钣金件成品后将成品通过滑道送至收集箱中保存。
本实用新型的有益效果在于：
1、采用自动化、整列化的备料装置，解决了目前需要靠人为手动单次放料的问题，可以一次性放入多个钣金件，完全取消了加工的时候对人的依赖性；
2、解决了目前加工件难以准备的问题，现有方式是需要人为放置钣金件来保持高度，本实用新型采用自动化的方式来取消对人的依赖；
3、采用电磁铁吸盘或气动吸盘，实现了磁性部件和非磁性部件的自动取拿；
4、一定程度上可代替昂贵的多方向机械手，降低生产的成本。
附图说明
图1为钣金件加工系统的结构示意图；
图2为图1中a部的放大图。
附图标记说明：1-上料机构；101-底板；102-固定柱；103-推料升降板；104-滚珠丝杆；105-垫板；106-送料板；107-水平驱动气缸；108-分离气缸；109-电磁铁吸盘或气动吸盘；110-固定块；111-限位分离挡柱；112-定位板；2-冲压机构；3-下料机构；4-钣金件；5-支脚。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹举例以下实施例，并配合附图详细说明如下。需要说明的是，以下实施例是描述性的，不是限定性的，不能由此限定本实用新型的保护范围。
在本使用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且第一特征在第二特征“之上”、“上方”、“上面”可以是第一特征在第二特征的正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”、“下面”可以是第一特征在第二特征的正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。
在本使用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。
实施例1
一种钣金件加工系统，如图1所示，包括沿直线方向依次设置的上料机构1、冲压机构2和下料机构3，所述上料机构1可吸取待加工的钣金件4至冲压机构2，冲压机构2可对待加工的钣金件4进行冲压，下料机构3可吸取经冲压机构2冲压后的钣金件4收集。
如图2所示，所述上料机构1包括：
底板101；
固定架，设置于底板101的上方，用于放置多个待加工钣金件4。固定架包括固定架底板和多个固定柱102，所述多个固定柱102沿固定架底板的周向方向设置，固定柱102可采用焊接等方式固定在固定架底板上；
升降装置，用于驱动待加工钣金件4在固定架内做升降运动，其包括电机和推料升降板103，所述电机设置于底板101的下方，所述推料升降板103通过滚珠丝杠104与电机传动连接，通过滑轨可升降地设置在固定架的内部，用于承载多个待加工的钣金件4；以及还包括：
第一取料装置，其固定设置于底板101的上方，包括垫板105、送料板106、水平驱动气缸107、分离气缸108和电磁铁吸盘或气动吸盘109，所述垫板105通过支脚5与底板101固定连接，送料板106水平方向上的一端与水平驱动气缸107连接，通过水平驱动气缸107可水平活动地设置在垫板105上。
分离气缸108与送料板106可伸出垫板105的一端固定连接，电磁铁吸盘或气动吸盘109通过固定块110固定安装在分离气缸108的底部。
进一步的，由于有时候上下相邻的两个或多个钣金件4会贴合在一起，导致第一取料装置会同时吸取两个或多个钣金件4，如果冲压机构2同时对两个或多个钣金件4进行冲压就会产生不良品，因此，通过在上料机构1的固定架设置限位分离挡柱111，所述限位分离挡柱111固定设置如采用焊接等方式固定在第一取料装置的送料方向上，其上顶面的高度略低于电磁铁吸盘或气动吸盘109下底面的高度，仅能容纳单个钣金件4通过。当第一取料装置吸取≥2个待加工钣金件4并向冲压机构2移动时，底下多余的钣金件4会撞击限位分离挡柱111，并掉落回固定架内，从而保证每次第一取料装置只吸取1个钣金件4。
进一步的，固定架的底部还可通过螺栓或铆接等方式固定设置定位板112，当推料升降板103驱动钣金件4下降时，定位板112可与钣金件4接触，起到承载和限位的作用，防止钣金件4掉落。
与上料机构相似的，所述下料机构3也包括：
底板；以及
第二取料装置，第二取料装置通过支脚5固定设置于底板101的上方，与第一取料装置相同的，第二取料装置也包括垫板105、送料板106、水平驱动气缸107、分离气缸108和电磁铁吸盘或气动吸盘109，所述垫板105通过支脚5与底板101固定连接，送料板106通过水平驱动气缸107可水平活动地设置在垫板105上，分离气缸108与送料板106可伸出垫板105的一端固定连接，电磁铁吸盘或气动吸盘109通过固定块110固定安装在分离气缸108的底部。
以上所述的钣金件加工系统的具体工作过程包括：先制作整列化治具，将机台与装置电路并联，经过plc控制，升降机构往上将待加工的钣金件4推到电磁铁吸盘或气动吸盘109的吸附点位置后，分离气缸108下降吸附钣金件4后往上升起，水平驱动气缸107把钣金件4送入模具内由冲压机构2加工完成，下料机构3的第二取料装置将加工好的钣金件4从冲压机构2中取出并收集，以此完成整个加工过程。之后系统以同样的动作循环重复自动加工。
本实施例所提供的钣金件加工系统可用于五金、塑胶以及电子领域中的攻牙、焊接、铆钉、冲压等制造环节，可提高加工的效率并降低生产的成本。
实施例2
一种钣金件加工系统，与实施例1基本相同，唯一的不同之处在于：本实施例的钣金件加工系统的下料机构3还包括有所述固定架和所述升降装置，所述固定架和所述升降装置均设置在所述第二取料装置的下方，所述第二取料装置吸取经加工的钣金件4至所述固定架上，所述升降装置驱动所述固定架下降直至所述固定架已承载额定数量的钣金件4。
实施例3
一种钣金件加工系统，与实施例1基本相同，唯一的不同之处在于：本实施例的钣金件加工系统还设置有收集箱，所述收集箱通过滑道与下料机构3连接，下料机构3在吸取经过冲压的钣金件成品后将成品通过滑道送至收集箱中保存。
本实施例所提供的钣金件加工系统，通过设置滑道和收集箱，更方便成品的保存以及实现产品送料、加工、保存全过程的自动化。
以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种钣金件加工系统，其特征在于，包括沿直线方向依次设置的上料机构、冲压机构和下料机构，所述上料机构可吸取待加工的钣金件至冲压机构，所述冲压机构对待加工的钣金件进行冲压，所述下料机构吸取经冲压机构冲压后的钣金件收集。
2.根据权利要求1所述的钣金件加工系统，其特征在于，所述上料机构包括：
底板；
固定架，其设置于底板的上方，用于放置多个待加工的钣金件；
升降装置，用于驱动待加工的钣金件在固定架内做升降运动，其包括电机和推料升降板，所述电机设置于底板的下方，所述推料升降板可升降地设置于固定架的内部，用于承载多个待加工的钣金件，推料升降板通过滚珠丝杠与电机传动连接；以及
第一取料装置，其固定设置于底板的上方，包括垫板、送料板、水平驱动气缸、分离气缸和电磁铁吸盘或气动吸盘，所述垫板通过支脚与底板固定连接，送料板通过水平驱动气缸可水平活动地设置在垫板上，分离气缸与送料板可伸出垫板的一端固定连接，电磁铁吸盘或气动吸盘通过固定块安装于分离气缸的底部。
3.根据权利要求2所述的钣金件加工系统，其特征在于，所述固定架包括底板和多个固定柱，所述多个固定柱沿底板的周向方向固定设置。
4.根据权利要求3所述的钣金件加工系统，其特征在于，所述固定架还包括限位分离挡柱，所述限位分离挡柱固定设置于第一取料装置的送料方向上，其上顶面和所述电磁铁吸盘或气动吸盘下底面之间的高度差仅容纳单个钣金件通过。
5.根据权利要求2所述的钣金件加工系统，其特征在于，所述固定架的底部还固定设置有定位板。
6.根据权利要求1所述的钣金件加工系统，其特征在于，所述下料机构包括：
底板；以及
第二取料装置，其固定设置于底板的上方，包括垫板、送料板、水平驱动气缸、分离气缸和电磁铁吸盘或气动吸盘，所述垫板通过支脚与底板固定连接，送料板通过水平驱动气缸可水平活动地设置在垫板上，分离气缸与送料板可伸出垫板的一端固定连接，电磁铁吸盘或气动吸盘通过固定块安装于分离气缸的底部。
7.根据权利要求6所述的钣金件加工系统，其特征在于，所述下料机构还包括有固定架和升降装置，所述固定架和所述升降装置均设置在所述第二取料装置的下方，所述第二取料装置吸取经加工的钣金件至所述固定架上，所述升降装置驱动所述固定架下降。
8.根据权利要求1-6任一所述的钣金件加工系统，其特征在于，所述钣金件加工系统还包括收集箱，所述收集箱通过滑道与下料机构连接。
技术总结