本实用新型涉及易拉罐盖加工技术领域，具体涉及一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置。
背景技术：
易拉罐盖作为一种常见的包装材料，广泛应用于饮料、食品的包装。目前制造易拉罐盖，一般由金属片材分别在专用冲床上冲制出盖体和拉环链，然后在成品复合冲床上将盖体进一步成型、并将拉环链逐个冲断并铆合在盖体上。这个过程是一个连续作业过程，成叠输送的盖体逐个被放在传送带上，输送到成品复合冲床的各个加工工位，传送带上设有定位孔以设定每一个盖体的传送位置，与各个加工工位的加工时刻相一致。易拉罐的罐盖是冲压件，冲压是易拉罐盖生产中一道非常重要的工序，冲压效率及质量决定了易拉罐盖加工质量及效率的高低。现有的易拉罐盖冲床自动程度低，一般采用人工将钢板输送在冲压装置上进行冲压成型，不仅效率低下，而且存在潜在的安全风险。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，自动化程度高，可以实现钢板的自动进料、冲压及卸料，安全高效。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，包括：升降台；安装在升降台上方的板材上料装置，所述板材上料装置包括支架、侧挡板、定吸盘、驱动电机、摆杆和动吸盘，所述支架固定在升降台的正上方，侧挡板安装在支架底部的左右两侧，定吸盘安装在支架尾部且竖直向下设置，摆杆安装在支架的前端，多个动吸盘并排安装在摆杆上，驱动电机固定在支架的一侧，所述驱动电机与摆杆连接；安装在板材上料装置前方的板材过渡装置；安装在板材过渡装置前方的输送台；安装在输送台前方的伺服给进装置，所述伺服给进装置包括纵向移动导轨、横向移动导轨和进料机械手，所述进料机械手安装在横向移动导轨上，所述横向移动导轨安装在纵向移动导轨上；安装在伺服给进装置前方的冲压装置；以及安装在冲压装置后方的卸料机械手。
上述技术方案中，实际生产过程中，只需将需要进行冲压的钢板放置在升降台，升降台将钢板顶升至板材上料装置中，通过板材上料装置中的侧挡板实现对钢板侧边的齐整定位，然后通过，定吸盘和动吸盘的配合将升降台上的钢板逐个吸起，通过驱动电机驱动摆杆向前摆动进而带动安装在摆杆上的动吸盘将钢板逐个的输送至板材过渡装置中，然后进入输送台，通过输送台上的调整后进入伺服给进装置，通过伺服给进装置中纵向移动导轨、横向移动导轨和进料机械手的配合可以将钢板逐步且准确的送入至冲压装置内进行冲压成型，最后通过卸料机械手将冲压好的成品转移至下一道工序。
优选的，所述板材过渡装置包括台架、第一导向对辊和第二导向对辊，所述第一导向对辊由上下两个导辊组成，第一导向对辊安装在台架上且靠近动吸盘一侧，第二导向对辊并排安装在第一导向对辊的前方且靠近输送台一端。在实际工作过程中，板材上料装置将钢板的头端部输送至第一导向对辊内，利用第一导向对辊的旋转将钢板逐步输送至第二导向对辊内，最后经由第二导向对辊将钢板平稳的输送至输送台，通过第一导向对辊和第二导向对辊的压力输送作用还可以起到良好的表面平整效果。
优选的，所述输送台为皮带输送台，所述输送台上安装有进料检测传感器，输送台靠近板材过渡装置一侧的后端安装有后定距挡板，输送台的侧边上设置有边定距挡板，输送台靠近伺服给进装置的一侧安装有前定距挡板，当进料检测传感器检测到钢板时，驱动输送台的皮带动作，并且通过边定距挡板、后定距挡板和前定距挡板之间的配合，可以对输送台上的钢板起到良好的定位调整作用。
优选的，所述冲压装置包括机架、冲压电机、冲压杆、冲压头和下模具，所述冲压电机安装在机架顶部，冲压杆竖直向下设置，冲压电机与冲压杆通过联轴器连接，冲压头固定在冲压杆的底部，下模具固定在机架上且位于冲压头的正下方。在实际的操作过程中，通过冲压电机驱动冲压杆快速的向下冲压，进而可以带动冲压头快速向下冲压，并且在冲压头与下模具的配合下实现对钢板的冲压成型。
优选的，所述下模具的一侧设置有气枪，下模具前端正对气枪的一侧设置有排废通道，通过气枪可以将冲压过程中产生的废屑及杂物从排废通道排除。
优选的，所述升降台的一侧还设置有泊料台，用于摆放钢板，便于将钢板快速的推入至升降台上。
本实用新型提供的一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置的有益效果在于：本用于易拉罐盖生产的数控冲床装置自动化程度高，通过升降台、板材上料装置、板材过渡装置、伺服给进装置、冲压装置以及卸料机械手之间的配合，可以实现钢板的自动上料、平整、位置调整、精准进料、冲压成型以及卸料，加工效率高，并可以杜绝冲压过程中潜在的安全风险。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图。
图2为本实用新型的立体结构示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型中板材上料装置和板材过渡装置的局部结构示意图。
图5为本实用新型中气枪、冲压装置和卸料机械手的安装结构示意图。
图中：1、泊料台；2、钢板垛；3、升降台；4、板材上料装置；41、支架；42、侧挡板；43、定吸盘；44、驱动电机；45、摆杆；46、动吸盘；5、板材过渡装置；51、台架；52、第一导向对辊；53、第二导向对辊；6、进料检测传感器；7、输送台；71、边定距挡板；72、底板；73、后定距挡板；74、前定距挡板；8、伺服给进装置；81、纵向移动导轨；82、横向移动导轨；83、进料机械手；9、气枪；10、冲压装置；101、冲压电机；102、冲压杆；103、冲压头；104、下模具；11、排废通道；12、卸料机械手；13、电控柜。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置。
参照图1至图5所示，一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，包括：升降台3，所述升降台3的一侧设置有泊料台1，用于摆放钢板垛2，便于将钢板垛2快速的推入至升降台3上；
安装在升降台3上方的板材上料装置4，所述板材上料装置4包括支架41、侧挡板42、定吸盘43、驱动电机44、摆杆45和动吸盘46，所述支架41固定在升降台3的正上方，侧挡板42安装在支架41底部的左右两侧，定吸盘43安装在支架41尾部且竖直向下设置，摆杆45安装在支架41的前端，多个动吸盘46并排安装在摆杆45上，驱动电机44固定在支架41的一侧，所述驱动电机44与摆杆45之间通过连轴器连接，在实际生产过程中，升降台3将钢板顶升至板材上料装置4中，通过板材上料装置4中的侧挡板42实现对钢板侧边的齐整定位，然后通过定吸盘43和动吸盘46的配合将升降台3上的钢板逐个吸起，通过驱动电机44驱动摆杆45向前摆动进而带动安装在摆杆45上的动吸盘46(定吸盘43铰接在支架41上，可跟随动吸盘46摆动)将钢板向前输送；
安装在板材上料装置4前方的板材过渡装置5，所述板材过渡装置5包括台架51、第一导向对辊52和第二导向对辊53，所述第一导向对辊52由上下两个导辊组成，第一导向对辊52安装在台架51上且靠近动吸盘46一侧，第二导向对辊53并排安装在第一导向对辊52的前方且靠近输送台7一端，在实际工作过程中，板材上料装置4中的动吸盘46将钢板的头端部输送至第一导向对辊52内，利用第一导向对辊52的旋转将钢板逐步输送至第二导向对辊53内，最后经由第二导向对辊53将钢板平稳的输送至输送台7上，通过第一导向对辊52和第二导向对辊53的压力输送作用还可以起到良好的表面平整效果；
安装在板材过渡装置5前方的输送台7，所述输送台7为皮带输送台，所述输送台7上安装有进料检测传感器6，输送台7底部安装有底板72，输送台7靠近板材过渡装置5一侧的后端安装有后定距挡板73，输送台7的侧边上设置有边定距挡板71，输送台7靠近伺服给进装置8的一侧安装有前定距挡板74，在实际工作过程中，当进料检测传感器6检测到钢板时，驱动输送台7的皮带动作，并且通过边定距挡板71、后定距挡板73和前定距挡板74之间的配合，可以对输送台7上的钢板起到良好的定位调整作用；
安装在输送台7前方的伺服给进装置8，所述伺服给进装置8包括纵向移动导轨81、横向移动导轨82和进料机械手83，所述进料机械手83安装在横向移动导轨82上，所述横向移动导轨82安装在纵向移动导轨81上，在实际工作过程中，当钢板通过输送台输送至伺服给进装置8下方时，通过伺服给进装置8中纵向移动导轨81、横向移动导轨82和进料机械手83的配合可以将钢板逐步且准确的送入至冲压装置10内进行冲压成型；
安装在伺服给进装置8前方的冲压装置10，所述冲压装置10包括机架、冲压电机101、冲压杆102、冲压头103和下模具104，所述冲压电机101安装在机架顶部，冲压杆102竖直向下设置，冲压电机101与冲压杆102通过联轴器连接，冲压头103固定在冲压杆102的底部，下模具104固定在机架上且位于冲压头103的正下方，在实际的操作过程中，通过冲压电机101驱动冲压杆102快速的向下冲压，进而可以带动冲压头103快速向下冲压，并且在冲压头103与下模具104的配合下实现对钢板的冲压成型，下模具104的一侧设置有气枪9，下模具104前端正对气枪9的一侧设置有排废通道11，在实际操作过程中，通过气枪9可以将冲压过程中产生的废屑及杂物从排废通道11排除；
安装在冲压装置10后方的卸料机械手12，卸料机械手12用于将冲压好的成品转移至下一道工序。
本实施例中，实际生产过程中，只需将需要进行冲压的钢板放置在升降台3上，升降台3将钢板顶升至板材上料装置4中，通过板材上料装置4中的侧挡板42实现对钢板侧边的齐整定位，然后通过定吸盘43和动吸盘46的配合将升降台3上的钢板逐个吸起，通过驱动电机44驱动摆杆45向前摆动进而带动安装在摆杆45上的动吸盘46将钢板向前逐个的输送至板材过渡装置5中，通过第一导向对辊52和第二导向对辊53的压力平整后进入输送台7，通过输送台7上的调整后进入伺服给进装置8，通过伺服给进装置8中纵向移动导轨81、横向移动导轨82和进料机械手83的配合可以将钢板逐步且准确的送入至冲压装置10内进行冲压成型，最后通过卸料机械手12将冲压好的成品转移至下一道工序。
本用于易拉罐盖生产的数控冲床装置自动化程度高，通过升降台3、板材上料装置4、板材过渡装置5、输送台7、伺服给进装置8、冲压装置10以及卸料机械手12之间的配合，可以实现钢板的自动上料、平整、位置调整、精准进料、冲压成型以及卸料，加工效率高，并可以杜绝冲压过程中潜在的安全风险。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
1.一种用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，其特征在于包括：
升降台；
安装在升降台上方的板材上料装置，所述板材上料装置包括支架、侧挡板、定吸盘、驱动电机、摆杆和动吸盘，所述支架固定在升降台的正上方，侧挡板安装在支架底部的左右两侧，定吸盘安装在支架尾部且竖直向下设置，摆杆安装在支架的前端，多个动吸盘并排安装在摆杆上，驱动电机固定在支架的一侧，所述驱动电机与摆杆连接；
安装在板材上料装置前方的板材过渡装置；
安装在板材过渡装置前方的输送台；
安装在输送台前方的伺服给进装置，所述伺服给进装置包括纵向移动导轨、横向移动导轨和进料机械手，所述进料机械手安装在横向移动导轨上，所述横向移动导轨安装在纵向移动导轨上；
安装在伺服给进装置前方的冲压装置；以及
安装在冲压装置后方的卸料机械手。
2.如权利要求1所述的用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，其特征在于：所述板材过渡装置包括台架、第一导向对辊和第二导向对辊，所述第一导向对辊由上下两个导辊组成，第一导向对辊安装在台架上且靠近动吸盘一侧，第二导向对辊并排安装在第一导向对辊的前方且靠近输送台一端。
3.如权利要求1所述的用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，其特征在于：所述输送台为皮带输送台，所述输送台上安装有进料检测传感器，输送台靠近板材过渡装置一侧的后端安装有后定距挡板，输送台的侧边上设置有边定距挡板，输送台靠近伺服给进装置的一侧安装有前定距挡板。
4.如权利要求1所述的用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，其特征在于：所述冲压装置包括机架、冲压电机、冲压杆、冲压头和下模具，所述冲压电机安装在机架顶部，冲压杆竖直向下设置，冲压电机与冲压杆通过联轴器连接，冲压头固定在冲压杆的底部，下模具固定在机架上且位于冲压头的正下方。
5.如权利要求4所述的用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，其特征在于：所述下模具的一侧设置有气枪，下模具前端正对气枪的一侧设置有排废通道。
6.如权利要求1所述的用于易拉罐盖生产的数控冲床装置，其特征在于：所述升降台的一侧还设置有泊料台。
技术总结