本实用新型涉及封口设备技术领域，特别涉及一种用于自动封口设备的送料装置。
背景技术：
现在市场上大多数的食品都是独立小包装的，这种小包装不仅干净卫生，而且小包装的量刚好可以一次食用完，这样就可以解决开封后的食品因为和空气过多的接触而导致食物变质、浪费食物的问题。现有的包装袋封口都是通过人工手待封口的持包装袋在封口机上进行封口的。这种人工封口的封口方式的封口效率低，每一袋包装袋的封口位置都不同影响封口后的包装袋的美观，而且热封口板自身的温度很高，人工封口的过程中操作人员的手部容易和热封口板触碰到，在操作人员的操作不当或者是注意力不集中的情况下容易烫伤操作者的手部，这就增加了人工封口的危险性。
技术实现要素：
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构设计合理、操作简易、能自动夹料、下料的一种用于自动封口设备的送料装置。
为解决上述技术问题，本实用新型采取的解决方案为:一种用于自动封口设备的送料装置，包括机架，所述机架上设置有支撑块、用于夹取包装袋的第一夹块、第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块可相互夹合或分开设置于所述支撑块上，所述第一夹块、第二夹块上设置有使第一夹块、第二夹块始终保持夹紧的夹紧装置，所述机架上设置有用于驱动所述第一夹块、第二夹块夹取包装袋的第一开合装置、用于驱动所述第一夹块、第二夹块输送包装袋的第一驱动机构以及用于驱动所述第一夹块、第二夹块释放包装袋的第二开合装置。
进一步改进的是：所述夹紧装置包括一根以上的滑杆，所述第一夹块、第二夹块上分别开设有供所述滑杆穿过的开孔，所述滑杆穿设于所述开孔内，所述滑杆上套设有使所述第一夹块、第二夹块保持夹合的弹性复位件，所述滑杆的两端部分别设置有用于防止所述滑杆脱离所述第一夹块、第二夹块的限位块。
进一步改进的是：所述第一开合装置包括可上下滑移设置于所述机架上的顶块，所述顶块的上端部沿所述第一夹块、第二夹块的开合方向由上往下逐渐增大，所述第一夹块、第二夹块之间设置有用于供所述顶块伸入的开口，所述机架上设置有用于驱动所述顶块上下滑移的第二驱动装置。
进一步改进的是：所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的壳体固定设置于所述机架上，所述第二电机的转轴上固定连接有用于驱动所述顶块上下滑移的推块，所述推块偏心设置于所述第二电机的转轴上。
进一步改进的是：所述第一驱动机构包括设置于所述机架上的一个以上的第一滑轨、可滑动设置于所述第一滑轨上的一个以上的第一滑块，所述支撑块设置于所述第一滑块上，所述机架上位于所述第一滑轨两端部分别设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮上绕设有第一驱动皮带，所述第一驱动皮带上固定设置有用于驱动所述支撑块滑移的第一驱动块，所述机架上设置有用于驱动所述第一驱动皮带运动的第一驱动装置。
进一步改进的是：所述第二开合装置包括设置于所述第一夹块上的限位块、设置于所述机架上位于所述第一滑轨一端的限位杆，所述限位块开设有可与所述限位杆相对滑移使所述第一夹块、第二夹块相互分开的斜面，所述支撑块与所述第一滑块之间设置有用于驱动所述限位块的斜面与所述限位杆相对滑移的第三驱动机构。
进一步改进的是：所述第三驱动机构包括安装板，所述安装板设置于所述第一滑块上，所述第一驱动块与所述安装板固定连接，所述安装板上设置有一个以上第三滑轨，所述支撑块上设置有一个以上与所述第三滑轨相配合的第三滑块，所述支撑块设置于所述第三滑块上，所述安装板上位于所述第三滑轨两端部分别设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮上绕设有第三驱动皮带，所述第三驱动皮带上固定设置有第三驱动块，所述第三驱动块与所述支撑块固定连接，所述安装板上设置有用于驱动所述第三驱动皮带运动的第三驱动装置。
进一步改进的是：所述机架上设置有用于驱动所述第一夹块、第二夹块转动的第四驱动装置，所述第四驱动装置为第四电机，所述第四电机的壳体固定设置于所述支撑块上，所述第四电机的转轴上固定连接有固定块，所述第一夹块与所述第二夹块分别设置于所述固定块上。
进一步改进的是：所述第一夹块、第二夹块的夹持端分别开设有开槽，所述开槽内分别设置有使第一夹块、第二夹块相互吸合的磁铁块。
进一步改进的是：所述第一夹块、第二夹块的夹持面为相互卡合的锯齿状。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型可以自动对封口装置输送包装袋进行封口，很好的代替了人工封口，解决了人工因操作不当烫伤的问题，大大提高安全性，同时提高了封口的效率，减少了人工成本，增加企业的经济收益；
2、人工手持包装袋进行封口，不能统一封口处的位置，包装袋的封口参差不齐影响美观，本实用新型很好的解决了这一问题，包装袋相对第一夹块、第二夹块夹持的位置是相对固定的，所以第一夹块、第二夹块对每个包装袋的夹持的位置都是同一的，封口后的包装整齐美观，吸引消费者的购买欲；
3、本实用新型中的第一夹块、第二夹块的夹持端之间设置有相互吸合的磁铁块，保证第一夹块、第二夹块两端部的夹紧力，同时第一夹块、第二夹块的夹持面为相互卡合的锯齿状可以增大夹持面积，保证第一夹块、第二夹块稳固夹持包装袋并对包装袋进行输送，以保证封口的顺利进行。
附图说明
图1是本实用新型实施例一种用于自动封口设备的送料装置的正视结构示意图；
图2是本实用新型实施例一种用于自动封口设备的送料装置的侧视结构示意图；
图3是本实用新型实施例一种用于自动封口设备的送料装置中第一开合装置的结构示意图；
图4是本实用新型实施例一种用于自动封口设备的送料装置中第一驱动机构及第三驱动机构的结构示意图；
图5是图1实用新型实施例一种用于自动封口设备的送料装置中a处的局部放大图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。
参考图1至图5，本实用新型实施例所揭示的是一种用于自动封口设备的送料装置，包括机架10，所述机架10上设置有支撑块11、用于夹取包装袋的第一夹块12、第二夹块13，所述第一夹块12、第二夹块13的夹持面为相互卡合的锯齿状，可增大所述第一夹块12、第二夹块13的夹持面积使夹持更稳固，所述第一夹块12、第二夹块13的夹持端分别开设有开槽，所述开槽内分别设置有使第一夹块12、第二夹块13相互吸合的磁铁块14，所述磁铁块14可以加强所述第一夹块12、第二夹块13的夹持末端的夹持力保证夹持时的加持力更加均匀，所述第一夹块12与所述第二夹块13可相互夹合或分开设置于所述支撑块11上，所述第一夹块12、第二夹块13上设置有使第一夹块12、第二夹块13始终保持夹紧的夹紧装置，所述夹紧装置包括一根以上的滑杆15，所述第一夹块12、第二夹块13上分别开设有供所述滑杆15穿过的开孔，所述滑杆15穿设于所述开孔内，所述滑杆15上套设有使所述第一夹块12、第二夹块13保持夹合的弹性复位件，所述弹性复位件为复位弹簧16，所述滑杆15的两端部分别设置有用于防止所述滑杆15脱离所述第一夹块12、第二夹块13的限位块30，所述复位弹簧16一端抵触在第一夹块12上，另一端抵触于所述限位块30上。所述机架10上设置有用于驱动所述第一夹块12、第二夹块13夹取包装袋的第一开合装置、用于驱动所述第一夹块12、第二夹块13输送包装袋的第一驱动机构以及用于驱动所述第一夹块12、第二夹块13释放包装袋的第二开合装置。
所述第一开合装置包括可上下滑移设置于所述机架10上的顶块18，所述顶块18的上端部沿所述第一夹块12、第二夹块13的开合方向由上往下逐渐增大，所述第一夹块12、第二夹块13之间设置有用于供所述顶块18伸入的开口19，所述机架10上设置有用于驱动所述顶块18上下滑移的第二驱动装置。所述第二驱动装置包括第二电机20，所述第二电机20的壳体固定设置于所述机架10上，所述第二电机20的转轴上固定连接有用于驱动所述顶块18上下滑移的推块21，所述推块21偏心设置于所述第二电机20的转轴上，所述推块21通过转动向上顶起所述顶块18，从而使所述第一夹块12、第二夹块13相互分开，所述机架10上位于所述推块21下方设置有第一金属传感器22，所述推块21位于与所述顶块18下端部的最大距离上沿所述推块21的径向嵌入设置有与所述第一金属传感器22相配合的第一感应金属块（图中未示出），所述第一金属传感器22用来检测所述推块21的复位情况，保证第一夹块12、第二夹块13已经夹合住待封口的包装袋。
所述第一驱动机构包括设置于所述机架10上的一个以上的第一滑轨23、可滑动设置于所述第一滑轨23上的一个以上的第一滑块24，所述支撑块11设置于所述第一滑块24上，所述机架10上位于所述第一滑轨23两端部分别设置有第一皮带轮25，所述第一皮带轮25上绕设有第一驱动皮带26，所述第一驱动皮带26上固定设置有用于驱动所述支撑块11滑移的第一驱动块27，所述机架10上设置有用于驱动所述第一驱动皮带26运动的第一驱动装置。所述第一驱动装置为第一电机28，所述第一电机28的壳体固定设置于所述机架10上，所述第一电机28的转轴与一所述第一皮带轮25固定连接，所述机架10上位于所述第一驱动滑轨下方设置有用于托举所述第一夹持块、第二夹持块的包装袋的输送板29，所述第一夹持块、第二夹持块包装袋向后续加工的封口装置输送，避免因为包装袋过重挣脱所述第一夹块12、第二夹块13的夹持，所述输送板29的进料端靠近所述第一夹块12、第二夹块13，所述输送板29的出料端与封口装置的传送带连接且平齐。
所述第二开合装置包括设置于所述第一夹块12上的限位块30、设置于所述机架10上位于所述第一滑轨23一端的限位杆31，所述限位块30开设有可与所述限位杆31相对滑移使所述第一夹块12、第二夹块13相互分开的斜面32，所述支撑块11与所述第一滑块24之间设置有用于驱动所述限位块30的斜面32与所述限位杆31相对滑移的第三驱动机构。所述第三驱动机构包括安装板33，所述安装板33设置于所述第一滑块24上，所述第一驱动块27与所述安装板33固定连接，所述安装板33上设置有一个以上第三滑轨34，所述支撑块11上设置有一个以上与所述第三滑轨34相配合的第三滑块35，所述支撑块11设置于所述第三滑块35上，所述安装板33上位于所述第三滑轨34两端部分别设置有第三皮带轮36，所述第三皮带轮36上绕设有第三驱动皮带37，所述第三驱动皮带37上固定设置有第三驱动块38，所述第三驱动块38与所述支撑块11固定连接，所述安装板33上设置有用于驱动所述第三驱动皮带37运动的第三驱动装置，所述第三驱动装置为第三电机40，所述第三电机40的壳体固定设置有所述安装板33上，所述第三电机40的转轴与一所述第三皮带轮36固定连接。所述支撑块11上设置有用于限制所述第三滑块35在所述第三滑轨34上滑移的最大距离的第二金属传感器41，所述安装板33上设置有与所述第二金属传感器41配合使用的第二感应金属片42。
所述机架10上设置有用于驱动所述第一夹块12、第二夹块13向限位杆31方向转动九十度的第四驱动装置，所述第四驱动装置为第四电机43，所述第四电机43的壳体固定设置于所述支撑块11上，所述第四电机43的转轴上固定连接有固定块44，所述第一夹块12与所述第二夹块13分别设置于所述固定块上。所述支撑块11上设置有用于监测所述第一夹块12、第二夹块13位于水平位置的第三金属传感器45，所述固定块上设置有与所述第三金属传感器45相配合的第三感应金属片46。
所述机架10上设置有用于控制零部件动作的控制器47，所述第一电机28、第二电机20、第三电机40、第四电机43、第一金属传感器22、第二金属传感器41、第三金属传感器45分别与所述控制器47信号连接。
一种用于自动封口设备的送料装置的使用方法如下:对控制器47进行相关编程，启动封口设备，往设备上的收料槽投放包装袋后，控制器47控制收料槽向第一夹块12、第二夹块13输送包装袋，同时控制器47控制第二电机20转动，第二电机20转动带动推块21转动，推块21转动向上顶起顶块18，顶块18在向上运动的过程中顶块18的顶部伸入第一夹块12与第二夹块13的开口19内并继续向上运动，顶块18的上端部沿所述第一夹块12、第二夹块13的开合方向由上往下逐渐增大，第一夹块12、第二夹块13在顶块18的挤压下相互分开并沿着滑杆15向远离固定块的方向运动，在顶块18运动到最高位置时，控制器47控制第二电机20停止转动，同时收料槽内的包装袋的上端部进入到第一夹块12和第二夹块13之间，随后控制器47控制第二电机20带动推块21继续转动，在第一金属传感器22感应到推块21上的第一感应金属块后，第一金属感应器向控制器47传输感应信号，控制器47控制第二电机20停止转动，顶块18在撤去向上的推力后向下运动，第一夹块12、第二夹块13在复位弹簧16的作用下相互夹紧，在第一夹块12、第二夹块13夹持端的磁铁块14的作用下可以更好的将包装袋牢牢地夹持住。
随后控制器47控制第四电机43转动，第四电机43顺时针转动带动固定块及夹持住包装袋的第一夹块12、第二夹块13向限位杆31方向转动九十度后，控制器47控制第一电机28顺时针转动驱动第一驱动皮带26运动，第一驱动皮带26运动带动安装板33及第一夹块12第二夹块13的向限位杆31运动，随后控制器47控制第一电机28停止转动同时控制第三电机40顺时针转动带动支撑块11及夹有包装袋的第一夹块12、第二夹块13向封口装置方向运动将包装袋的封口端送入封口装置的封口带之间进行封口，第一夹块12上的限位块30随着第一夹块12同时运动，限位块30上开设的斜面32沿着限位杆31的自由端滑动并在限位杆31的作用下带动第一夹块12向远离第二夹块13的方向运动，使第一夹块12、第二夹块13相互分开释放包装袋并由封口带夹紧进行封口，封口后的包装袋由传动带继续输送封口后的包装袋进行后续加工。
第一夹块12、第二夹块13在释放包装袋的过程中，安装板33上的第三感应金属片46触发到支撑块11上的第三金属传感器45后，控制器47控制第三电机40逆时针转动带动第一夹块12、第二夹块13向远离限位杆31传送方向进行复位，随后控制器47控制第一电机28逆时针转动带动第一夹块12、第二夹块13复位，同时控制器47控制第四电机43逆时针转动九十度使第一夹块12、第二夹块13水平，第一夹块12、第二夹块13运动到顶块18上方后，控制器47控制第一电机28停止转动。
向收料槽内继续投放下一个包装袋，控制器47控制相关部件重复上述操作直至将所有的待封口的包装袋都完成封口后，关闭设备。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种用于自动封口设备的送料装置，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有支撑块、用于夹取包装袋的第一夹块、第二夹块，所述第一夹块与所述第二夹块可相互夹合或分开设置于所述支撑块上，所述第一夹块、第二夹块上设置有使第一夹块、第二夹块始终保持夹紧的夹紧装置，所述机架上设置有用于驱动所述第一夹块、第二夹块夹取包装袋的第一开合装置、用于驱动所述第一夹块、第二夹块输送包装袋的第一驱动机构以及用于驱动所述第一夹块、第二夹块释放包装袋的第二开合装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述夹紧装置包括一根以上的滑杆，所述第一夹块、第二夹块上分别开设有供所述滑杆穿过的开孔，所述滑杆穿设于所述开孔内，所述滑杆上套设有使所述第一夹块、第二夹块保持夹合的弹性复位件，所述滑杆的两端部分别设置有用于防止所述滑杆脱离所述第一夹块、第二夹块的限位块。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述第一开合装置包括可上下滑移设置于所述机架上的顶块，所述顶块的上端部沿所述第一夹块、第二夹块的开合方向由上往下逐渐增大，所述第一夹块、第二夹块之间设置有用于供所述顶块伸入的开口，所述机架上设置有用于驱动所述顶块上下滑移的第二驱动装置。
4.根据权利要求3所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述第二驱动装置包括第二电机，所述第二电机的壳体固定设置于所述机架上，所述第二电机的转轴上固定连接有用于驱动所述顶块上下滑移的推块，所述推块偏心设置于所述第二电机的转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括设置于所述机架上的一个以上的第一滑轨、可滑动设置于所述第一滑轨上的一个以上的第一滑块，所述支撑块设置于所述第一滑块上，所述机架上位于所述第一滑轨两端部分别设置有第一皮带轮，所述第一皮带轮上绕设有第一驱动皮带，所述第一驱动皮带上固定设置有用于驱动所述支撑块滑移的第一驱动块，所述机架上设置有用于驱动所述第一驱动皮带运动的第一驱动装置。
6.根据权利要求5所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述第二开合装置包括设置于所述第一夹块上的限位块、设置于所述机架上位于所述第一滑轨一端的限位杆，所述限位块开设有可与所述限位杆相对滑移使所述第一夹块、第二夹块相互分开的斜面，所述支撑块与所述第一滑块之间设置有用于驱动所述限位块的斜面与所述限位杆相对滑移的第三驱动机构。
7.根据权利要求6所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括安装板，所述安装板设置于所述第一滑块上，所述第一驱动块与所述安装板固定连接，所述安装板上设置有一个以上第三滑轨，所述支撑块上设置有一个以上与所述第三滑轨相配合的第三滑块，所述支撑块设置于所述第三滑块上，所述安装板上位于所述第三滑轨两端部分别设置有第三皮带轮，所述第三皮带轮上绕设有第三驱动皮带，所述第三驱动皮带上固定设置有第三驱动块，所述第三驱动块与所述支撑块固定连接，所述安装板上设置有用于驱动所述第三驱动皮带运动的第三驱动装置。
8.根据权利要求1所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述机架上设置有用于驱动所述第一夹块、第二夹块转动的第四驱动装置，所述第四驱动装置为第四电机，所述第四电机的壳体固定设置于所述支撑块上，所述第四电机的转轴上固定连接有固定块，所述第一夹块与所述第二夹块分别设置于所述固定块上。
9.根据权利要求1所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述第一夹块、第二夹块的夹持端分别开设有开槽，所述开槽内分别设置有使第一夹块、第二夹块相互吸合的磁铁块。
10.根据权利要求1所述的一种用于自动封口设备的送料装置，其特征在于：所述第一夹块、第二夹块的夹持面为相互卡合的锯齿状。
技术总结