本实用新型涉及包装机械技术领域，具体为一种纸箱成型插底机。
背景技术：
包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗、堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸板箱等，有各种规格和型号。纸箱常用的有三层、五层，七层使用较少，各层分为里纸、瓦楞纸、芯纸、面纸，里、面纸有茶板纸、牛皮纸，芯纸用瓦楞纸，各种纸的颜色和手感都不一样，不同厂家生产的纸(颜色、手感)也不一样。
纸箱在生产过程中需要进行折叠成型，纸箱的侧边折叠现在已经能够通过机械进行自动化操作，但是纸箱底部的插底操作仍需要人工进行操作，大大增加了人工和劳动力，大大浪费了人工和时间。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种纸箱成型插底机，以解决上述背景技术中提出的纸箱在生产过程中需要进行折叠成型，纸箱的侧边折叠现在已经能够通过机械进行自动化操作，但是纸箱底部的插底操作仍需要人工进行操作，大大增加了人工和劳动力，大大浪费了人工和时间的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种纸箱成型插底机，包括：
支撑装置；
两个夹持装置，两个所述夹持装置安装在所述支撑装置的上方，两个所述夹持装置相对安装；
第一折箱装置，所述第一折箱装置安装在所述支撑装置的上方，所述第一折箱装置在两个所述夹持装置的上端；
第二折箱装置，所述第二折箱装置安装在所述支撑装置的上方，所述第二折箱装置在两个所述夹持装置的上端；
第一插箱装置，所述第一插箱装置安装在所述支撑装置的上方，所述第一插箱装置在两个所述夹持装置的上端，所述第一插箱装置与所述第一折箱装置相对应；
第二插箱装置，所述第二插箱装置安装在所述支撑装置的上方，所述第二插箱装置在两个所述夹持装置的上端，所述第二插箱装置与所述第二折箱装置相对应。
优选的，所述支撑装置包括：
底座；
传送带，所述传送带横向安装在所述底座顶部凹槽内；
四个支撑柱，四个所述支撑柱呈矩形焊接在所述底座的顶部；
支撑板，所述支撑板焊接在四个所述支撑柱的顶部。
优选的，两个所述夹持装置均包括：
夹持气缸，所述夹持气缸通过螺栓安装在所述底座的顶部，所述夹持气缸在相邻两个所述支撑柱之间；
夹板，所述夹板安装在所述夹持气缸的内侧面伸缩杆上。
优选的，所述第一折箱装置包括：
第一升降气缸，所述第一升降气缸安装在所述支撑板的顶部后端，所述第一升降气缸底部伸缩杆贯穿所述支撑板的底部；
第一安装板，所述第一安装板安装在所述第一升降气缸底部伸缩杆上，所述第一安装板在所述支撑板的下端；
第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸安装在所述第一安装板的底部；
第一推块，所述第一推块安装在所述第一伸缩气缸的前端伸缩杆上。
优选的，所述第二折箱装置包括：
第二升降气缸，所述第二升降气缸安装在所述支撑板的顶部左侧，所述第二升降气缸底部伸缩杆贯穿所述支撑板的底部；
第二安装板，所述第二安装板安装在所述第二升降气缸底部伸缩杆上，所述第二安装板在所述支撑板的下端；
第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸安装在所述第二安装板的底部；
第二推块，所述第二推块安装在所述第二伸缩气缸的右侧伸缩杆上。
优选的，所述第一插箱装置包括：
第三升降气缸，所述第三升降气缸安装在所述支撑板的顶部前端，所述第三升降气缸底部伸缩杆贯穿所述支撑板的底部；
第三安装板，所述第三安装板安装在所述第三升降气缸底部伸缩杆上，所述第三安装板在所述支撑板的下端；
第三伸缩气缸，所述第三伸缩气缸安装在所述第三安装板的底部；
第三推块，所述第三推块安装在所述第三伸缩气缸的后端伸缩杆上，所述第三推块与所述第一推块相对应；
挑块，所述挑块设置在所述第三推块的右侧，所述挑块与所述第三推块为一体加工而成。
优选的，所述第二插箱装置包括：
第四升降气缸，所述第四升降气缸安装在所述支撑板的顶部右侧，所述第四升降气缸底部伸缩杆贯穿所述支撑板的底部；
第四安装板，所述第四安装板安装在所述第四升降气缸底部伸缩杆上，所述第四安装板在所述支撑板的下端；
第四伸缩气缸，所述第四伸缩气缸安装在所述第四安装板的底部；
第四推块，所述第四推块安装在所述第四伸缩气缸的左侧伸缩杆上，所述第四推块与所述第二推块相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型能够很好的解决各种规格纸箱开箱插底工作，大大减少了人工和劳动力，大大节省了人工和时间，通过四个升降气缸带动四个伸缩气缸移动，通过四个伸缩气缸带动四个推块移动，通过前两个推块对纸箱的两个面进行折底，纸箱的第二个面覆盖在纸箱的第一个面上，通过第三个推块对纸箱的第三个面进行折底，第三个推块上设置有挑块，通过第三个推块对挑块进行移动，挑块插接在纸箱第一个面折底的底部，再通过第三个升降气缸带动挑块上升没通过挑块将纸箱第一个面的折底的一角挑起，在通过第四个推块对纸箱的第四个面进行折底，将纸箱第四个面的折底的一角覆盖在纸箱第三个面的折底上，纸箱第四个面的折底的另一角插在纸箱第一个面折底的底部，依次完成纸箱的插底操作，有效的解决了传统的纸箱通过人工插底，大大增加了人工和劳动力，大大浪费了人工和时间。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型支撑装置结构示意图；
图3为本实用新型夹持装置结构示意图；
图4为本实用新型第一折箱装置结构示意图；
图5为本实用新型第二折箱装置结构示意图；
图6为本实用新型第一插箱装置结构示意图；
图7为本实用新型第二插箱装置结构示意图。
图中：100支撑装置、110底座、120传送带、130支撑柱、140支撑板、200夹持装置、210夹持气缸、220夹板、300第一折箱装置、310第一升降气缸、320第一安装板、330第一伸缩气缸、340第一推块、400第二折箱装置、410第二升降气缸、420第二安装板、430第二伸缩气缸、440第二推块、500第一插箱装置、510第三升降气缸、520第三安装板、530第三伸缩气缸、540第三推块、550挑块、600第二插箱装置、610第四升降气缸、620第四安装板、630第四伸缩气缸、640第四推块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供一种纸箱成型插底机，能够很好的解决各种规格纸箱开箱插底工作，大大减少了人工和劳动力，大大节省了人工和时间，请参阅图1，支撑装置100、夹持装置200、第一折箱装置300、第二折箱装置400、第一插箱装置500和第二插箱装置600；
请参阅图1和图2，支撑装置100包括：
底座110；
传送带120横向安装在底座110顶部凹槽内，传送带120用于对纸箱进行传送；
四个支撑柱130呈矩形焊接在底座110的顶部；
支撑板140焊接在四个支撑柱130的顶部；
请参阅图1和图3，两个夹持装置200安装在支撑装置100的上方，两个夹持装置200相对安装，两个夹持装置200均包括：
夹持气缸210通过螺栓安装在底座110的顶部，夹持气缸210在相邻两个支撑柱130之间；
夹板220安装在夹持气缸210的内侧面伸缩杆上，通过夹持气缸210带动夹板220移动，通过夹板220对纸箱进行夹持固定；
请参阅图1和图4，第一折箱装置300安装在支撑装置100的上方，第一折箱装置300在两个夹持装置200的上端，第一折箱装置300包括：
第一升降气缸310安装在支撑板140的顶部后端，第一升降气缸310底部伸缩杆贯穿支撑板140的底部；
第一安装板320安装在第一升降气缸310底部伸缩杆上，第一安装板320在支撑板140的下端；
第一伸缩气缸330安装在第一安装板320的底部，通过第一升降气缸310带动第一安装板320上下移动，通过第一安装板320带动第一伸缩气缸330上下移动；
第一推块340安装在第一伸缩气缸330的前端伸缩杆上，通过第一伸缩气缸330带动第一推块340伸缩移动，通过第一推块340对纸箱的第一个面进行折底；
请参阅图1和图5，第二折箱装置400安装在支撑装置100的上方，第二折箱装置400在两个夹持装置200的上端，第二折箱装置400包括：
第二升降气缸410安装在支撑板140的顶部左侧，第二升降气缸410底部伸缩杆贯穿支撑板140的底部；
第二安装板420，第二安装板420安装在第二升降气缸410底部伸缩杆上，第二安装板420在支撑板140的下端；
第二伸缩气缸430安装在第二安装板420的底部；
第二推块440安装在第二伸缩气缸430的右侧伸缩杆上，通过第二伸缩气缸430带动第二推块440移动，通过第二推块440对纸箱的第二面进行折底，将纸箱的第二个面覆盖在第一个面上；
请参阅图1和图6，第一插箱装置500安装在支撑装置100的上方，第一插箱装置500在两个夹持装置200的上端，第一插箱装置500与第一折箱装置300相对应，第一插箱装置500包括：
第三升降气缸510安装在支撑板140的顶部前端，第三升降气缸510底部伸缩杆贯穿支撑板140的底部；
第三安装板520安装在第三升降气缸510底部伸缩杆上，第三安装板520在支撑板140的下端；
第三伸缩气缸530安装在第三安装板520的底部；
第三推块540安装在第三伸缩气缸530的后端伸缩杆上，第三推块540与第一推块340相对应，通过第三伸缩气缸530带动第三推块540移动，通过第三推块540对纸箱的第三个面进行折底，将纸箱的第三个面覆盖在第二个面上；
挑块550设置在第三推块540的右侧，挑块550与第三推块540为一体加工而成，通过第三推块540带动挑块550移动，将第三推块540插到纸箱的第一个面的底部，再通过第三升降气缸510带动挑块550上升，将纸箱的第一个面的一角提起；
请参阅图1和图7，第二插箱装置600安装在支撑装置100的上方，第二插箱装置600在两个夹持装置200的上端，第二插箱装置600与第二折箱装置400相对应，第二插箱装置600包括：
第四升降气缸610安装在支撑板140的顶部右侧，第四升降气缸610底部伸缩杆贯穿支撑板140的底部；
第四安装板620安装在第四升降气缸610底部伸缩杆上，第四安装板620在支撑板140的下端；
第四伸缩气缸630安装在第四安装板620的底部；
第四推块640安装在第四伸缩气缸630的左侧伸缩杆上，第四推块640与第二推块440相对应，通过第四伸缩气缸630带动第四推块640移动，通过第四推块640对纸箱的第四个面进行折底，将纸箱的第四个面的一角覆盖在第三个面上，纸箱的第四个面的另一角折在第一个面的底部。
虽然在上文中已经参考实施例对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
1.一种纸箱成型插底机，其特征在于：包括：
支撑装置(100)；
两个夹持装置(200)，两个所述夹持装置(200)安装在所述支撑装置(100)的上方，两个所述夹持装置(200)相对安装；
第一折箱装置(300)，所述第一折箱装置(300)安装在所述支撑装置(100)的上方，所述第一折箱装置(300)在两个所述夹持装置(200)的上端；
第二折箱装置(400)，所述第二折箱装置(400)安装在所述支撑装置(100)的上方，所述第二折箱装置(400)在两个所述夹持装置(200)的上端；
第一插箱装置(500)，所述第一插箱装置(500)安装在所述支撑装置(100)的上方，所述第一插箱装置(500)在两个所述夹持装置(200)的上端，所述第一插箱装置(500)与所述第一折箱装置(300)相对应；
第二插箱装置(600)，所述第二插箱装置(600)安装在所述支撑装置(100)的上方，所述第二插箱装置(600)在两个所述夹持装置(200)的上端，所述第二插箱装置(600)与所述第二折箱装置(400)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱成型插底机，其特征在于：所述支撑装置(100)包括：
底座(110)；
传送带(120)，所述传送带(120)横向安装在所述底座(110)顶部凹槽内；
四个支撑柱(130)，四个所述支撑柱(130)呈矩形焊接在所述底座(110)的顶部；
支撑板(140)，所述支撑板(140)焊接在四个所述支撑柱(130)的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种纸箱成型插底机，其特征在于：两个所述夹持装置(200)均包括：
夹持气缸(210)；
夹板(220)，所述夹板(220)安装在所述夹持气缸(210)的内侧面伸缩杆上。
4.根据权利要求1所述的一种纸箱成型插底机，其特征在于：所述第一折箱装置(300)包括：
第一升降气缸(310)；
第一安装板(320)，所述第一安装板(320)安装在所述第一升降气缸(310)底部伸缩杆上；
第一伸缩气缸(330)，所述第一伸缩气缸(330)安装在所述第一安装板(320)的底部；
第一推块(340)，所述第一推块(340)安装在所述第一伸缩气缸(330)的前端伸缩杆上。
5.根据权利要求1所述的一种纸箱成型插底机，其特征在于：所述第二折箱装置(400)包括：
第二升降气缸(410)；
第二安装板(420)，所述第二安装板(420)安装在所述第二升降气缸(410)底部伸缩杆上；
第二伸缩气缸(430)，所述第二伸缩气缸(430)安装在所述第二安装板(420)的底部；
第二推块(440)，所述第二推块(440)安装在所述第二伸缩气缸(430)的右侧伸缩杆上。
6.根据权利要求1所述的一种纸箱成型插底机，其特征在于：所述第一插箱装置(500)包括：
第三升降气缸(510)；
第三安装板(520)，所述第三安装板(520)安装在所述第三升降气缸(510)底部伸缩杆上；
第三伸缩气缸(530)，所述第三伸缩气缸(530)安装在所述第三安装板(520)的底部；
第三推块(540)，所述第三推块(540)安装在所述第三伸缩气缸(530)的后端伸缩杆上；
挑块(550)，所述挑块(550)设置在所述第三推块(540)的右侧，所述挑块(550)与所述第三推块(540)为一体加工而成。
7.根据权利要求1所述的一种纸箱成型插底机，其特征在于：所述第二插箱装置(600)包括：
第四升降气缸(610)；
第四安装板(620)，所述第四安装板(620)安装在所述第四升降气缸(610)底部伸缩杆上；
第四伸缩气缸(630)，所述第四伸缩气缸(630)安装在所述第四安装板(620)的底部；
第四推块(640)，所述第四推块(640)安装在所述第四伸缩气缸(630)的左侧伸缩杆上。
技术总结