本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种密封门结构及自动售卖装置。
背景技术：
目前，随着电子信息技术的不断进步，人力成本的不断提升，可以不依赖于人力的自动销售设备(例如自动售货机等)开始被广泛的应用在各个不同的领域。
现有的自动销售设备通常需要被划分为商品存储区以及出货加工区两大部分。这两个功能区域之间因所执行的功能等不一致，所需要的温度等都会有比较大的差别。
因此，为了避免两个区域之间相互影响，通常需要提供相应的可开启/闭合的密封结构来实现两个区域之间的隔离，同时又不会对区域之间的产品运输造成影响。
但是，现有的可开启/闭合的密封结构普遍存在结构较为简单，密封性能不佳以及体积厚度较大等一系列的问题。
技术实现要素：
本实用新型实施例提出密封门结构及自动售卖装置，旨在解决现有技术中的问题。
一方面，本实用新型实施例提出一种密封门结构，该密封门结构包括：
门框，所述门框围成一个贯穿空间，用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧；具有与所述贯穿空间相适配的尺寸的密封门板，所述密封门板可动的设置在所述门框上；门板驱动机构，所述门板驱动机构通过传动组件与所述密封门板连接，用于通过所述传动组件，驱动所述密封门板在开启状态和关闭状态之间进行切换；在所述关闭状态时，所述贯穿空间由所述密封门板封闭，在所述开启状态时，所述贯穿空间不被所述密封门板遮挡。
另一方面，本实用新型实施例还提出一种自动售卖装置。该自动售卖装置包括：售卖装置本体以及如上所述的密封门结构；所述售卖装置本体内包括由隔离壁分隔形成的冷冻存储区和食品加工区；所述密封门结构设置在所述隔离壁上；
其中，当冷冻存储区内的产品需要被输送到食品加工区进行处理时，控制所述密封门结构处于开启状态以使产品可通过贯穿空间移动到所述食品加工区内；当所述产品移动完毕以后，控制所述密封门结构重新复位至关闭状态，保持两个不同区域之间的隔离状态。
实施本实用新型实施例，可以通过开启状态和关闭状态之间的切换，有序的控制位于密封门结构两侧之间的空间是否连通。该密封门结构具有密封性能好，结构紧凑等的优势。
另外，其可以很好的应用在自动售卖设备中，实现两个相互隔离区域之间的隔离和连通，提高了用户体验，满足了使用需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提出的密封门结构的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提出的密封门结构去除机架后的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提出的导向机构的结构示意图；
图4为本实用新型实施例提出的传动组件的运动示意图；
图5为本实用新型另一实施例提出的密封门结构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提出的密封门板的分解结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本实用新型实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型实施例。如在本实用新型实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
参见图1，其中，图1为本实用新型实施例提出的密封门结构。该密封门结构包括：门框910，密封门板920，门板驱动机构930以及传动组件940。
所述门框910内围成一个预设尺寸的贯穿空间。该贯穿空间用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧。
所述密封门板920具有与所述贯穿空间相适配的尺寸，包括开启状态和关闭状态。在开启状态下，该贯穿空间用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧。而在关闭状态下，所述贯穿空间被所述密封门板920封闭。
所述门框910在接近所述贯穿空间的内侧壁设置有导向机构911。所述密封门板920接近所述门框的近门端a通过所述导向机构911，可动的设置在所述门框910上，可以沿所述门框910的长度方向往复移动。
在一些实施例中，请参见图2，所述导向机构可以包括：导向槽911a以及导向滑块921b。
所述导向槽911a开设在所述门框910相对的两个内侧壁上，沿长度方向设置。所述导向滑块921b则设置在所述密封门板920的两个外侧壁上。
所述导向滑块921b具有与所述导向槽911a相适配的尺寸，可以卡止在所述导向槽内，沿导向槽的开设方向滑动。
具体的，请参见图3，该导向滑块921b可以是滚轴状的部件，具有与所述导向槽相适配的半径，与所述密封门板之间通过转轴连接，转轴与所述导向滑块的轴向方向重合。
所述门板驱动机构930是用于提供密封门板开启和关闭的驱动力的动力源。其具体可以采用任何合适类型的动力装置，只需要能够提供足够的驱动力即可。
其中，所述门板驱动机构930被固定设置在机架900上。该机架900可以是任何合适类型的，在密封门板920移动时，不会相对于所述门框发生位移的固定位置。
所述传动组件940的两端分别与所述门板驱动机构930的动力输出端和所述密封门板920与所述门框相离的远门端b连接。
所述传动组件940用于转换所述门板驱动机构930输出的驱动力的施力方向，驱动所述密封门板920的远门端b与所述门框910之间的距离发生对应的变化。
其中，在所述密封门板920的远门端b与所述门框910之间的距离达到最大值时，所述密封门板为开启状态。当所述密封门板920的远门端b与所述门框910之间的距离达到最小值时，所述密封门板为关闭状态。
可以理解的是，在开启状态时，所述密封门板920的近门端a位于所述导向槽的最底端。而在关闭状态时，所述密封门板920的远门端b位于所述导向槽的最顶端。
在一些实施例中，所述门板驱动机构930可以是被广泛使用的，输出转矩的电动机等。此时，所述传动组件940可以使用连杆机构以实现旋转运动到线性运动的转换。
请参阅图1和图2，所述传动组件940可以包括：主动杆941、从动杆942以及连接部943。
所述主动杆941的一端套设在所述门板驱动机构930的动力输出端上，在所述门板驱动机构930的驱动下，沿顺时针或者逆时针转动。所述主动杆941的另一端与所述从动杆942的一端铰接。由此，主动杆941与从动杆942之间可以绕铰接轴在连杆平面自由转动。
所述连接部943是固设在所述密封门板920的下表面，向外凸起的突出部。所述从动杆942的另一端与所述连接部943的突出部之间活动连接，具有一定的活动自由度。
请参见图4，图4为图2所示的传动组件940的传动示意图。当主动杆941沿顺时针做旋转运动时，由于密封门板的近门端a被限制，只能沿门框的长度方向移动。因此，从动杆942可以将旋转运动转换为远门端b的线性运动，使得密封门板的远门端b向门框方向，直至密封门板处于关闭状态。
相反地，当主动杆941沿逆时针做旋转运动时，由于密封门板的近门端a被限制，只能沿门框的长度方向移动。因此，从动杆942可以将旋转运动转换为远门端b的线性运动，使得密封门板的远门端b向远离门框的方向移动，直至密封门板处于开启状态。
在本实施例中，所述传动组件940是一个将旋转运动转换为线性运动的传动机构，用于对所述密封门板的远门端b施力，使得密封门板920在关闭状态和开启状态之间切换。
这样的传动组件充分的利用了空间，结构更为紧凑，有利于缩减所述密封门结构的厚度。
较佳的，所述密封门结构还可以包括用于引导所述密封门板移动的门板导向机构950。请参见图2，所述门板导向机构950包括：导向杆951以及导向套952。
所述导向杆951的一端与所述连接部943铰接，所述导向杆951的另一端穿过所述导向套952。所述导向套952内设置有供所述导向杆951穿过的通孔。所述导向套952固定在所述机架上。
这样的，通过所述导向套952和导向杆951的限制作用，可以辅助所述密封门板920沿正确的方向移动，实现开启与关闭状态的切换。
在本实施例中，所述导向杆951和所述导向套952均成对设置，分别位于所述密封门板的两侧。
在一些实施例中，请参阅图6，所述密封门板920包括：外门板921、内门板922和密封胶圈923。所述内门板922的尺寸略小于所述外门板921，形成一个台阶面。所述密封胶圈923套设在所述台阶面上。
其中，外门板921为所述密封门板的上表面，所述内门板922为所述密封门板的下表面。由此，在关闭状态下，所述密封胶圈923将被夹持在所述外门板921和所述门框之间，以提供更好的密封性。
进一步地，还可以通过调整导向机构的方向，设置额外的导向圆弧槽使得密封胶圈的贴合更紧密。
所述连接部943由依次固定连接凸起部943a以及转动连接部943b组成。所述凸起部943a呈类似三角形的结构，最底部的顶点与所述从动杆连接。导向杆951分别通过转轴连接，设置在所述转动连接部943b的两侧。
较佳的是，请参阅图3，所述导向槽911a包括与所述门框长度方向一致的直线部以及从所述主体部延伸的末端c。
该末端c朝远离密封门板的方向，向内侧倾斜设定的倾斜角度。这样向内倾斜的末端设计可以令增大所述外门板921在关闭状态下对所述密封胶圈923的挤压力，从而提升整体密封门结构的密封性能。
在另一些实施例中，请参阅图5，所述密封门结构还可以包括一对拉簧960。所述拉簧960的一端固定在机架上，另一端与所述密封门板的拉簧固定部961固定连接。所述拉簧固定部设置在接近所述近门端a的位置。
一对所述拉簧960可以分别设置在所述密封门板的两侧，相应的同时对所述密封门板的两侧平衡的施加向上的力量。
具体而言，在密封门板920被提升时，所述拉簧960复位，在密封门板920关闭的过程中所述拉簧960提供了一个拉力，减小了门板驱动机构930的负载。而在密封门板920下降时，所述拉簧960被拉伸，能有效缓冲所述密封门板920的下坠力，起到保护机械结构的作用。
本实用新型还提供了一种应用了上述密封门结构的自动售卖装置。所述自动售卖装置包括：售卖装置本体以及设置于所述售卖装置本体内的所述密封门结构。
其中，所述售卖装置本体内包括有相互隔离的冷冻存储区和食品加工区。所述冷冻存储区和所述食品加工区之间设置有隔离壁，用于分割两个不同的区域。
所述密封门机构设置在所述隔离壁上。在冷冻存储区内的产品需要被输送到食品加工区进行处理时，令所述密封门板处于开启状态，使得产品可以通过贯穿空间移动到所述食品加工区内。
而当产品移动完毕以后，驱动密封门板重新复位至关闭状态，保持两个不同区域之间的隔离状态，以避免对冷冻存储区内的冷藏存储效果造成影响。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，尚且本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
以上所述，为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种密封门结构，其特征在于，包括：
门框，所述门框围成一个贯穿空间，用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧；
具有与所述贯穿空间相适配的尺寸的密封门板，所述密封门板可动的设置在所述门框上；
门板驱动机构，所述门板驱动机构通过传动组件与所述密封门板连接，用于通过所述传动组件，驱动所述密封门板在开启状态和关闭状态之间进行切换；
在所述关闭状态时，所述贯穿空间由所述密封门板封闭，在所述开启状态时，所述贯穿空间不被所述密封门板遮挡。
2.根据权利要求1所述的密封门结构，其特征在于，所述密封门板接近所述门框的近门端通过导向机构与所述门框可动连接；所述密封门板远离所述门框的远门端与所述传动组件可动连接。
3.根据权利要求2所述的密封门结构，其特征在于，所述导向机构包括：
开设在所述门框相对的两个内侧壁上的导向槽；
设置在所述密封门板的两个外侧壁上的导向滑块；
所述导向槽沿所述门框的长度方向设置，所述导向滑块具有与所述导向槽相适配的尺寸，卡止在所述导向槽内。
4.根据权利要求1所述的密封门结构，其特征在于，所述传动组件为将旋转运动转换为线性运动的传动机构；
所述传动组件用于对所述密封门板的远门端施力，以使所述密封门板在关闭状态和开启状态之间切换。
5.根据权利要求4所述的密封门结构，其特征在于，所述传动组件包括：主动杆、从动杆以及连接部；
所述主动杆的一端套设在所述门板驱动机构的动力输出端上，在所述门板驱动机构的驱动下，沿顺时针或者逆时针转动；
所述主动杆的另一端与所述从动杆的一端铰接以使所述从动杆可绕铰接轴在连杆平面自由转动；
所述连接部为固设在所述密封门板的下表面，向外凸起的突出部；所述从动杆的另一端与所述连接部的突出部之间活动连接。
6.根据权利要求5所述的密封门结构，其特征在于，还包括：用于限制门板移动方向的门板导向机构，所述门板导向机构包括：导向杆以及导向套；
所述导向套内设置有供所述导向杆穿过的通孔；所述导向杆的一端与所述连接部铰接，所述导向杆的另一端穿过所述导向套；所述导向套固定在机架上。
7.根据权利要求3所述的密封门结构，其特征在于，所述导向槽包括倾斜末端，所述倾斜末端朝远离密封门板的方向，相对于所述门框的长度方向倾斜设定的倾斜角度。
8.根据权利要求7所述的密封门结构，其特征在于，所述密封门板包括：外门板、内门板和密封胶圈；
所述内门板的尺寸小于所述外门板，层叠在所述外门板的表面以形成台阶面，所述密封胶圈套设在所述台阶面上；
在关闭状态时，所述密封胶圈被夹持在所述外门板和所述门框之间。
9.根据权利要求3所述的密封门结构，其特征在于，还包括一对拉簧；
所述拉簧的一端固定在机架上，另一端与所述密封门板接近所述近门端的位置固定连接；
一对所述拉簧分别设置在所述密封门板的两侧，用于在门板下降时拉伸以增加缓冲并且在门板上升时收缩，以降低所述门板驱动机构的负载。
10.一种自动售卖装置，其特征在于，包括：售卖装置本体以及如权利要求1-9任一项所述的密封门结构；
所述售卖装置本体内包括由隔离壁分隔形成的冷冻存储区和食品加工区；所述密封门结构设置在所述隔离壁上；
其中，当冷冻存储区内的产品需要被输送到食品加工区进行处理时，控制所述密封门结构处于开启状态以使产品可通过贯穿空间移动到所述食品加工区内；
当产品移动完毕以后，控制所述密封门结构重新复位至关闭状态，保持两个不同区域之间的隔离状态。
技术总结