本实用涉及一种平衡装置,具体为一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置。
背景技术：
近些年来，在我国膨化硝铵炸药得到广泛应用。膨化硝铵炸药的生产工艺极其复杂，其中有一道工序就是包装，炸药包装机的好坏决定着当天的产量，保证炸药包装机的正常运行十分必要，而张袋机构更是炸药包装机的核心部分，直接决定生产效率和生产品质。现有的炸药包装机的张袋机构气缸单边受力，托板倾斜，使用寿命不长，还走料不顺，影响生产，因此，需要改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置，使整个设备受力平衡，设备运行稳定，增加了使用寿命，降低生产成本，提高了生产效率。
为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括架体，架体上通过顶板设置有第一气缸和导向组件；第一气缸和导向组件的下端设置有固定板，固定板的下端设置连接板，连接板的下端两侧和中部分别设置有上吸盘组件和压板；上吸盘组件和压板的下端间距设置有下吸盘组件，下吸盘组件设置在托板的中部，托板的下端设置有第二气缸，第二气缸上设置有支架，支架与托板之间设置有平衡轮组件，平衡轮组件包括滑块，滑块活动设置在托板的下端，滑块的下端设置有第一支撑板，第一支撑板内设置有弹簧，弹簧的另一端第二支撑板，第二支撑板的下端通过连接组件设置有行走轮，行走轮活动设置在支架内。
进一步的，托板包括托板本体，托板本体的下端设置滑槽；滑块设置为t字型，滑块设置在托板的滑槽内并相适用。
进一步的，第一支撑板和第二支撑板均设置为u字型结构；弹簧的两端分别设置在第一支撑板和第二支撑板的槽内。
进一步的，支架包括支架本体，支架本体的上端设置有凹槽，行走轮设置在凹槽并相适用。
进一步的，上吸盘组件和下吸盘组件上均设置有吹气口。
进一步的，导向组件包括导套，导套内设置有导柱。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型提供一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置，是通过在托板的下方增加平衡轮组件，使整个设备受力平衡，设备运行稳定，增加了使用寿命，降低生产成本，提高了生产效率。
2、本实用新型中平衡轮组件中设置的弹簧对托板有缓冲的作用，且行走轮的上端和下端均可滑动，从而提高了行走轮与托板和支架的自适应性，使整个设备运行稳定。
3、本实用新型中滑块设置为t字型，滑块设置在托板的滑槽内，结构简单，灵活适用。
4、本实用新型中第一支撑板和第二支撑板均设置为u字型结构；弹簧的两端分别设置在第一支撑板和第二支撑板的槽内，这样的结构设计便于弹簧的固定，安装维护方便且结构牢靠。
附图说明
图1为本实用新型结构正视图。
图2为图1中a处放大示意图。
图3为图2的侧视图。
图中所述文字标注表示为：1、架体；2、顶板；3、导套；4、导柱；5、第一气缸；6、固定板；7、吹气口；8、连接板；9、上吸盘组件；10、压板；11、下吸盘组件；12、编袋；13、托板；14、平衡轮组件；15、支架；16、第二气缸；1301、托板本体；1302、滑槽；1401、滑块；1402、第一支撑板；1403、弹簧；1404、第二支撑板；1405、连接组件；1406、行走轮；1501、支架本体；1502、凹槽。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图3所示，本实用新型的具体结构为：它包括架体1，架体1上通过顶板2设置有第一气缸5和导向组件；第一气缸5和导向组件的下端设置有固定板6，固定板6的下端设置连接板8，连接板8的下端两侧和中部分别设置有上吸盘组件9和压板10；上吸盘组件9和压板10的下端间距设置有下吸盘组件11，下吸盘组件11设置在托板13的中部，托板13的下端设置有第二气缸16，第二气缸16上设置有支架15，支架15与托板13之间设置有平衡轮组件14，平衡轮组件14包括滑块1401，滑块1401活动设置在托板13的下端，滑块1401的下端设置有第一支撑板1402，第一支撑板1402内设置有弹簧1403，弹簧1403的另一端第二支撑板1404，第二支撑板1404的下端通过连接组件1405设置有行走轮1406，行走轮1406活动设置在支架15内。具体使用时，将编袋12运输至下吸盘组件11上，通过下吸盘组件11和上吸盘组件9的作用、第一气缸5和导向组件的作用将编袋12的袋口张开，再将内放入待包装的炸药部件；托板13的下端通过平衡轮组件14防止第二气缸16单边受力和托板13两边倾斜。平衡轮组件14内的弹簧1403对托板13有缓冲的作用，且行走轮1406的上端和下端均可滑动，从而提高了行走轮1406与托板13和支架15的自适应性，使整个设备运行稳定.
如图1-图3所示，为了滑块1401灵活适用在托板13的滑槽1302内，本实用新型中托板13包括托板本体1301，托板本体1301的下端设置滑槽1302；滑块1401设置为t字型，滑块1401设置在托板13的滑槽1302内并相适用。
如图1-图3所示，为了便于弹簧1403的固定，安装维护方便且结构牢靠，将第一支撑板1402和第二支撑板1404均设置为u字型结构；弹簧1403的两端分别设置在第一支撑板1402和第二支撑板1404的槽内。
如图1-图3所示，为了便于行走轮1406在支架15内灵活行走，支架15包括支架本体1501，支架本体1501的上端设置有凹槽1502，行走轮1406设置在凹槽1502并相适用。
如图1所示，上吸盘组件9和下吸盘组件11上均设置有吹气口7。
如图1所示，导向组件包括导套3，导套3内设置有导柱4。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。
1.一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置，它包括架体（1），其特征在于，架体（1）上通过顶板（2）设置有第一气缸（5）和导向组件；第一气缸（5）和导向组件的下端设置有固定板（6），固定板（6）的下端设置连接板（8），连接板（8）的下端两侧和中部分别设置有上吸盘组件（9）和压板（10）；上吸盘组件（9）和压板（10）的下端间距设置有下吸盘组件（11），下吸盘组件（11）设置在托板（13）的中部，托板（13）的下端设置有第二气缸（16），第二气缸（16）上设置有支架（15），支架（15）与托板（13）之间设置有平衡轮组件（14），平衡轮组件（14）包括滑块（1401），滑块（1401）活动设置在托板（13）的下端，滑块（1401）的下端设置有第一支撑板（1402），第一支撑板（1402）内设置有弹簧（1403），弹簧（1403）的另一端第二支撑板（1404），第二支撑板（1404）的下端通过连接组件（1405）设置有行走轮（1406），行走轮（1406）活动设置在支架（15）内。
2.根据权利要求1所述的一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置，其特征在于，托板（13）包括托板本体（1301），托板本体（1301）的下端设置滑槽（1302）；滑块（1401）设置为t字型，滑块（1401）设置在托板（13）的滑槽（1302）内并相适用。
3.根据权利要求1所述的一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置，其特征在于，第一支撑板（1402）和第二支撑板（1404）均设置为u字型结构；弹簧（1403）的两端分别设置在第一支撑板（1402）和第二支撑板（1404）的槽内。
4.根据权利要求1所述的一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置，其特征在于，支架（15）包括支架本体（1501），支架本体（1501）的上端设置有凹槽（1502），行走轮（1406）设置在凹槽（1502）并相适用。
5.根据权利要求1所述的一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置，其特征在于，上吸盘组件（9）和下吸盘组件（11）上均设置有吹气口（7）。
6.根据权利要求1所述的一种用于炸药包装机张袋机构的平衡装置，其特征在于，导向组件包括导套（3），导套（3）内设置有导柱（4）。
技术总结