本实用新型涉及塑胶产品加工设备技术领域，特别涉及一种取料装置。
背景技术：
在包装装配印刷电路板(printedcircuitboardassembly，英文简称pcba)的过程中，为确保pcba在包装过程中不被损坏，通常需要将pcba放置在吸塑盘内，而吸塑盘都是多个堆叠放置的。使用时，需要将吸塑盘单个取出后再装入pcba。所以，现有设计中一般会采用取料装置来吸取堆叠的吸塑盘，然而在实际吸取吸塑盘的过程中发现由于吸塑盘层叠放置，现有的取料装置吸取产品(吸塑盘)时容易一次性吸取多个层叠的吸塑盘，造成吸塑盘的浪费，因此，如何提高取料装置取料时的准确性，是本领域人员亟待解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提供一种取料装置，旨在改进取料装置的结构，以提高取料时的准确性。
为实现上述目的，本实用新型提出的取料装置包括：
支撑架；
驱动组件，所述驱动组件安装于所述支撑架；
夹持机构，所述夹持机构设于所述支撑架的下方，并传动连接于所述驱动组件；
所述夹持机构包括吸取组件和两夹持块，两所述夹持块相对设置，且分别传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动两所述夹持块相互靠近或远离，以夹持产品，所述吸取组件设于一所述夹持块的边缘，并朝向另一所述夹持块所在一侧设置，以吸取两所述夹持块夹持的产品。
可选地，所述夹持机构还包括安装座和两第一连接轴，所述安装座设于所述支撑架的下方，并与所述支撑架固定连接，两所述第一连接轴相对设置，每一所述第一连接轴的一端转动连接于所述安装座，每一所述第一连接轴的另一端转动连接于一所述夹持块，每一所述第一连接轴与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述第一连接轴摆动。
可选地，所述夹持机构还包括两连接杆，每一所述连接杆的一端转动连接于一所述第一连接轴，另一端传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件通过所述连接杆驱动所述第一连接轴摆动。
可选地，所述驱动组件包括连接柄和气缸，所述气缸安装于所述支撑架，且所述气缸的伸缩端沿竖直方向设置，所述连接柄与所述气缸的伸缩端连接，所述气缸驱动所述连接柄上升或下降；每一所述连接杆的背离所述第一连接轴的一端转动连接于所述连接柄。
可选地，所述驱动组件还包括横梁，所述横梁设于所述支撑架的下方，并与所述气缸的伸缩端连接，所述连接柄设于所述横梁的一端，所述气缸通过所述横梁驱动所述连接柄上升或下降。
可选地，所述夹持机构还包括连接件和两第二连接轴，每一所述连接件具有安装部和连接部，所述连接部与所述安装座相对设置，所述安装部连接于所述连接部的背离所述安装座的表面，且向下延伸设置，每一所述夹持块设于一所述安装部的下方，并与所述安装部连接；每一所述第二连接轴与一所述第一连接轴相对设置，且设于该第一连接轴的外侧，每一所述第二连接轴的一端转动连接于所述安装座，另一端转动连接于所述连接部，所述第一连接轴转动连接于所述连接部。
可选地，所述夹持机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于两所述第二连接轴。
可选地，所述夹持机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于两所述第一连接轴。
可选地，所述夹持机构设有两个，两所述夹持机构分别设于所述支撑架的两端。
可选地，所述取料装置还包括升降组件，所述升降组件安装于所述支撑架的上方，并与所述支撑架传动连接，以驱动所述支撑架上升或下降。
本实用新型的技术方案，包括驱动组件、吸取组件和两夹持块，夹持块与驱动组件传动连接，吸取组件设于一夹持块的边缘，并朝向另一所述夹持块所在一侧设置，当驱动组件驱动两夹持块运动时，吸取组件也会随之运动，两夹持块相互靠近或远离，以夹持产品，同时，由于吸取组件会随一夹持块一起移动，所以当两夹持件相互靠近时，吸取组件会向另一夹持块靠近，两夹持件相互靠近时夹持产品，吸取组件向产品靠近，并吸取产品，具体地，吸塑盘设有凹槽，多个吸塑盘堆叠放置时，会相互吸紧，不易单独取出，本实用新型首先通过夹持块夹持堆叠在一起的最上层的产品(吸塑盘)的上端两侧边，使最上层吸塑盘上端与其他(最上层之下)的吸塑盘分离，即减小了最上层吸塑盘与下方吸塑盘之间的吸力，再通过吸取组件将该吸塑盘吸住，即可顺利地将该吸塑盘取出，因此，通过夹持块和吸取组件的配合，确保了取料装置取料时每次能够准确的吸取一个吸塑盘，避免了一次性吸取多个的情况，提高了取料装置取料时的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型取料装置的结构示意图；
图2为图1另一视角图；
图3为图2中a处的放大图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
请结合参阅图1，在本实用新型取料装置一实施例中，该取料装置100包括：
支撑架110；
驱动组件130，所述驱动组件130安装于所述支撑架110；
夹持机构120，所述夹持机构120设于所述支撑架110的下方，并传动连接于所述驱动组件130；
所述夹持机构120包括吸取组件122和两夹持块121，两所述夹持块121相对设置，且分别传动连接于所述驱动组件130，所述驱动组件130驱动两所述夹持块121相互靠近或远离，以夹持产品，所述吸取组件122设于一所述夹持块121的边缘，并朝向另一所述夹持块121所在一侧设置，以吸取两所述夹持块121夹持的产品。
本实施例中，支撑架110为横杆，驱动组件130安装于横杆，且驱动组件130的驱动端朝下设置，驱动组件130的驱动端连接于夹持机构120，夹持机构120设于支撑架110的下方，用于夹持产品(吸塑盘)，所以夹持机构120包括吸取组件122和两夹持块121，两个夹持块121相对设置，且在驱动组件130的作用下能够相互靠近或远离，当两夹持块121相互靠近时两夹持块121同时夹持产品，当两夹持块121相互远离时两夹持块121同时脱离产品。具体地，夹持块121为板状结构，由于夹持块121需夹持多个堆叠在一起的最上面(第一个)的吸塑盘，而堆叠的两个吸塑盘之间存在凹槽，两夹持块121插入两吸塑盘之间的凹槽内，将上面的吸塑盘夹持，所以夹持块121的高度需小于两吸塑盘堆叠后两吸塑盘之间凹槽的高度。
夹持块121的边缘还设有吸取组件122，且吸取组件122朝向另一所述夹持块121所在一侧设置并传动连接于驱动组件130，吸取组件122可以通过其他连接结构连接于驱动组件130的驱动端，当驱动组件130驱动两夹持件相互靠近时，同时吸取组件122也会向产品一侧靠近，以吸取产品，吸取组件122也可以通过连接结构安装于夹持块121的边缘，当夹持块121移动时，吸取组件122也可同步移动。吸取组件122由真空吸盘组成，当夹持块121将上层的吸塑盘夹持后，上层的吸塑盘会和其下面的吸塑盘分离(至少上部分分离)，而此时吸取组件122吸取该吸塑盘的外侧，在夹持块121的夹持作用下，吸取组件122可以准确快速地将上面的吸塑盘吸住，以将上面的吸塑盘顺利取出，避免了吸取组件122一次性吸取多个吸塑盘的情况，同时，通过夹持机构120的设置，确保了取料装置100吸取产品的准确性。
本实用新型的技术方案，本实用新型的技术方案，包括驱动组件130、吸取组件122和两夹持块121，夹持块121与驱动组件130传动连接，吸取组件122设于一夹持块121的边缘，并朝向另一所述夹持块121所在一侧设置，当驱动组件130驱动两夹持块121运动时，吸取组件122也回随之运动，两夹持块121相互靠近或远离，以夹持产品，同时，由于吸取组件122会随一夹持块121一起移动，所以当两夹持件相互靠近时，吸取组件122会向另一夹持块121靠近，两夹持件相互靠近时夹持产品，吸取组件122向产品靠近，并吸取产品，具体地，吸塑盘设于凹槽，多个吸塑盘堆叠放置时，会相互吸紧，不易单独取出，本实用新型首先通过夹持块121夹持堆叠在一起的最上层的产品(吸塑盘)的上端两侧边，使最上层吸塑盘上端与其他(最上层之下)的吸塑盘分离，即减小了最上层吸塑盘与下方吸塑盘之间的吸力，再通过吸取组件122将该吸塑盘吸住，即可顺利地将该吸塑盘取出，因此，通过夹持块121和吸取组件122的配合，确保了取料装置取料时每次能够准确的吸取一个吸塑盘，避免了一次性吸取多个的情况，提高了取料装置取料时的准确性性。
在本实施例中，所述夹持机构120还包括安装座123和两第一连接轴124，所述安装座123设于所述支撑架110的下方，并与所述支撑架110固定连接，两所述第一连接轴124相对设置，每一所述第一连接轴124的一端转动连接于所述安装座123，每一所述第一连接轴124的另一端转动连接于一所述夹持块121，每一所述第一连接轴124与所述驱动组件130传动连接，所述驱动组件130驱动所述第一连接轴124摆动。
安装座123设于支撑架110的下方，且通过螺钉固定在支撑架110上，具体地，安装座123为长条板状结构，安装座123的两端向下延伸设置，两第一连接轴124的分别转动连接于安装座123的两端，且两第一连接轴124相对设置，每一连接轴的一端转动连接于一夹持块121，另一端连接于安装座123，第一连接轴124还与驱动组件130传动连接，在传动组件的作用下驱动两相对设置的第一连接轴124，向内收缩或向外扩展，以驱动连接于第一连接轴124的夹持块121夹持产品。
在本实施例中，所述夹持机构120还包括两连接杆125，每一所述连接杆125的一端转动连接于一所述第一连接轴124，另一端传动连接于所述驱动组件130，所述驱动组件130通过所述连接杆125驱动所述第一连接轴124摆动。
连接杆125用于连接驱动组件130，以驱动第一连接轴124摆动，连接杆125设于靠近驱动组件130的一侧，且一端与驱动组件130传动连接，同时，连接杆125的另一端转动连接于第一连接轴124，两连接杆125相对设置，两连接轴的相对端分别与驱动组件130连接，可以是直接连接于驱动组件130的驱动端，也可以是通过另外的连接结构，将连接杆125与驱动组件130连接，能实现驱动第一连接轴124摆动即可。
在本实施例中，所述驱动组件130包括连接柄131和气缸132，所述气缸132安装于所述支撑架110，且所述气缸132的伸缩端沿竖直方向设置，所述连接柄131与所述气缸132的伸缩端连接，所述气缸132驱动所述连接柄131上升或下降；每一所述连接杆125的背离所述第一连接轴124的一端转动连接于所述连接柄131。
由于连接杆125设有两个，为确保气缸132的伸缩端(也即上述所说的驱动组件130的驱动端)升降的稳定性，在连接杆125和气缸132之间设置有连接柄131，两连接杆125通过连接柄131与气缸132伸缩端连接。具体地，连接柄131可以为“t”字形或“人”字形，并具有第一端、第二端和第三端，第一端连接于气缸132的伸缩端，第二端和第三端相对设置，且分别连接于两连接杆125，即第二端转动接于两连接杆125的其中之一，第三端连接于两接连杆的其中之另一，即连接柄131的第二端和第三端分别与两连接杆125的一端转动连接，气缸132作用于连接柄131的第一端，即可驱动两连接杆125同步运动。气缸132的伸缩端沿竖直方向设置，竖直方向具体指的是上下方向，即取料装置的高度方向。
在本实施例中，所述驱动组件130还包括横梁133，所述横梁133设于所述支撑架110的下方，并与所述气缸132的伸缩端连接，所述连接柄131设于所述横梁133的一端，所述气缸132通过所述横梁133驱动所述连接柄131上升或下降。
具体地，横梁133沿支撑架110的长度方向延伸设置，并设于支撑架110的下方，气缸132的伸缩端连接于横梁133的上表面，以驱动横梁133上下运动，横梁133设于气缸132与连接柄131之间，连接柄131连接于横梁133的下表面，且设于横梁133的一端，气缸132运行，驱动横梁133升降时，通过横梁133可驱动连接柄131升降，设置横梁133可通过一个横梁133和一个气缸132控制多个连接柄131的升降，即多个连接柄131连接于横梁133的下方，当横梁133升降时，多个连接柄131均可实现升降。
在本实施例中，所述夹持机构120还包括连接件127和两第二连接轴126，每一所述连接件127具有安装部1272和连接部1271，所述连接部1271与所述安装座123相对设置，所述安装部1272连接于所述连接部1271的背离所述安装座123的表面，且向下延伸设置，每一所述夹持块121设于一所述安装部1272的下方，并与所述安装部1272连接；每一所述第二连接轴126与一所述第一连接轴124相对设置，且设于该第一连接轴124的外侧，每一所述第二连接轴126的一端转动连接于所述安装座123，另一端转动连接于所述连接部1271，所述第一连接轴124转动连接于所述连接部1271。
连接件127起到连接第一连接轴124和第二连接轴126，以及安装夹持块121的作用，连接件127具有连接部1271和安装部1272，第一连接轴124和第二连接轴126安装在连接部1271，夹持块121安装在安装部1272的下方，连接部1271于安装部1272之上，第一连接轴124和第二连接轴126分别和连接部1271转动连接，第二连接轴126设于第一连接轴124的外侧，且与第一连接轴124相对设置，同时第二连接轴126的一端转动连接于安装座123，另一端转动连接于连接部1271，且第一连接轴124的一端转动连接于连接部1271，通过驱动两连接件127靠近或远离，以实现两夹持块121相互靠近夹持产品的目的。设置第二连接轴126主要是增加驱动机构运行的稳定性，第二连接轴126和第一连接轴124同步运动，提高夹持块121移动的稳定性。
在本实施例中，所述夹持机构120还包括第一弹性件128，所述第一弹性件128的两端分别连接于两所述第二连接轴126。
第一弹性件128设于两第二连接轴126之间，第一弹性件128可以是弹簧，具体地，弹簧的两端分别设有挂钩，挂钩挂扣于第二连接轴126上，或者弹簧两端通过焊接等固定连接的方式连接于两第二连接轴126，由于弹簧具有较强的拉伸收缩和复位能力，通过将弹簧的两端固定在两第二连接轴126，当两第二连接轴126向内收缩时，弹簧可以随之收缩，增大了夹持块121夹紧产品的力度，当两第二连接轴126向外扩张时，弹簧又可以起到缓冲作用，防止多个第二连接轴126及连接杆125动作幅度过大，造成取料时产品发生晃动，提高取料的稳定性。
在本实施例中，所述夹持机构120还包括第二弹性件129，所述第二弹性件129的两端分别连接于两所述第一连接轴124。
第二弹性件129设于两第二连接轴126之间，第一弹性件128可以是弹簧，具体地，弹簧的两端分别设有挂钩，挂钩挂扣于第一连接轴124上，或者弹簧两端通过焊接等固定连接的方式连接于两第一连接轴124，由于弹簧具有较强的拉伸收缩和复位能力，通过将弹簧的两端固定在两第一连接轴124，当两第一连接轴124向内收缩时，弹簧可以随之收缩，进一步增大了夹持块121夹紧产品的力度，当两第一连接轴124向外扩张时，弹簧又可以起到缓冲作用，防止多个第一连接轴124及连接杆125动作幅度过大，造成取料时产品发生晃动，进一步提高取料的稳定性以及取料装置运行的稳定性。
在本实施例中，所述夹持机构120设有两个，两所述夹持机构120分别设于所述支撑架110的两端。
夹持机构120用于夹持产品，夹持机构120设置两个时，两个夹持机构120同时夹持产品，提高了取料装置吸取产品的稳定性，两夹持机构120分别设于支撑架110的两端，两夹持机构120连接一气缸132和一横梁133，横梁133两端分别连接一连接柄131，通过气缸132驱动横梁133运动，以驱动横梁133两端的连接柄131运动，以此驱动连接在连接柄131的连接杆125运动，从而实现支撑架110两端的驱动机构同步运动并夹持产品，进一步确保了吸取产品的准确性。
在本实施例中，所述取料装置还包括升降组件140，所述升降组件140安装于所述支撑架110的上方，并与所述支撑架110传动连接，以驱动所述支撑架110上升或下降。
升降组件140具体可以为升降气缸132，升降气缸132的伸缩轴连接于支撑架110，以控制支撑架110上升或下降，即当夹持机构120夹取产品后，升降组件140驱动支撑架110上升，以将产品取出后再驱动支撑架110下降，并由驱动组件130驱动夹持机构120夹取产品，如此往复运行，以实现取料。
上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
1.一种取料装置，其特征在于，包括：
支撑架；
驱动组件，所述驱动组件安装于所述支撑架；
夹持机构，所述夹持机构设于所述支撑架的下方，并传动连接于所述驱动组件；
所述夹持机构包括吸取组件和两夹持块，两所述夹持块相对设置，且分别传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件驱动两所述夹持块相互靠近或远离，以夹持产品，所述吸取组件设于一所述夹持块的边缘，并朝向另一所述夹持块所在一侧设置，以吸取两所述夹持块夹持的产品。
2.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括安装座和两第一连接轴，所述安装座设于所述支撑架的下方，并与所述支撑架固定连接，两所述第一连接轴相对设置，每一所述第一连接轴的一端转动连接于所述安装座，每一所述第一连接轴的另一端转动连接于一所述夹持块，每一所述第一连接轴与所述驱动组件传动连接，所述驱动组件驱动所述第一连接轴摆动。
3.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括两连接杆，每一所述连接杆的一端转动连接于一所述第一连接轴，另一端传动连接于所述驱动组件，所述驱动组件通过所述连接杆驱动所述第一连接轴摆动。
4.如权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括连接柄和气缸，所述气缸安装于所述支撑架，且所述气缸的伸缩端沿竖直方向设置，所述连接柄与所述气缸的伸缩端连接，所述气缸驱动所述连接柄上升或下降；
每一所述连接杆的背离所述第一连接轴的一端转动连接于所述连接柄。
5.如权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件还包括横梁，所述横梁设于所述支撑架的下方，并与所述气缸的伸缩端连接，所述连接柄设于所述横梁的一端，所述气缸通过所述横梁驱动所述连接柄上升或下降。
6.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括连接件和两第二连接轴，每一所述连接件具有安装部和连接部，所述连接部与所述安装座相对设置，所述安装部连接于所述连接部的背离所述安装座的表面，且向下延伸设置，每一所述夹持块设于一所述安装部的下方，并与所述安装部连接；
每一所述第二连接轴与一所述第一连接轴相对设置，且设于该第一连接轴的外侧，每一所述第二连接轴的一端转动连接于所述安装座，另一端转动连接于所述连接部，所述第一连接轴转动连接于所述连接部。
7.如权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别连接于两所述第二连接轴。
8.如权利要求2所述的取料装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别连接于两所述第一连接轴。
9.如权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述夹持机构设有两个，两所述夹持机构分别设于所述支撑架的两端。
10.如权利要求1至9任一所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括升降组件，所述升降组件安装于所述支撑架的上方，并与所述支撑架传动连接，以驱动所述支撑架上升或下降。
技术总结