本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其是一种用于冰箱包装箱的喂料装置。
背景技术：
通常，在冰箱生产车间的流水线的末端，有将冰箱包装箱从一定高度的冰箱的顶部套于冰箱上，然后对其进行捆包的工序。一方面，由于捆包前需要将待用的冰箱包装箱预先堆摞于待包装的冰箱附近，而冰箱有多种规格，实际中，每天至少有24种规格的包装箱堆摞在车间的不同地方，最大的包装箱长2米，宽1.7米，占地面积约82平方米，造成了工作区域的浪费和拥堵。另一方面，由于流水线的线速较快，一台冰箱经过捆包位的时间是9s，而人工上料要将物料抬至上料高台上，这样，常会产生因跟不上流水线的节奏而导致停线的情形，因此不仅造成生产效率低下，影响工厂的收益的问题，而且也造成了劳动强度过大及劳动力浪费的问题。
技术实现要素：
本实用新型提供一种冰箱包装箱喂料装置，该装置可以解决冰箱生产车间的工作区域浪费，拥堵以及生产效率低下，劳动强度过大的问题。
为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：这种冰箱包装箱喂料装置，包括顺序排列的接料架、上料输出架和返送架；所述接料架的一侧底部设有向外伸出的用于定位物料运输车的定位块；所述接料架的底端设有升降支架，所述接料架上设有接料辊道；所述上料输出架上设有通过第二物料限位气缸阻挡冰箱包装箱下滑的上料辊道，所述升降支架升起时所述上料辊道的输入端与所述接料辊道的输出端相对接；所述上料辊道的下方设有物料托板输出辊道；所述返送架上设有物料托板输送辊道，所述物料托板输送辊道的一端为铰接端，另一端为可上下的运动端；所述运动端向上运动与所述上料辊道的输出端相对接，所述运动端向下运动与所述物料托板输出辊道的输入端相对接；所述接料辊道、所述上料辊道和所述物料托板输出辊道均倾斜设置，所述接料辊道、所述上料辊道和所述物料托板输出辊道的输入端均高于各自的输出端。
上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述物料运输车上设有所述升降支架降落时与所述接料辊道的输入端相对接的输料辊道，所述输料辊道倾斜设置，所述输料辊道的输入端高于其输出端；靠近所述输料辊道的输出端设有通过铰杆控制的活动挡板。
进一步的：所述第二物料限位气缸设于所述上料辊道的输出端，所述上料输出架上设有控制所述第二物料限位气缸的第二限位控制开关，所述第二限位控制开关为手动开关。
进一步的：所述接料辊道的输出端设有第一物料限位气缸；靠近所述上料辊道的输入端处设有控制所述第一物料限位气缸的第一限位控制开关,所述第一限位控制开关为接近开关。
进一步的：所述物料托板输送辊道与所述返送架的底架之间设有运动端驱动油缸，靠近所述铰接端处设有控制所述运动端驱动油缸的运动控制开关，所述运动控制开关为接近开关。
进一步的：所述输料辊道、所述接料辊道、所述上料辊道、所述物料托板输送辊道和所述物料托板输出辊道的两侧均设有保护滚筒。
进一步的：所述升降支架为通过升降油缸驱动的折叠架。
由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
1、由于本喂料装置包括顺序排列的接料架、上料输出架和返送架；接料架的一侧底部设有向外伸出的用于定位物料运输车的定位块；接料架的底端设有升降支架，接料架上设有接料辊道；上料输出架上设有通过第二物料限位气缸阻挡冰箱包装箱下滑的上料辊道，升降支架升起时上料辊道的输入端与接料辊道的输出端相对接；上料辊道的下方设有物料托板输出辊道；返送架上设有物料托板输送辊道，物料托板输送辊道的一端为铰接端，另一端为可上下的运动端；运动端向上运动与上料辊道的输出端相对接，运动端向下运动与物料托板输出辊道的输入端相对接；接料辊道、上料辊道和物料托板输出辊道均倾斜设置，接料辊道、上料辊道和物料托板输出辊道的输入端均高于各自的输出端；工作前将本装置对应设于流水线的捆包处，并使上料输出架对应于上料工位，使上料辊道设置成与上料高台高度相近；工作时，物料运输车将各种不同规格的待用冰箱包装箱连同放置这些冰箱包装箱的物料托板一起运至接料架上，承载着冰箱包装箱的物料托板在重力的作用下无动力的自动下滑至上料辊道，并被第二物料限位气缸阻挡至冰箱包装箱被使用完；当物料托板上的冰箱包装箱被使用完后，只需控制第二物料限位气缸回缩，物料托板就会在重力的作用下无动力的自动从物料托板输出辊道输出回收。不但不占用车间的工作区域，而且不用人工将物料抬至上料高台上，节约劳动力的同时也跟上了流水线的节奏，提高了生产效率，同时制造成本低，无动力的下降也节约了能源。
2、由于物料运输车上设有升降支架降落时与接料辊道的输入端相对接的输料辊道，输料辊道倾斜设置，输料辊道的输入端高于其输出端；靠近输料辊道的输出端设有通过铰杆控制的活动挡板；运输时活动挡板有效地阻挡了置于倾斜输料辊道上的冰箱包装箱，工作时，只需将物料运输车的车轮开进定位块上即能使输料辊道与接料辊道的输入端相对接，同时通过铰杆控制活动挡板撤销对冰箱包装箱的阻挡，冰箱包装箱即在重力的作用下进入接料架上的接料辊道，不仅方便了冰箱包装箱的承运，也方便了冰箱包装箱的向接料架输出。
3、由于第二物料限位气缸设于上料辊道的输出端，上料输出架上设有第二限位控制开关，第二限位控制开关为手动开关；可实现承载着冰箱包装箱的物料托板一直在上料辊道上直至被使用，然后手动第二限位控制开关使第二物料限位气缸回缩，令物料托板输出。
4、由于接料辊道的输出端设有第一物料限位气缸，靠近上料辊道的输入端处设有控制第一物料限位气缸的第一限位控制开关,第一限位控制开关为接近开关；可使承载着冰箱包装箱的物料托板在输入接料辊道和升起的过程中一直位于接料辊道上，直至上料辊道的输入端与接料辊道的输出端相对接时第一限位控制开关被触发，而令第一物料限位气缸回缩，使承载着冰箱包装箱的物料托板在重力的作用下继续前行，进入上料输出架的上料辊道并滑至第二物料限位气缸处；实现了承载着冰箱包装箱的物料托板从接料辊道进入上料辊道的自动控制。
5、由于物料托板输送辊道与返送架的底架之间设有运动端驱动油缸，靠近铰接端处设有控制运动端驱动油缸的运动控制开关，保证了物料托板的反向输出，进一步缩小了输送所占用的工作区域。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型定位块的结构示意图。
图3是本实用新型实施例接料架的结构示意图。
图4是图3的左视图。
图5是图3的俯视图。
图6是本实用新型实施例上料输出架的结构示意图。
图7图6的左视图。
图8图6的俯视图。
图9是本实用新型实施例返送架的结构示意图。
图10图9的左视图。
图11图9的俯视图。
图12是本实用新型实施例物料运输车的结构示意图。
图13图12的左视图。
图14图12的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
图1所示的冰箱包装箱喂料装置，包括顺序排列的接料架1、上料输出架2、返送架3和物料运输车4；靠近接料架1一侧的底部设有用于定位物料运输车4的定位块5。如图2所示，定位块5上设有定位物料运输车4的车轮48的定位槽5h。如图3、图4、图5所示，接料架1包括接料架底架11和相围立于接料架底架11上的接料架边柱12，接料架边柱12相围的空间内设有从接料架1的一侧到另一侧倾斜设置的接料辊道13；接料架1的一侧为接料辊道13的输入端13i，接料架1的另一侧为接料辊道13的输出端13o，接料辊道13的输入端13i高于接料辊道13的输出端13o；沿接料辊道13的两侧分别设有多个保护滚筒；该处的保护滚筒为第一保护滚筒17；接料辊道13的输出端13o处设有第一物料限位气缸15，第一物料限位气缸15的伸缩端伸出时阻挡承载着冰箱包装箱的的物料托板继续向下滑行，第一物料限位气缸15的伸缩端常态下处于伸出的状态；靠近上料辊道２３的输入端处设有控制第一物料限位气缸15的第一限位控制开关16，第一限位控制开关16为接近开关；接料架1的底端设有升降支架14，升降支架14包括相对设置的两个折叠架，这两个折叠架之间设有从上往下的多个连杆143，最上层的连杆143与最下层的连杆143之间设有驱动折叠架升或降的升降油缸142；折叠架由多个头、尾及中部相铰接的升降杆141构成。
如图6、图7、图8所示，上料输出架2包括上料输出架底架21和相围立于上料输出架底架21上的上料输出架边柱22，上料输出架边柱22相围的空间内设有从上料输出架2的一侧到另一侧倾斜设置的上料辊道23；上料输出架2的一侧为上料辊道23的输入端23i，上料输出架2的另一侧为上料辊道23的输出端23o，升降支架14升起时上料辊道23的输入端23i与接料辊道13的输出端13o相对接；上料辊道23的输入端23i高于上料辊道23的输出端23o；沿上料辊道23的两侧分别设有多个保护滚筒；该处的保护滚筒为第二保护滚筒27；上料辊道23的输出端o2设有第二物料限位气缸25，第二物料限位气缸25的伸缩端伸出时阻挡承载着冰箱包装箱的物料托板继续向下滑行，第二物料限位气缸25的伸缩端常态下处于伸出的状态；上料输出架2上设有控制第二物料限位气缸25的第二限位控制开关26，第二限位控制开关26为手动开关；上料辊道23的下方设有倾斜的物料托板输出辊道24；沿物料托板输出辊道24的两侧分别设有多个保护滚筒，该处的保护滚筒为第三保护滚筒28；对应于上料辊道23输出端23o的物料托板输出辊道24的一端为物料托板输出辊道24的输入端24i，对应于上料辊道23输入端23i的物料托板输出辊道24的一端为物料托板输出辊道24的输出端24o，物料托板输出辊道24的输入端24i高于物料托板输出辊道24的输出端24o。
如图9、图10、图11所示，返送架3包括返送架底架31和相围立于返送架底架31上的返送架边柱32，返送架边柱32相围的空间内设有物料托板输送辊道33；沿物料托板输送辊道33的两侧分别设有多个保护滚筒；该处的保护滚筒为第四保护滚筒37；物料托板输送辊道33的一端为铰接端33b，铰接端33b与返送架相铰接，另一端为运动端33a，运动端33a在运动端驱动油缸34的驱动下做上下运动；运动端驱动油缸34设于物料托板输送辊道33与返送架3的底架31之间；运动端33a向上运动与上料辊道23的输出端23o相对接，运动端33a向下运动与物料托板输出辊道24的输入端24i相对接；铰接端33b处设有控制运动端驱动油缸34的使物料托板输送辊道33的运动端33a上下运动的运动控制开关35，运动控制开关35为接近开关。
如图12、图13、图14所示，物料运输车4包括物料运输车底架41和相围立于物料运输车底架41上的物料运输车边柱42，物料运输车边柱42相围的空间内设有从物料运输车4的一侧到另一侧倾斜设置的输料辊道43；物料运输车4的一侧为输料辊道43的输入端43i，物料运输车4的另一侧为输料辊道43的输出端43o，输料辊道的输入端43i高于输料辊道43的输出端43o；升降支架14降落时输料辊道43的输出端43o与接料辊道13的输入端13i相对接，沿输料辊道43的两侧分别设有多个保护滚筒；该处的保护滚筒为第五保护滚筒48；靠近输料辊道43的输出端43o设有活动挡板44，活动挡板44的底端与铰杆的一端相铰接，铰杆的另一端从与输料辊道43的输入端43i同侧的物料运输车边柱42伸出与踏板466相连接，踩下踏板466时承载着冰箱包装箱的物料托板即向下滑行，松开踏板466时活动挡板44对承载着冰箱包装箱的物料托板进行阻挡；铰杆包括第一铰杆461、第二铰杆462、第三铰杆463、第四铰杆464和第五铰杆465；其中，第一铰杆461的一端与活动挡板44活动铰接，第一铰杆461的另一端与第二铰杆462的一端定点铰接，第二铰杆462的另一端与第三铰杆463的一端活动铰接，第三铰杆463的另一端与第四铰杆464的一端活动铰接，第四铰杆464的另一端与第五铰杆465的一端定点铰接；定点铰接为只能旋转不能移动的铰接，活动铰接为即能旋转又能移动的铰接。
工作前将本装置对应设于流水线的捆包处，并使上料输出架对应于上料工位，使上料辊道设置成与上料高台高度相近；工作时，物料运输车将各种不同规格的待用冰箱包装箱连同承载这些冰箱包装箱的物料托板一起运至接料架处，当物料运输车的车轮进入定位槽后，踩下物料运输车的踏板，此时承载着冰箱包装箱的物料托板从物料运输车进入接料架的接料辊道，当承载着冰箱包装箱的物料托板完全进入接料辊道并被第一物料限位气缸阻挡限位时，控制升降油缸升起至上料辊道的输入端与接料辊道的输出端相对接，此时，位于上料辊道输入端的第一限位控制开关被触发，控制第一物料限位气缸的伸缩端回缩，承载着冰箱包装箱的物料托板继续前行进入上料输出架的上料辊道并滑至第二物料限位气缸处（同时，第一限位控制开关复位，升降油缸回缩至接料辊道位于上料位），然后，操作人员使用上料辊道上的冰箱包装箱，当冰箱包装箱使用完之后，启动手动开关，此时第二限位控制开关被触发，控制第二物料限位气缸的伸缩端回缩，令物料托板继续前行进入返送架的物料托板输送辊道，当物料托板滑至运动控制开关处时，运动控制开关被触发（同时，第二限位控制开关复位，承载着新的冰箱包装箱的物料托板进入上料辊道），控制运动端驱动油缸的伸缩端回缩，使物料托板输送辊道的运动端与物料托板输出辊道的输入端相对接，此时物料托板从物料托板输出辊道的输出端滑至预定位回收，如此循环往复运行工作。不但不占用车间的工作区域，而且不用人工将物料抬至上料高台上，节约劳动力的同时也跟上了流水线的节奏，提高了生产效率，同时制造成本低，无动力的下降也节约了能源。
1.一种冰箱包装箱喂料装置，其特征在于：包括顺序排列的接料架、上料输出架和返送架；所述接料架的一侧底部设有向外伸出的用于定位物料运输车的定位块；所述接料架的底端设有升降支架，所述接料架上设有接料辊道；所述上料输出架上设有通过第二物料限位气缸阻挡冰箱包装箱下滑的上料辊道，所述升降支架升起时所述上料辊道的输入端与所述接料辊道的输出端相对接；所述上料辊道的下方设有物料托板输出辊道；所述返送架上设有物料托板输送辊道，所述物料托板输送辊道的一端为铰接端，另一端为可上下的运动端；所述运动端向上运动与所述上料辊道的输出端相对接，所述运动端向下运动与所述物料托板输出辊道的输入端相对接；所述接料辊道、所述上料辊道和所述物料托板输出辊道均倾斜设置，所述接料辊道、所述上料辊道和所述物料托板输出辊道的输入端均高于各自的输出端。
2.根据权利要求1所述的冰箱包装箱喂料装置，其特征在于：所述物料运输车上设有所述升降支架降落时与所述接料辊道的输入端相对接的输料辊道，所述输料辊道倾斜设置，所述输料辊道的输入端高于其输出端；靠近所述输料辊道的输出端设有通过铰杆控制的活动挡板。
3.根据权利要求2所述的冰箱包装箱喂料装置，其特征在于：所述第二物料限位气缸设于所述上料辊道的输出端，所述上料输出架上设有控制所述第二物料限位气缸的第二限位控制开关，所述第二限位控制开关为手动开关。
4.根据权利要求3所述的冰箱包装箱喂料装置，其特征在于：所述接料辊道的输出端设有第一物料限位气缸；靠近所述上料辊道的输入端处设有控制所述第一物料限位气缸的第一限位控制开关,所述第一限位控制开关为接近开关。
5.根据权利要求4所述的冰箱包装箱喂料装置，其特征在于：所述物料托板输送辊道与所述返送架的底架之间设有运动端驱动油缸，靠近所述铰接端处设有控制所述运动端驱动油缸的运动控制开关，所述运动控制开关为接近开关。
6.根据权利要求5所述的冰箱包装箱喂料装置，其特征在于：所述输料辊道、所述接料辊道、所述上料辊道、所述物料托板输送辊道和所述物料托板输出辊道的两侧均设有保护滚筒。
7.根据权利要求6所述的冰箱包装箱喂料装置，其特征在于：所述升降支架为通过升降油缸驱动的折叠架。
技术总结