1.本发明涉及金属表壳生产制造技术领域，具体而言，涉及一种用于金属表壳生产制造的换料机构。
背景技术：2.手表又称为腕表，是指戴在手腕上，用以计时显示时间的仪器。手表的制作及生产都基于一个简单而机智的发明，这就是“弹簧”，它能够收紧并储存能量，又能慢慢地把能量释放出来，以推动手表内的运行装置及指针，达到显示时间的功能，手表内的这种弹簧装置被称为主弹簧。手表构造手表由表头、表带组成。其中表头的零部件包括：机芯、表壳、底盖、镜面、字面（常说的表盘）、指针、把的（调时间的，也叫按的）、令（部分表种要求）。表壳的作用是包容并保护手表的内在部件（机芯、表盘、表针等等），与表壳紧密相连的部件有：表镜、底盖、表冠、按掣等。目前现有的对表壳的加工方式通常都是对其冲压一次成型的方式。
3.如申请号为cn201921676282.1提出的一种用于手表壳冲压装置的上下料机构，包括底座、转盘以及用于驱动所述转盘转动的转动机构，所述转盘可转动地设置于所述底座；以所述转盘的转动中心为圆心，所述转盘呈环形矩阵设置有多个上料机构和多个下料机构；下料机构和上料机构相间设置；所述底座还设置有用于从其中一个上料机构中顶起待冲压的产品的顶起机构。
4.上述文件中通过顶起机构把待冲压的产品顶起而便于外界的送料机器人拾取，相较于现有技术采用两个气缸配合实现上料，本发明简化了上料的步骤，从而提升了上料效率，但冲压后的成型表壳依旧紧密贴合在下模具内，在人工对成型表壳拿取时，需要花费一定的力气以及更多的时间才能对其进行拿取，无形中降低了表壳的生产制造效率。因此，如何发明一种用于金属表壳生产制造的换料机构来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现要素：5.为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于金属表壳生产制造的换料机构，旨在改善现有的表壳下料机构不便对下模具内的成型表壳顶起，造成工人对其取出不便的问题。
6.本发明是这样实现的：本发明提供一种用于金属表壳生产制造的换料机构，包括支撑架与底座，还包括：转动台与冲压头，所述转动台上端面固定连接有下模具，所述支撑架的上端面通过机架固定连接有伺服电机，所述支撑架的内腔中部滑动连接有下模具；冲压机构，所述支撑架的内腔左侧设置有冲压机构，冲压机构用于对表壳进行冲压；换料机构，所述支撑架与底座之间设置有换料机构，换料机构用于对成型后的表壳进行换位；
顶出机构，所述转动台的内腔设置有顶出机构，顶出机构用于对成型后的表壳进行顶起。
7.优选的，所述冲压机构包括传动丝杠与直角架，所述伺服电机的输出轴端与传动丝杠固定连接，所述传动丝杠与直角架螺纹连接，所述冲压头与直角架固定连接。
8.通过采用上述技术方案，通过启动伺服电机并在冲压机构的配合下，此时即可实现对表壳进行冲压的功能。
9.优选的，所述支撑架的中部设置有限位槽，所述直角架在限位槽的内腔滑动，所述下模具共设置有5个。
10.通过采用上述技术方案，通过下模具共设置有5个，工人能够在远离冲压头的位置对下模具进行上下料，提高了工人操作的安全性。
11.优选的，所述换料机构包括换向组件、第一锥齿轮、第二锥齿轮、传动杆、支撑耳、传动蜗杆、传动蜗轮与转动柱，所述支撑架与底座上均固定连接有支撑耳，两个所述支撑耳之间转动连接有传动杆，所述传动杆的左端面固定连接有第二锥齿轮，所述传动杆的右端面固定连接有传动蜗杆，所述底座的上端面的中部转动连接有转动柱，所述转动柱的外侧壁中部固定连接有传动蜗轮。
12.通过采用上述技术方案，通过换料机构的设置，能够对转动台进行转动，进而实现了待冲压及成型后的表壳进行上下料的功能。
13.优选的，所述换向组件包括固定套、收纳槽、收纳弹簧、限位块与换向柱，所述固定套的内腔滑动连接有换向柱，所述换向柱的上设置有收纳槽，所述收纳槽的内腔底部固定连接有收纳弹簧，所述收纳弹簧与限位块固定连接，所述限位块在收纳槽的内腔滑动。
14.通过采用上述技术方案，通过换向组件的设置，能够实现冲压及换料一体化，提高了表壳生产的效率。
15.优选的，所述固定套固定在传动丝杠的下端面，所述换向柱的下端面固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接，所述传动蜗杆与传动蜗轮啮合连接。
16.优选的，所述顶出机构包括离心腔、复位弹簧、离心块、进气管与出气管，所述转动台上设置有离心腔，所述离心腔的内腔远离下模具的一侧固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与离心块固定连接，所述离心块在离心腔的内腔滑动。
17.通过采用上述技术方案，通过顶出机构的设置，实现了能够小幅度对成型后的表壳进行顶起，以达到方便工作人员对其拿取的功能。
18.优选的，所述离心腔内部靠近转动台一端的下部通过进气管与外界连通，所述进气管与离心腔连通处设置有出口向离心腔内腔的单向气阀，所述离心腔内部靠近转动台一端的上部通过出气管与下模具贯穿连接，所述出气管与离心腔连通处设置有出口向出气管方向的单向气阀。
19.本发明的有益效果是：通过启动伺服电机使传动丝杠发生顺时针转动时，在换料机构与冲压机构的配合下，冲压头向下移动实现了对待冲压表壳进行冲压的功能，在传动丝杠发生反向转动时，在换料机构的作用下，此时冲压头将向上移动，转动柱能够带动转动台转动，此时即可实现对5个下模具的位置进行变换的功能，从而整个装置即实现了冲压及上下料的一体化，大大提高了对表壳生产制造的效率,在转动台发生转动时，在顶出机构的配合下，此时离心块能够
挤压离心腔内的空气，使高压的空气通过出气管对成型后的表壳底部进行小幅度吹动，避免了冲压后成型的表壳因冲压部位受热后冷却与下模具发生粘连，提高了工人对成型后的表壳进行拿取的速度，提高了整个装置的实用性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
21.图1是本发明实施方式提供的一种用于金属表壳生产制造的换料机构的正视整体结构示意图；图2是本发明实施方式提供的一种用于金属表壳生产制造的换料机构的俯视整体结构示意图；图3是本发明实施方式提供的一种用于金属表壳生产制造的换料机构的仰视整体结构示意图；图4是本发明实施方式提供的一种用于金属表壳生产制造的换料机构的转动台处剖视结构示意图;图5是本发明实施方式提供的一种用于金属表壳生产制造的换料机构的换向组件处顺时针转动示意图;图6是本发明实施方式提供的一种用于金属表壳生产制造的换料机构的的换向组件处反向转动结构示意图;图7是本发明实施方式提供的一种用于金属表壳生产制造的换料机构的顶出机构处第一状态结构示意图;图8是本发明实施方式提供的一种用于金属表壳生产制造的换料机构的顶出机构处第二状态结构示意图。
22.图中：1、支撑架；11、伺服电机；12、限位槽；2、底座；3、转动台；4、冲压头；5、下模具；6、冲压机构；61、传动丝杠；62、直角架；7、换料机构；71、换向组件；711、固定套；712、收纳槽；713、收纳弹簧；714、限位块；715、换向柱；72、第一锥齿轮；73、第二锥齿轮；74、传动杆；75、支撑耳；76、传动蜗杆；77、传动蜗轮；78、转动柱；8、顶出机构；81、离心腔；82、复位弹簧；83、离心块；84、进气管；85、出气管。
具体实施方式
23.为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
实施例
24.参照图1-8，一种用于金属表壳生产制造的换料机构，包括支撑架1与底座2，还包括：转动台3与冲压头4，转动台3上端面固定连接有下模具5，支撑架1的上端面通过机架固定连接有伺服电机11，支撑架1的内腔中部滑动连接有下模具5；冲压机构6，支撑架1的内腔左侧设置有冲压机构6，冲压机构6用于对表壳进行冲压；换料机构7，支撑架1与底座2之间设置有换料机构7，换料机构7用于对成型后的表壳进行换位；顶出机构8，转动台3的内腔设置有顶出机构8，顶出机构8用于对成型后的表壳进行顶起参照图1-3，进一步地；冲压机构6包括传动丝杠61与直角架62，伺服电机11的输出轴端与传动丝杠61固定连接，传动丝杠61与直角架62螺纹连接，冲压头4与直角架62固定连接，支撑架1的中部设置有限位槽12，直角架62在限位槽12的内腔滑动，下模具5共设置有5个需要说明的是：通过启动伺服电机11，在冲压机构6等的配合下，此时冲压头4能够向下移动，最终与下模具5合模，此时即可实现对表壳进行冲压的功能。
25.参照图1-6，进一步地；换料机构7包括换向组件71、第一锥齿轮72、第二锥齿轮73、传动杆74、支撑耳75、传动蜗杆76、传动蜗轮77与转动柱78，支撑架1与底座2上均固定连接有支撑耳75，两个支撑耳75之间转动连接有传动杆74，传动杆74的左端面固定连接有第二锥齿轮73，传动杆74的右端面固定连接有传动蜗杆76，底座2的上端面的中部转动连接有转动柱78，转动柱78的外侧壁中部固定连接有传动蜗轮77，换向组件71包括固定套711、收纳槽712、收纳弹簧713、限位块714与换向柱715，固定套711的内腔滑动连接有换向柱715，换向柱715的上设置有收纳槽712，收纳槽712的内腔底部固定连接有收纳弹簧713，收纳弹簧713与限位块714固定连接，限位块714在收纳槽712的内腔滑动，固定套711固定在传动丝杠61的下端面，换向柱715的下端面固定连接有第一锥齿轮72，第一锥齿轮72与第二锥齿轮73啮合连接，传动蜗杆76与传动蜗轮77啮合连接需要说明的是：在传动丝杠61发生顺时针转动时，在换料机构7的配合下，此时冲压头4向下移动实现对待冲压表壳进行冲压的功能，在传动丝杠61发生反向转动时，在换料机构7的作用下，此时冲压头4将向上移动，转动柱78能够带动转动台3转动，此时即可实现对5个下模具5的位置进行变换的功能，从而整个装置即实现了冲压及上下料的一体化，大大提高了对表壳生产制造的效率。
26.参照图1-8，进一步地；顶出机构8包括离心腔81、复位弹簧82、离心块83、进气管84与出气管85，转动台3上设置有离心腔81，离心腔81的内腔远离下模具5的一侧固定连接有复位弹簧82，复位弹簧82的另一端与离心块83固定连接，离心块83在离心腔81的内腔滑动。
27.需要说明的是：在转动台3发生转动时，在顶出机构8的配合下，此时离心块83能够挤压离心腔81内的空气，使高压的空气通过出气管85对成型后的表壳底部进行小幅度吹动，避免了冲压后成型的表壳因冲压部位受热后冷却与下模具5发生粘连，提高了工人对成型后的表壳进行拿取的速度，提高了整个装置的实用性。
28.该一种用于金属表壳生产制造的换料机构的工作原理：实施例一：工作人员通过启动伺服电机11使传动丝杠61发生逆时针转动（如图6所示），传动丝杠61将带动固定套711逆时针转动，此时固定套711能够带动限位块714使其向收纳槽712的内腔移动，在换向柱715自身摩擦力的作用下，固定套711将发生空转，此时转动柱78与转动台3处于固定状态，在限位槽12的作用下，此时直角架62将在传动丝杠61的表壁上向下移动，冲压头4也随之向下移动，最终冲压头4与下模具5合模，即可实现对待冲压表壳进行冲压的功能；当传动丝杠61顺时针转动时，在限位槽12的作用下，此时直角架62将在传动丝杠61的表壁上向上移动，此时传动丝杠61将带动固定套711顺时针转动，固定套711能够带动限位块714使换向柱715得到顺时针转动，换向柱715将带动第一锥齿轮72使第二锥齿轮73转动，在传动杆74的连接下，传动蜗杆76将带动传动蜗轮77使转动柱78发生转动，转动台3也随之转动，此时即可实现对5个下模具5的位置进行变换的功能，使整个装置即实现了冲压及上下料一体化的操作，大大提高了表壳生产制造的效率。
29.实施例二：本实施例与实施例一的区别在于：当转动台3发生转动时，在离心块83旋转时自身离心力的作用下，离心块83将向靠近下模具5一侧的离心腔81内部移动，此时离心块83能够挤压离心腔81内腔的空气并使内部空气压缩，当离心腔81内腔的空气压力大于出气管85内腔的单向气阀阈值时，高压的空气将从出气管85处排出，实现对对成型后的表壳底部进行小幅度吹动，避免了冲压后成型的表壳因冲压部位受热后冷却与下模具5发生粘连，提高了工人对成型后的表壳进行拿取的速度，提高了整个装置的实用性；当转动台3停止转动时，此时离心块83在复位弹簧82的拉力下降将向远离下模具5一侧的离心腔81内部移动，此时离心腔81内腔的空气压力变小，当离心腔81内腔的空气压力小于进气管84内腔的单向气阀阈值时，此时外界空气能够对离心腔81的内部进行补充，为下次推动成型后的表壳做出前提准备。
30.需要说明的是，电机具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
31.以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
技术特征：1.一种用于金属表壳生产制造的换料机构，包括支撑架（1）与底座（2），其特征在于，还包括：转动台（3）与冲压头（4），所述转动台（3）上端面固定连接有下模具（5），所述支撑架（1）的上端面通过机架固定连接有伺服电机（11），所述支撑架（1）的内腔中部滑动连接有下模具（5）；冲压机构（6），所述支撑架（1）的内腔左侧设置有冲压机构（6），冲压机构（6）用于对表壳进行冲压；换料机构（7），所述支撑架（1）与底座（2）之间设置有换料机构（7），换料机构（7）用于对成型后的表壳进行换位；顶出机构（8），所述转动台（3）的内腔设置有顶出机构（8），顶出机构（8）用于对成型后的表壳进行顶起。2.根据权利要求1所述的一种用于金属表壳生产制造的换料机构，其特征在于，所述冲压机构（6）包括传动丝杠（61）与直角架（62），所述伺服电机（11）的输出轴端与传动丝杠（61）固定连接，所述传动丝杠（61）与直角架（62）螺纹连接，所述冲压头（4）与直角架（62）固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于金属表壳生产制造的换料机构，其特征在于，所述支撑架（1）的中部设置有限位槽（12），所述直角架（62）在限位槽（12）的内腔滑动，所述下模具（5）共设置有5个。4.根据权利要求3所述的一种用于金属表壳生产制造的换料机构，其特征在于，所述换料机构（7）包括换向组件（71）、第一锥齿轮（72）、第二锥齿轮（73）、传动杆（74）、支撑耳（75）、传动蜗杆（76）、传动蜗轮（77）与转动柱（78），所述支撑架（1）与底座（2）上均固定连接有支撑耳（75），两个所述支撑耳（75）之间转动连接有传动杆（74），所述传动杆（74）的左端面固定连接有第二锥齿轮（73），所述传动杆（74）的右端面固定连接有传动蜗杆（76），所述底座（2）的上端面的中部转动连接有转动柱（78），所述转动柱（78）的外侧壁中部固定连接有传动蜗轮（77）。5.根据权利要求4所述的一种用于金属表壳生产制造的换料机构，其特征在于，所述换向组件（71）包括固定套（711）、收纳槽（712）、收纳弹簧（713）、限位块（714）与换向柱（715），所述固定套（711）的内腔滑动连接有换向柱（715），所述换向柱（715）的上设置有收纳槽（712），所述收纳槽（712）的内腔底部固定连接有收纳弹簧（713），所述收纳弹簧（713）与限位块（714）固定连接，所述限位块（714）在收纳槽（712）的内腔滑动。6.根据权利要求5所述的一种用于金属表壳生产制造的换料机构，其特征在于，所述固定套（711）固定在传动丝杠（61）的下端面，所述换向柱（715）的下端面固定连接有第一锥齿轮（72），所述第一锥齿轮（72）与第二锥齿轮（73）啮合连接，所述传动蜗杆（76）与传动蜗轮（77）啮合连接。7.根据权利要求1所述的一种用于金属表壳生产制造的换料机构，其特征在于，所述顶出机构（8）包括离心腔（81）、复位弹簧（82）、离心块（83）、进气管（84）与出气管（85），所述转动台（3）上设置有离心腔（81），所述离心腔（81）的内腔远离下模具（5）的一侧固定连接有复位弹簧（82），所述复位弹簧（82）的另一端与离心块（83）固定连接，所述离心块（83）在离心腔（81）的内腔滑动。
8.根据权利要求1所述的一种用于金属表壳生产制造的换料机构，其特征在于，所述离心腔（81）内部靠近转动台（3）一端的下部通过进气管（84）与外界连通，所述进气管（84）与离心腔（81）连通处设置有出口向离心腔（81）内腔的单向气阀，所述离心腔（81）内部靠近转动台（3）一端的上部通过出气管（85）与下模具（5）贯穿连接，所述出气管（85）与离心腔（81）连通处设置有出口向出气管（85）方向的单向气阀。
技术总结本发明提供了一种用于金属表壳生产制造的换料机构，属于金属表壳生产制造技术领域。该发明包括支撑架与底座，还包括：转动台与冲压头，所述转动台上端面固定连接有下模具，所述支撑架的上端面通过机架固定连接有伺服电机，所述支撑架的内腔中部滑动连接有下模具；冲压机构，所述支撑架的内腔左侧设置有冲压机构；换料机构，所述支撑架与底座之间设置有换料机构；顶出机构，所述转动台的内腔设置有顶出机构。本发明通过换料机构与冲压机构等的配合，实现了自动对表壳进行冲压及更换的功能，通过顶出机构的设置，能够对成型的金属表壳进行顶起，方便了工作人员对其的拿取。方便了工作人员对其的拿取。方便了工作人员对其的拿取。
技术研发人员：臧桂红
受保护的技术使用者：湖南艾尔时钟表有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2022/12/16
