本实用新型涉及一种应用于白酒包装作业中的自动翻盒机构。
背景技术：
白酒包装作业中有一道将酒盒翻转的工序，目前普遍采用人工作业，人工将酒盒翻转，翻转后重新放回输送机构上，此方式效率较低且劳动强度大。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种自动翻盒机构，以期能够实现对酒盒的自动翻转，达到减员增效的效果。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种自动翻盒机构，应用于酒盒输送线，酒盒以竖立姿态随输送链板线自后向前输送，其结构特点是：
在输送链板线对应于翻盒工位位置处的两侧支架上呈左右对称设置一对自动翻盒机构，在其中一侧支架上设置光电开关，用于获取酒盒的到位信号，所述自动翻盒机构包括定位机构、平移机构、固装于所述平移机构中连接板上的翻转机构及固装于所述翻转机构中摆块上的夹盒机构；
一对定位机构独立于所述平移机构，紧邻地设于所述光电开关的下游，包括定位气缸及固设于所述定位气缸缸杆杆端的定位块，由所述定位气缸驱动，使定位块伸出，以一对定位块呈对称地分别抵挡于酒盒的前侧左右端，形成对酒盒于翻盒工位处的定位；
所述平移机构的连接板通过滑块沿前后向可滑动地安装在滑轨上，由平移气缸为连接板的平移提供动力，使平移板带动翻转机构及夹盒机构整体向前或向后位移；
所述翻转机构与所述连接板形成同步移动构件，是由驱动装置提供回转动力，驱动固连于输出轴上的长条形摆块于竖直面内自后向前或自前向后做180°往复摆动，带动由夹盒机构夹紧的酒盒完成180°翻转；
所述夹盒机构与所述摆块形成同步翻转构件，包括夹盒气缸及固设于夹盒气缸缸杆杆端的真空吸盘，由所述夹盒气缸驱动，使真空吸盘伸出，依靠一对真空吸盘吸附于定位后及翻转中的酒盒左右侧外壁上。
本实用新型的结构特点也在于：
所述定位气缸缸杆的伸缩方向呈左右向横向设置，垂直于酒盒的输送方向，所述定位块呈l形结构，以内直角契合于酒盒前侧的直角边，以内表面紧密贴附于酒盒前壁与侧壁。
所述平移机构的连接板与平移气缸的缸杆之间通过鱼眼接头相铰接，所述滑轨安装在输送链板线的支架上。
所述翻转机构的驱动装置是由步进电机提供动力，经减速器减速，由输出轴输出至所述摆块，所述摆块的初始状态呈水平设置，前端与所述输出轴相连，后端安装所述夹盒机构。
与已有技术相比，本实用新型有益效果体现在：
本实用新型的自动翻盒机构包括定位机构、平移机构、翻转机构和夹盒机构，利用光电开关获取翻盒工位处酒盒的到位信号；由定位机构对酒盒进行定位，以及在翻盒过程中对后方酒盒进行隔档；由夹盒机构利用真空吸盘夹紧酒盒；由平移结构带动酒盒向前位移以避免翻盒动作对临近酒盒造成干涉，及向后位移复位；由翻转机构带动酒盒完成翻转；各机构环环相扣、协同配合，实现对酒盒的自动翻转，极大地提高了自动化程度，提高了生产效率，减轻人工劳动负荷。
附图说明
图1是本实用新型应用于酒盒输送线的结构示意图；
图2是平移机构、翻转机构及夹盒机构的结构示意图；
图3是平移机构的结构示意图；
图4是翻转机构与夹盒机构的结构示意图；
图5是本实用新型工作过程的结构示意图一；
图6是本实用新型工作过程的结构示意图二。
图中，1酒盒；2输送链板线；3光电开关；4定位机构；5平移机构；6翻转机构；7夹盒机构；8定位气缸；9定位块；10滑轨；11滑块；12连接板；13平移气缸；14鱼眼接头；15步进电机；16减速器；17输出轴；18摆块；19夹盒气缸；20真空吸盘。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参照图1至图6，本实施例的自动翻盒机构应用于酒盒输送线，酒盒1以竖立姿态随输送链板线2自后向前输送，其结构设置如下：
在输送链板线2对应于翻盒工位位置处的两侧支架上呈左右对称设置一对自动翻盒机构6，在其中一侧支架上设置光电开关3，用于获取酒盒1的到位信号，自动翻盒机构6包括定位机构4、平移机构5、固装于平移机构5中连接板12上的翻转机构6及固装于翻转机构6中摆块18上的夹盒机构7；
一对定位机构4独立于平移机构5，紧邻地设于光电开关3的下游，包括定位气缸138及固设于定位气缸138缸杆杆端的定位块9，由定位气缸138驱动，使定位块9伸出，以一对定位块9呈对称地分别抵挡于酒盒1的前侧左右端，形成对酒盒1于翻盒工位处的定位；
平移机构5的连接板12通过滑块11沿前后向可滑动地安装在滑轨10上，由平移气缸为连接板12的平移提供动力，使平移板带动翻转机构6及夹盒机构7整体向前或向后位移；
翻转机构6与连接板12形成同步移动构件，是由驱动装置提供回转动力，驱动固连于输出轴17上的长条形摆块18于竖直面内自后向前或自前向后做180°往复摆动，带动由夹盒机构7夹紧的酒盒1完成180°翻转；
夹盒机构7与摆块18形成同步翻转构件，包括夹盒气缸19及固设于夹盒气缸19缸杆杆端的真空吸盘20，由夹盒气缸19驱动，使真空吸盘20伸出，依靠一对真空吸盘20吸附于定位后及翻转中的酒盒1左右侧外壁上。
具体实施中，相应的结构设置也包括：
定位气缸138缸杆的伸缩方向呈左右向横向设置，垂直于酒盒1的输送方向，定位块9呈l形结构，以内直角契合于酒盒1前侧的直角边，以内表面紧密贴附于酒盒1前壁与侧壁。
平移机构5的连接板12与平移气缸的缸杆之间通过鱼眼接头14相铰接，滑轨10安装在输送链板线2的支架上。
翻转机构6的驱动装置是由步进电机15提供动力，经减速器16减速，由输出轴17输出至摆块18，摆块18的初始状态呈水平设置，前端与输出轴17相连，后端安装夹盒机构7。
真空吸盘20及各气动元件所用高压气体可由生产现场压缩空气管道集中提供，或单独配置储气罐，经管道输出至各用气设备，按需设置。
具体实施时，本机构的工作过程如下：
如图1，定位机构4、平移机构5、翻转机构6分别设2个，呈对称设置在输送链板线2的两侧。
当酒盒1时输送至翻盒工位处，触发光电开关3；
定位机构4动作，定位气缸138杠杆伸出，一对定位块9抵挡住酒盒1，使之暂不向前输送；
此后，夹盒机构7动作，夹盒气缸19缸杆伸出，一对真空吸盘20吸住酒盒1；
此后，定位机构4再次动作，定位气缸138缸杆缩回，解除对酒盒1的定位；
此后，平移机构5动作，通过平移气缸驱动连接板12沿滑轨10位移，带动被夹盒机构7夹持的酒盒1向前快速移动一段距离，进入翻转区域；
此后，定位机构4第三次动作，定位气缸138缸杆再次伸出，一对定位块9抵挡住下一个酒盒1，使之不对翻盒作业造成干涉；
此后，翻转机构6动作，步进电机15通过减速器16输出动力，带动摆块18按图5所示逆时针方向旋转180°，完成酒盒1的倒置翻转动作；
翻转动作后，真空吸盘20断气，解除对酒盒1的吸附，夹盒机构7第二次动作，夹盒气缸19带动真空吸盘20缩回；
翻转后的酒盒1随输送链板线2继续向前输送，进入下道工序；
此后，翻转机构6再次动作，带动摆块18顺时针旋转复位；同时，平移机构5第二次动作，带动连接板12平移复位。
至此，一个循环结束，直至下一个酒盒1触发光电开关3，进入下一个循环。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
1.一种自动翻盒机构，应用于酒盒输送线，酒盒以竖立姿态随输送链板线自后向前输送，其特征是：
在输送链板线对应于翻盒工位位置处的两侧支架上呈左右对称设置一对自动翻盒机构，在其中一侧支架上设置光电开关，用于获取酒盒的到位信号，所述自动翻盒机构包括定位机构、平移机构、固装于所述平移机构中连接板上的翻转机构及固装于所述翻转机构中摆块上的夹盒机构；
一对定位机构独立于所述平移机构，紧邻地设于所述光电开关的下游，包括定位气缸及固设于所述定位气缸缸杆杆端的定位块，由所述定位气缸驱动，使定位块伸出，以一对定位块呈对称地分别抵挡于酒盒的前侧左右端，形成对酒盒于翻盒工位处的定位；
所述平移机构的连接板通过滑块沿前后向可滑动地安装在滑轨上，由平移气缸为连接板的平移提供动力，使平移板带动翻转机构及夹盒机构整体向前或向后位移；
所述翻转机构与所述连接板形成同步移动构件，是由驱动装置提供回转动力，驱动固连于输出轴上的长条形摆块于竖直面内自后向前或自前向后做180°往复摆动，带动由夹盒机构夹紧的酒盒完成180°翻转；
所述夹盒机构与所述摆块形成同步翻转构件，包括夹盒气缸及固设于夹盒气缸缸杆杆端的真空吸盘，由所述夹盒气缸驱动，使真空吸盘伸出，依靠一对真空吸盘吸附于定位后及翻转中的酒盒左右侧外壁上。
2.根据权利要求1所述的自动翻盒机构，其特征是：所述定位气缸缸杆的伸缩方向呈左右向横向设置，垂直于酒盒的输送方向，所述定位块呈l形结构，以内直角契合于酒盒前侧的直角边，以内表面紧密贴附于酒盒前壁与侧壁。
3.根据权利要求1所述的自动翻盒机构，其特征是：所述平移机构的连接板与平移气缸的缸杆之间通过鱼眼接头相铰接，所述滑轨安装在输送链板线的支架上。
4.根据权利要求1所述的自动翻盒机构，其特征是：所述翻转机构的驱动装置是由步进电机提供动力，经减速器减速，由输出轴输出至所述摆块，所述摆块的初始状态呈水平设置，前端与所述输出轴相连，后端安装所述夹盒机构。
技术总结