本实用新型涉及激光雷达侧装调节领域，具体为一种激光雷达侧装装置。
背景技术：
激光雷达，可以测量障碍物的距离，预测形状大小，最简单的就是测量距离，通过发射红外光线，光线遇到障碍物返回，被接收，这样来回的时间乘以速度，就是需要的距离的两倍，从而得出障碍物的位置，目前雷达在很多方面都用应用，比如汽车的倒车雷达，避免汽车撞倒障碍物，也有的用于检测物体是否过来，比如生产线，物体过来以后，测量距离改变，给控制器一个信号，控制器控制机械手动作，也有的是安装在门框等，监测是否有人闯入。由此我们看出，在实际的安装中，并不都是垂直的，也有的是装到一侧，然后改变角度，市场上也有很多类似的侧装装置，但是，很多改变角度时，需要旋松螺栓，调整起来比较麻烦，因此，如何使侧装装置角度调整方便，是该领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种激光雷达侧装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达侧装装置，包括底板、摩擦机构以及旋转机构。
所述底板竖直设置，且底板右侧垂直固定有支撑筒，所述支撑筒内转动连接有向右的旋转筒，且旋转筒的右端固定有向右开口呈“u”型的支架，所述支架内安装有安装板，且安装板的下端安装有雷达，所述安装板能够向着底板的方向旋转。安装板旋转的方向与旋转筒旋转的方向垂直，这样做到了多个方位的调整。
所述摩擦机构安装在旋转筒与支撑筒之间，且摩擦机构弹性抵紧支撑筒，所述旋转筒受力时能够通过旋转机构绕着支撑筒转动。旋转筒克服摩擦机构的摩擦即可实现转动，这样调节转动就比较方便。
所述旋转机构安装在安装板和支架之间，且安装板通过旋转机构绕着支架转动，以改变雷达的监测角度，所述旋转机构弹性抵紧支架，且安装板通过旋转机构提供的弹性摩擦力固定在支架上。克服旋转机构的弹性摩擦力，即可实现对安装板的转动，这样就比较方便，直接掰动改变角度。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，所述摩擦机构包括套接在支撑筒上的摩擦筒，且摩擦筒向右伸出支撑筒连接有环形的连接板，所述连接板固定套接在旋转筒上，且支撑筒与摩擦筒之间设置与增大阻力的弹性的摩擦部件。通过摩擦组件提供摩擦力，在摩擦力的作用下，固定安装板，手动掰动时，即可克服摩擦力转动，更方便。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，所述摩擦部件为套接在支撑筒外端的筒状的防滑橡皮层，且防滑橡皮层抵在摩擦筒的内壁上，通过防滑橡皮层提供摩擦力，直接转动时，克服防滑橡皮层的摩擦力，更方便。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，所述摩擦筒上螺纹连接有防脱旋钮，且防脱旋钮旋紧时内端能够抵紧防滑橡皮层，万一防滑橡皮层与摩擦筒的摩擦力减小，转动防脱旋钮，即可增大阻力，防脱旋钮最好对称设置两个。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，所述旋转机构包括固定在安装板前后端的转轴，且转轴与支架转动连接，所述转轴穿过支架连接有抵紧支架的紧固机构。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，所述紧固机构包括与转轴螺纹连接的旋块，且转轴通过旋块固定在支架上，所述旋块位于支架的外侧，且支架的截面呈竖直的板状，板状是增大接触面积，摩擦力更大，所述旋块与支架之间设置有增大摩擦力的弹性的增阻部件，且增阻部件弹性抵紧支架。通过增阻部件，提供弹性的摩擦力，旋块向着支架转动，即可实现增大摩擦力，向外，摩擦力减小，灵活调整。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，所述增阻部件为套接在转轴上的橡胶圈，且橡胶圈位于旋块和支架之间。通过橡胶圈提供摩擦力，同时具有一定韧性，摆动安装板时能够转动。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，还包括设置在旋转筒和支架之间的伸缩调节机构，通过伸缩调节机构改变支架到底板的距离。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，所述伸缩调节机构包括插接在旋转筒内的伸缩管，且旋转筒的周向右侧螺纹连接有内端抵紧伸缩管的紧固旋钮，所述支架固定在伸缩管的末端，改变长度，从而改变雷达的位置，灵活调整。
如上所述的激光雷达侧装装置，其中，优选的是，所述摩擦筒、连接板以及旋转筒之间一体成型。更结实，也便于制造。
相对于背景技术，本申请提供的激光雷达侧装装置：
1、旋转筒能够绕着支撑筒转动，实现360°旋转，同时安装板能够在转轴的作用下，绕着支架进行360°旋转，与旋转筒的旋转方向垂直，这样整体的调整范围就比较全，同时，伸缩管能够向着底板的方向远离和靠近，实现距离调整；
2、旋转筒克服防滑橡皮层的摩擦力，可以直接掰动旋转，而安装板同样也是，克服橡胶圈产生的摩擦力，进行旋转，这样，就无需借助螺栓，调整更方便，同时，通过防脱旋钮和旋块调整挤压力度，改变转动难易，使用更灵活。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的主视图；
图3为本实用新型的俯视图。
图中：1底板、11支撑筒、12旋转筒、13支架、14安装板、2摩擦筒、21连接板、22防滑橡皮层、23防脱旋钮、24伸缩管、25紧固旋钮、3转轴、31旋块、32橡胶圈。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至3，本实用新型提供一种激光雷达侧装装置技术方案：一种激光雷达侧装装置，包括底板1、摩擦机构以及旋转机构。
底板1竖直设置，且底板1的右端固定有相垂直的向右的支撑筒11，支撑筒11内转动连接有向右的旋转筒12，且旋转筒12的右端固定有向右开口呈“u”型的支架13，支架13内安装有安装板14，且安装板14的下端安装有雷达，安装板14能够向着底板1的方向旋转。安装板14旋转的方向与旋转筒12旋转的方向垂直，这样做到了多个方位的调整。
摩擦机构安装在旋转筒12与支撑筒11之间，且摩擦机构弹性抵紧支撑筒11，旋转筒12受力时能够通过旋转机构绕着支撑筒11转动。旋转筒12克服摩擦机构的摩擦即可实现转动，这样调节转动就比较方便。摩擦机构包括套接在支撑筒11上的摩擦筒2，且摩擦筒2向右伸出支撑筒11连接有环形的连接板21，连接板21固定套接在旋转筒12上，且支撑筒11与摩擦筒2之间设置与增大阻力的弹性的摩擦部件。通过摩擦组件提供摩擦力，在摩擦力的作用下，固定安装板14，手动掰动时，即可克服摩擦力转动，更方便。摩擦部件为套接在支撑筒11外端的筒状的防滑橡皮层22，且防滑橡皮层22抵在摩擦筒2的内壁上，通过防滑橡皮层22提供摩擦力，直接转动时，克服防滑橡皮层22的摩擦力，更方便。摩擦筒2上螺纹连接有防脱旋钮23，且防脱旋钮23旋紧时内端能够抵紧防滑橡皮层22，万一防滑橡皮层22与摩擦筒2的摩擦力减小，转动防脱旋钮23，即可增大阻力，防脱旋钮23最好对称设置两个。
旋转机构安装在安装板14和支架13之间，且安装板14通过旋转机构绕着支架13转动，以改变雷达的监测角度，旋转机构弹性抵紧支架13，且安装板14通过旋转机构提供的弹性摩擦力固定在支架13上。克服旋转机构的弹性摩擦力，即可实现对安装板14的转动，这样就比较方便，直接掰动改变角度。旋转机构包括固定在安装板14前后端的转轴3，且转轴3与支架13转动连接，转轴3穿过支架13连接有抵紧支架13的紧固机构。紧固机构包括与转轴3螺纹连接的旋块31，且转轴3通过旋块31固定在支架13上，旋块31位于支架13的外侧，且支架13的截面呈竖直的板状，板状是增大接触面积，摩擦力更大，旋块31与支架13之间设置有增大摩擦力的弹性的增阻部件，且增阻部件弹性抵紧支架13。通过增阻部件，提供弹性的摩擦力，旋块31向着支架13转动，即可实现增大摩擦力，向外，摩擦力减小，灵活调整。增阻部件为套接在转轴3上的橡胶圈32，且橡胶圈32位于旋块31和支架13之间。通过橡胶圈32提供摩擦力，同时具有一定韧性，摆动安装板14时能够转动。
还包括设置在旋转筒12和支架13之间的伸缩调节机构，通过伸缩调节机构改变支架13到底板1的距离。伸缩调节机构包括插接在旋转筒12内的伸缩管24，且旋转筒12的周向右侧螺纹连接有内端抵紧伸缩管24的紧固旋钮25，支架13固定在伸缩管24的末端，改变长度，从而改变雷达的位置，灵活调整。摩擦筒2、连接板21以及旋转筒12之间一体成型。更结实，也便于制造。
工作原理：旋转筒12能够绕着支撑筒11转动，实现360°旋转，同时安装板14能够在转轴3的作用下，绕着支架13进行360°旋转，与旋转筒12的旋转方向垂直，这样整体的调整范围就比较全，同时，伸缩管24能够向着底板1的方向远离和靠近，实现距离调整。旋转筒12克服防滑橡皮层22的摩擦力，可以直接掰动旋转，而安装板14同样也是，克服橡胶圈32产生的摩擦力，进行旋转，这样，就无需借助螺栓，调整更方便，同时，通过防脱旋钮23和旋块31调整挤压力度，改变转动难易，使用更灵活。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种激光雷达侧装装置，其特征在于，包括：
底板（1），所述底板（1）竖直设置，且底板（1）右侧垂直固定有支撑筒（11），所述支撑筒（11）内转动连接有向右的旋转筒（12），且旋转筒（12）的右端固定有向右开口呈“u”型的支架（13），所述支架（13）内安装有安装板（14），且安装板（14）的下端安装有雷达，所述安装板（14）能够向着底板（1）的方向旋转；
摩擦机构，所述摩擦机构安装在旋转筒（12）与支撑筒（11）之间，且摩擦机构弹性抵紧支撑筒（11），所述旋转筒（12）受力时能够通过旋转机构绕着支撑筒（11）转动；
旋转机构，所述旋转机构安装在安装板（14）和支架（13）之间，且安装板（14）通过旋转机构绕着支架（13）转动，以改变雷达的监测角度，所述旋转机构弹性抵紧支架（13），且安装板（14）通过旋转机构提供的弹性摩擦力固定在支架（13）上。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：所述摩擦机构包括套接在支撑筒（11）上的摩擦筒（2），且摩擦筒（2）向右伸出支撑筒（11）连接有环形的连接板（21），所述连接板（21）固定套接在旋转筒（12）上，且支撑筒（11）与摩擦筒（2）之间设置与增大阻力的弹性的摩擦部件。
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：所述摩擦部件为套接在支撑筒（11）外端的筒状防滑橡皮层（22），且防滑橡皮层（22）抵在摩擦筒（2）的内壁上。
4.根据权利要求3所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：所述摩擦筒（2）上螺纹连接有防脱旋钮（23），且防脱旋钮（23）旋紧时内端能够抵紧防滑橡皮层（22）。
5.根据权利要求4所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：所述旋转机构包括固定在安装板（14）前后端的转轴（3），且转轴（3）与支架（13）转动连接，所述转轴（3）穿过支架（13）连接有抵紧支架（13）的紧固机构。
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：所述紧固机构包括与转轴（3）螺纹连接的旋块（31），且转轴（3）通过旋块（31）固定在支架（13）上，所述旋块（31）位于支架（13）的外侧，且支架（13）的截面呈竖直的板状，所述旋块（31）与支架（13）之间设置有增大摩擦力的弹性的增阻部件，且增阻部件弹性抵紧支架（13）。
7.根据权利要求6所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：所述增阻部件为套接在转轴（3）上的橡胶圈（32），且橡胶圈（32）位于旋块（31）和支架（13）之间。
8.根据权利要求7所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：还包括设置在旋转筒（12）和支架（13）之间的伸缩调节机构，通过伸缩调节机构改变支架（13）到底板（1）的距离。
9.根据权利要求8所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：所述伸缩调节机构包括插接在旋转筒（12）内的伸缩管（24），且旋转筒（12）的周向右侧螺纹连接有内端抵紧伸缩管（24）的紧固旋钮（25），所述支架（13）固定在伸缩管（24）的末端。
10.根据权利要求2至9任意一项所述的一种激光雷达侧装装置，其特征在于：所述摩擦筒（2）、连接板（21）以及旋转筒（12）之间一体成型。
技术总结