本实用新型属于汽车减震器加工设备技术领域，具体是指一种自动整形冲孔去毛刺机。
背景技术：
在减震器的卡箍压装与焊接时卡箍外形会有一定的变形，需要将卡箍整形为标准尺寸。再对卡箍进行冲孔，去底盖锡溅与去冲孔毛刺，在人工作业时存在以下问题和缺点，在各个生产工序时存在操作员拿错产品放置错的工位上，可能造成产品报废，浪费工时，工位多，人工成本巨大，待料料库多，浪费生产车间空间，生产周期长、效率低、成本高并且在人工操作过程中存在一定的安全隐患。
技术实现要素：
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种全自动上下料加工，实现自动整形冲孔去毛刺的高效率汽车减震器加工设备。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种自动整形冲孔去毛刺机，包括机架、工作台面、电控箱、整形模装置、冲孔模装置、锡溅清洁装置、去冲孔毛刺装置、出料架、移栽机械手模组、机械手组件、机械手驱动电机、移栽机械手无杆气缸和控制台，所述工作台面可拆卸设于机架内，所述控制台设于工作台面上，所述电控箱底部设于机架顶部，所述整形模装置设于工作台面上，所述去冲孔毛刺装置设于工作台面上远离整形模装置的一端，所述冲孔模装置设于工作台面上靠近整形模装置的一端，所述锡溅清洁装置设于工作台面上靠近去冲孔毛刺装置的一端，所述出料架设于工作台面上靠近锡溅清洁装置的一端，所述移栽机械手模组一端设于机架内壁上，所述移栽机械手模组另一端设于工作台面上，所述机械手组件设于移栽机械手模组上，所述机械手组件包括移栽机械手一、移栽机械手二、移栽机械手三和移栽机械手四，所述移栽机械手一可滑动设于移栽机械手模组上靠近整形模装置的一端，所述移栽机械手三可滑动设于移栽机械手模组上且设于冲孔模装置上方，所述移栽机械手二可滑动设于移栽机械手模组上且设于移栽机械手一和移栽机械手三之间，所述移栽机械手无杆气缸设于工作台面上且设于去冲孔毛刺装置上方，所述移栽机械手四可滑动设于移栽机械手无杆气缸上，所述机械手驱动电机固接设于移栽机械手模组上，机械手驱动电机驱动移栽机械手一、移栽机械手二和移栽机械手三的运动，移栽机械手无杆气缸控制移栽机械手四的运动。
进一步地，所述整形模装置包括整形模具和整形模油缸，所述整形模具设于工作台面上，所述整形模油缸设于整形模具侧壁上，整形模油缸推动整形模具对产品进行整形。
进一步地，所述冲孔模装置包括冲孔模具和冲孔模油缸，所述冲孔模具设于工作台面上靠近整形模装置的一端，所述冲孔模油缸设于冲孔模具内壁上，冲孔模油缸推动冲孔模具对产品进行冲孔。
进一步地，所述移栽机械手一包括机械手滑动件、支撑架、伸缩电机、伸缩驱动杆，双向伸缩电机固定座、限位器、双向伸缩电机、夹持爪驱动杆和夹持爪，所述机械手滑动件可滑动设于移栽机械手模组上，所述支撑架设于机械手滑动件上，所述伸缩电机设于支撑架上远离机械手滑动件的一端，所述伸缩驱动杆可滑动设于支撑架上，所述伸缩驱动杆设于伸缩电机输出端上，所述双向伸缩电机固定座设于伸缩驱动杆底部，所述双向伸缩电机顶部设于双向伸缩电机固定座底部，所述限位器一端设于支撑架上，所述限位器另一端设于双向伸缩电机固定座上，所述夹持爪驱动杆设于双向伸缩电机输出端上，所述夹持爪设于夹持爪驱动杆上，伸缩电机带动伸缩驱动杆上下运动，伸缩驱动杆带动双向伸缩电机固定座上下运动，限位器对运动的位置进行限定，双向伸缩电机带动夹持爪驱动杆实现双向伸缩，夹持爪驱动杆带动夹持爪对产品进行夹持。
进一步地，所述控制台与电控箱电连接，控制台提供电信号控制电控箱的开关。
进一步地，所述电控箱与整形模油缸、锡溅清洁装置、去冲孔毛刺装置、冲孔模油缸、机械手驱动电机、伸缩电机、双向伸缩电机和移栽机械手无杆气缸电连接，电控箱用于操控各装置的开关复位。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种自动整形冲孔去毛刺机是结合了生产产品与检测产品为一身的新型设备，与现有的生产工艺相比本实用新型避免了操作人员拿错产品放置到错的工位引起的生产事故，大大的提高了劳动效率，原工艺需要3至4位操作人员，现在只需一个人员操作控制台即可，减少了加工设备的占地面积，实现了自动整形冲孔去毛刺的高效率加工。
附图说明
图1为本实用新型一种自动整形冲孔去毛刺机的整体结构图；
图2为本实用新型一种自动整形冲孔去毛刺机的主视图；
图3为本实用新型一种自动整形冲孔去毛刺机的侧视图；
图4为本实用新型一种自动整形冲孔去毛刺机的机械手组件的结构示意图。
其中，1、机架，2、工作台面，3、电控箱，4、整形模装置，5、冲孔模装置，6、锡溅清洁装置，7、去冲孔毛刺装置，8、出料架，9、移栽机械手模组，10、移栽机械手一，11、移栽机械手二，12、移栽机械手三，13、移栽机械手无杆气缸，14、移栽机械手四，15、控制台，16、整形模具，17、整形模油缸，18、冲孔模具，19、冲孔模油缸，20、机械手驱动电机，21、机械手滑动件，22、支撑架，23、伸缩电机，24、伸缩驱动杆，25、双向伸缩电机固定座，26、限位器，27、双向伸缩电机，28、夹持爪驱动杆，29、夹持爪，30、机械手组件。
具体实施方式
下面结合具体实施对本实用新型的技术方案进行进一步详细地说明，本实用新型所述的技术特征或连接关系没有进行详细描述的部分均为采用的现有技术。
以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-4所述，本实用新型一种自动整形冲孔去毛刺机，包括机架1、工作台面2、电控箱3、整形模装置4、冲孔模装置5、锡溅清洁装置6、去冲孔毛刺装置7、出料架8、移栽机械手模组9、机械手组件30、机械手驱动电机20、移栽机械手无杆气缸13和控制台15，所述工作台面2可拆卸设于机架1内，所述控制台15设于工作台面2上，所述电控箱3底部设于机架1顶部，所述整形模装置4设于工作台面2上，所述去冲孔毛刺装置7设于工作台面2上远离整形模装置4的一端，所述冲孔模装置5设于工作台面2上靠近整形模装置4的一端，所述锡溅清洁装置6设于工作台面2上靠近去冲孔毛刺装置7的一端，所述出料架8设于工作台面2上靠近锡溅清洁装置6的一端，所述移栽机械手模组9一端设于机架1内壁上，所述移栽机械手模组9另一端设于工作台面2上，所述机械手组件30设于移栽机械手模组9上，所述机械手组件30包括移栽机械手一10、移栽机械手二11、移栽机械手三12和移栽机械手四14，所述移栽机械手一10可滑动设于移栽机械手模组9上靠近整形模装置4的一端，所述移栽机械手三12可滑动设于移栽机械手模组9上且设于冲孔模装置5上方，所述移栽机械手二11可滑动设于移栽机械手模组9上且设于移栽机械手一10和移栽机械手三12之间，所述移栽机械手无杆气缸13设于工作台面2上且设于去冲孔毛刺装置7上方，所述移栽机械手四14可滑动设于移栽机械手无杆气缸13上，所述机械手驱动电机20固接设于移栽机械手模组9上。
所述整形模装置4包括整形模具16和整形模油缸17，所述整形模具16设于工作台面2上，所述整形模油缸17设于整形模具16侧壁上。
所述冲孔模装置5包括冲孔模具18和冲孔模油缸19，所述冲孔模具18设于工作台面2上靠近整形模装置4的一端，所述冲孔模油缸19设于冲孔模具18内壁上。
所述移栽机械手一10包括机械手滑动件21、支撑架22、伸缩电机23、伸缩驱动杆24、双向伸缩电机固定座25、限位器26、双向伸缩电机27、夹持爪驱动杆28和夹持爪29，所述机械手滑动件21可滑动设于移栽机械手模组9上，所述支撑架22设于机械手滑动件21上，所述伸缩电机23设于支撑架22上远离机械手滑动件21的一端，所述伸缩驱动杆24可滑动设于支撑架22上，所述伸缩驱动杆24设于伸缩电机23输出端上，所述双向伸缩电机固定座25设于伸缩驱动杆24底部，所述双向伸缩电机27顶部设于双向伸缩电机固定座25底部，所述限位器26一端设于支撑架22上，所述限位器26另一端设于双向伸缩电机固定座25上，所述夹持爪驱动杆28设于双向伸缩电机27输出端上，所述夹持爪29设于夹持爪驱动杆28上。
所述控制台15与电控箱3电连接。
所述电控箱3与整形模油缸17、锡溅清洁装置6、去冲孔毛刺装置7、冲孔模油缸19、机械手驱动电机20、伸缩电机23、双向伸缩电机27和移栽机械手无杆气缸13电连接。
具体使用时，打开电控箱3开关，操作人员操作控制台15，伸缩电机23带动伸缩驱动杆24向下运动，伸缩驱动杆24带动双向伸缩电机固定座25向下运动，限位器26对运动的位置进行限定，双向伸缩电机27带动夹持爪驱动杆28实现收缩，夹持爪驱动杆28带动夹持爪29对产品进行夹持，夹持住产品后，伸缩电机23开始工作，伸缩驱动杆24向上运动，夹持爪29带动产品向上运动，随后机械手驱动电机20将移栽机械手一10推动至整形模具16正上方，双向伸缩电机27停止工作，夹持爪29张开，产品落入整形模具16上，整形模油缸17启动，推动整形模具16，整形模具16对产品进行整形，整形完成后，整形模油缸17复位，随后伸缩电机23再次工作，夹持爪29带动产品向下运动，当运动至合适位置，双向伸缩电机27开始工作，夹持爪驱动杆28带动夹持爪29对整形好的产品进行夹持，机械手驱动电机20启动将移栽机械手二11推动至冲孔模具18上方，双向伸缩电机27停止工作，夹持爪29张开，产品落入冲孔模具18上，机械手驱动电机20启动将移栽机械手二11回位至整形模具16正上方，随后冲孔模油缸19启动，推动冲孔模具18对产品进行冲孔，冲孔完成后，冲孔模油缸19复位，与此同时移栽机械手一10也将下一个产品夹持至整形模具16上，整形模具16将产品完成整形，等待移栽机械手二11将产品移动至冲孔模具18上，移栽机械手三12此时正好在冲孔模具18正上方，移栽机械手三12夹取冲孔好的产品，机械手驱动电机20启动将移栽机械手三12推动至锡溅清洁装置6的治具上方，双向伸缩电机27停止工作，夹持爪29张开，产品落入锡溅清洁装置6内，同时机械手驱动电机20启动将移栽机械手三12回位至冲孔模具18正上方，锡溅清洁装置6启动对冲孔好的产品进行刷洗焊渣，刷洗完成后，去冲孔毛刺装置7启动对产品的冲孔位置进行去毛刺，去完毛刺后，移栽机械手四14开始工作，伸缩电机23带动伸缩驱动杆24向下运动，伸缩驱动杆24带动双向伸缩电机固定座25向下运动，限位器26对运动的位置进行限定，双向伸缩电机27带动夹持爪驱动杆28实现收缩，夹持爪驱动杆28带动夹持爪29对产品进行夹持，随后移栽机械手无杆气缸13启动，移栽机械手四移动至出料架8上方后，双向伸缩电机27停止工作，夹持爪29张开，产品落入出料架8上。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种自动整形冲孔去毛刺机，其特征在于：包括机架、工作台面、电控箱、整形模装置、冲孔模装置、锡溅清洁装置、去冲孔毛刺装置、出料架、移栽机械手模组、机械手组件、机械手驱动电机、移栽机械手无杆气缸和控制台，所述工作台面可拆卸设于机架内，所述控制台设于工作台面上，所述电控箱底部设于机架顶部，所述整形模装置设于工作台面上，所述去冲孔毛刺装置设于工作台面上远离整形模装置的一端，所述冲孔模装置设于工作台面上靠近整形模装置的一端，所述锡溅清洁装置设于工作台面上靠近去冲孔毛刺装置的一端，所述出料架设于工作台面上靠近锡溅清洁装置的一端，所述移栽机械手模组一端设于机架内壁上，所述移栽机械手模组另一端设于工作台面上，所述机械手组件包括移栽机械手一、移栽机械手二、移栽机械手三和移栽机械手四，所述移栽机械手一可滑动设于移栽机械手模组上靠近整形模装置的一端，所述移栽机械手三可滑动设于移栽机械手模组上且设于冲孔模装置上方，所述移栽机械手二可滑动设于移栽机械手模组上且设于移栽机械手一和移栽机械手三之间，所述移栽机械手无杆气缸设于工作台面上且设于去冲孔毛刺装置上方，所述移栽机械手四可滑动设于移栽机械手无杆气缸上，所述机械手驱动电机固接设于移栽机械手模组上。
2.根据权利要求1所述的一种自动整形冲孔去毛刺机，其特征在于：所述整形模装置包括整形模具和整形模油缸，所述整形模具设于工作台面上，所述整形模油缸设于整形模具侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种自动整形冲孔去毛刺机，其特征在于：所述冲孔模装置包括冲孔模具和冲孔模油缸，所述冲孔模具设于工作台面上靠近整形模装置的一端，所述冲孔模油缸设于冲孔模具内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种自动整形冲孔去毛刺机，其特征在于：所述移栽机械手一包括机械手滑动件、支撑架、伸缩电机、伸缩驱动杆、双向伸缩电机固定座、限位器、双向伸缩电机、夹持爪驱动杆和夹持爪，所述机械手滑动件可滑动设于移栽机械手模组上，所述支撑架设于机械手滑动件上，所述伸缩电机设于支撑架上远离机械手滑动件的一端，所述伸缩驱动杆可滑动设于支撑架上，所述伸缩驱动杆设于伸缩电机输出端上，所述双向伸缩电机固定座设于伸缩驱动杆底部，所述双向伸缩电机顶部设于双向伸缩电机固定座底部，所述限位器一端设于支撑架上，所述限位器另一端设于双向伸缩电机固定座上，所述夹持爪驱动杆设于双向伸缩电机输出端上，所述夹持爪设于夹持爪驱动杆上。
5.根据权利要求1所述的一种自动整形冲孔去毛刺机，其特征在于：所述控制台与电控箱电连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动整形冲孔去毛刺机，其特征在于：所述电控箱与整形模油缸、锡溅清洁装置、去冲孔毛刺装置、冲孔模油缸、移栽机械手模组和移栽机械手无杆气缸电连接。
技术总结