本实用新型涉及cpu包装技术领域，具体是cpu及标签自动入蛤壳设备。
背景技术：
cpu出厂前通常需要进行蛤壳包装，以在运输过程以及销售中起到保护作用，如图1所示一种cpu包装结构，包括蛤壳01、cpu芯片02、标签03，在蛤壳01上具有放置cpu芯片02的cpu凹槽011、以及放置标签03的标签凹槽012，而cpu包装工艺为将cpu芯片02放置在cpu凹槽011内，然后将蛤壳01沿其中线翻折扣合然后放入标签03，其过程包括蛤壳上料、cpu上料、蛤壳扣合、入标签、蛤壳压合、出料检测、出料工作。
以上工作工序繁琐，如果由人工完成，工作效率极低，人工劳工成本高，同时长期劳累使工人容易失误而影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
cpu及标签自动入蛤壳设备，包括机体以及设置于机体上的工作平台，工作平台上设置有与之转动配合的圆盘，围绕圆盘的边缘等距设有复数个蛤壳冶具，围绕圆盘的外围依次设有蛤壳上料装置、cpu上料装置、蛤壳扣合装置、入标签装置、出料检测装置、出料装置；
工作平台的底部固定安装有驱动圆盘旋转的驱动电机，圆盘带动蛤壳冶具旋转依次完成蛤壳上料、cpu上料、蛤壳扣合、入标签、出料检测、出料工作。
进一步的，蛤壳上料装置包括固定安装于工作平台上的蛤壳堆栈、蛤壳上料机械手，蛤壳上料机械手的前端底部安装有蛤壳取料吸盘，蛤壳从蛤壳堆栈中送出被蛤壳上料机械手通过蛤壳取料吸盘吸取移送到蛤壳冶具上。
进一步的，cpu上料装置包括cpu堆栈、cpu传送轨道、cpu上料机械手，cpu上料机械手的前端底部安装有cpu取料吸盘，cpu从cpu堆栈中逐层落到cpu传送轨道上移送到cpu上料机械手的一侧，cpu上料机械手通过cpu取料吸盘吸取cpu并将cpu移送到蛤壳冶具中的蛤壳上。
进一步的，蛤壳扣合装置包括蛤壳翻盖机构、蛤壳压合机构，蛤壳翻盖机构包括固定安装在工作平台上的安装支架，安装支架上安装有与之转动配合的翻盖挖斗，安装支架上还安装有驱动翻盖挖斗旋转的翻盖电机；
蛤壳压合机构包括固定安装在工作平台上的压合气缸支架，压合气缸支架的顶部固定安装有朝下设置的蛤壳压合气缸，蛤壳压合气缸的伸缩杆上固定安装有缓冲垫片。
进一步的，压合气缸支架上固定安装有圆杆，圆杆上套装有顶端与圆杆转动配合且自然下垂的触碰感应挡板。
进一步的，入标签装置包括标签吸取机械手，以及安装在标签吸取机械手的两侧的标签送料器，标签吸取机械手的前端底部安装有标签取料气缸，标签取料气缸的伸缩杆上固定安装有标签取料吸盘，标签吸取机械手通过标签吸取吸盘吸取标签并将标签移送到蛤壳冶具中的蛤壳上。
进一步的，出料检测装置包括固定安装在工作平台上的固定支架，固定支架的顶部前端固定安装金属接近开关、标签扫描感应器。
进一步的，出料装置包括固定安装在工作平台上的导轨支撑架，导轨支撑架上固定安装有出料导轨，出料导轨上安装有与之滑动配合的滑动模组，滑动模组上固定安装有朝下设置的升降模组，升降模组上安装有出料吸盘。
进一步的，位于出料装置一侧的工作平台上设置有传送带支架，传送带支架上安装有出料传送带以及驱动出料传送带的出料电机，位于出料传送带的同侧还设置有不及格品存放箱。
与现有技术相比，本实用新型取得的有益效果为：本实用新型结构新颖，采用自动化的方式，完成cpu包装过程中蛤壳上料、cpu上料、蛤壳扣合、入标签、出料检测、出料工作，降低工人的劳动强度，降低劳工成本，提高工作效率、提高生产质量。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型中一种cpu包装结构的结构示意图；
图2为本实用新型cpu及标签自动入蛤壳设备的结构示意图；
图3为图2中a处的局部放大图；
图4为本实用新型中圆盘的结构示意图；
图5为本实用新型中蛤壳上料机械手的结构示意图；
图6为本实用新型中cpu上料机械手的结构示意图；
图7为本实用新型中蛤壳翻盖机构的结构示意图；
图8为本实用新型中蛤壳扣合装置的结构示意图；
图9为本实用新型中入标签装置的结构示意图；
图10为本实用新型中出料检测装置的结构示意图；
图11为本实用新型中出料装置的结构示意图；
图12为本实用新型中出料传送带的结构示意图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，cpu及标签自动入蛤壳设备，包括机体1以及设置于机体1上的工作平台2，工作平台2上设置有与之转动配合的圆盘3，围绕圆盘3的边缘等距设有复数个蛤壳冶具31，围绕圆盘3的外围依次设有蛤壳上料装置4、cpu上料装置5、蛤壳扣合装置6、入标签装置7、出料检测装置9、出料装置10；
工作平台2的底部固定安装有驱动圆盘3旋转的驱动电机32，圆盘3带动蛤壳冶具31旋转依次完成蛤壳上料、cpu上料、蛤壳扣合、入标签、出料检测、出料工作。
进一步的，蛤壳上料装置4包括固定安装于工作平台2上的蛤壳堆栈41、蛤壳上料机械手42，蛤壳上料机械手42的前端底部安装有蛤壳取料吸盘421，蛤壳01从蛤壳堆栈41中送出被蛤壳上料机械手42通过蛤壳取料吸盘421吸取移送到蛤壳冶具31上。
进一步的，cpu上料装置5包括cpu堆栈51、cpu传送轨道52、cpu上料机械手53，cpu上料机械手53的前端底部安装有cpu取料吸盘531，cpu02从cpu堆栈51中逐层落到cpu传送轨道52上移送到cpu上料机械手53的一侧，cpu上料机械手53通过cpu取料吸盘531吸取cpu02并将cpu02移送到蛤壳冶具31中的蛤壳01上。
进一步的，蛤壳扣合装置6包括蛤壳翻盖机构61、蛤壳压合机构62，蛤壳翻盖机构61包括固定安装在工作平台上的安装支架611，安装支架611上安装有与之转动配合的翻盖挖斗612，安装支架611上还安装有驱动翻盖挖斗612旋转的翻盖电机613；
蛤壳压合机构62包括固定安装在工作平台2上的压合气缸支架621，压合气缸支架621的顶部固定安装有朝下设置的蛤壳压合气缸622，蛤壳压合气缸622的伸缩杆上固定安装有缓冲垫片623。
进一步的，压合气缸支架621上固定安装有圆杆624，圆杆624上套装有顶端与圆杆624转动配合且自然下垂的触碰感应挡板625。
进一步的，入标签装置7包括标签吸取机械手71，以及安装在标签吸取机械手71的两侧的标签送料器72，标签吸取机械手71的前端底部安装有标签取料气缸73，标签取料气缸73的伸缩杆上固定安装有标签取料吸盘74，标签吸取机械手71通过标签吸取吸盘74吸取标签03并将标签03移送到蛤壳冶具31中的蛤壳01上。
进一步的，出料检测装置9包括固定安装在工作平台2上的固定支架91，固定支架91的顶部前端固定安装金属接近开关92、标签扫描感应器93。
进一步的，出料装置10包括固定安装在工作平台2上的导轨支撑架101，导轨支撑架101上固定安装有出料导轨102，出料导轨102上安装有与之滑动配合的滑动模组103，滑动模组103上固定安装有朝下设置的升降模组104，升降模组104上安装有出料吸盘105。
进一步的，位于出料装置10一侧的工作平台上设置有传送带支架111，传送带支架111上安装有出料传送带112以及驱动出料传送带112的出料电机113，位于出料传送带112的同侧还设置有不及格品存放箱114。
进一步的，蛤壳冶具31上设有与蛤壳01配合的凹槽311，凹槽311内设有真空吸嘴312。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
1.cpu及标签自动入蛤壳设备，包括机体以及设置于机体上的工作平台，其特征在于，工作平台上设置有与之转动配合的圆盘，围绕圆盘的边缘等距设有复数个蛤壳冶具，围绕圆盘的外围依次设有蛤壳上料装置、cpu上料装置、蛤壳扣合装置、入标签装置、出料检测装置、出料装置；
工作平台的底部固定安装有驱动圆盘旋转的驱动电机，圆盘带动蛤壳冶具旋转依次完成蛤壳上料、cpu上料、蛤壳扣合、入标签、出料检测、出料工作。
2.根据权利要求1所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，蛤壳上料装置包括固定安装于工作平台上的蛤壳堆栈、蛤壳上料机械手，蛤壳上料机械手的前端底部安装有蛤壳取料吸盘，蛤壳从蛤壳堆栈中送出被蛤壳上料机械手通过蛤壳取料吸盘吸取移送到蛤壳冶具上。
3.根据权利要求1所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，cpu上料装置包括cpu堆栈、cpu传送轨道、cpu上料机械手，cpu上料机械手的前端底部安装有cpu取料吸盘，cpu从cpu堆栈中逐层落到cpu传送轨道上移送到cpu上料机械手的一侧，cpu上料机械手通过cpu取料吸盘吸取cpu并将cpu移送到蛤壳冶具中的蛤壳上。
4.根据权利要求1所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，蛤壳扣合装置包括蛤壳翻盖机构、蛤壳压合机构，蛤壳翻盖机构包括固定安装在工作平台上的安装支架，安装支架上安装有与之转动配合的翻盖挖斗，安装支架上还安装有驱动翻盖挖斗旋转的翻盖电机；
蛤壳压合机构包括固定安装在工作平台上的压合气缸支架，压合气缸支架的顶部固定安装有朝下设置的蛤壳压合气缸，蛤壳压合气缸的伸缩杆上固定安装有缓冲垫片。
5.根据权利要求4所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，压合气缸支架上固定安装有圆杆，圆杆上套装有顶端与圆杆转动配合且自然下垂的触碰感应挡板。
6.根据权利要求1所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，入标签装置包括标签吸取机械手，以及安装在标签吸取机械手的两侧的标签送料器，标签吸取机械手的前端底部安装有标签取料气缸，标签取料气缸的伸缩杆上固定安装有标签取料吸盘，标签吸取机械手通过标签吸取吸盘吸取标签并将标签移送到蛤壳冶具中的蛤壳上。
7.根据权利要求1所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，出料检测装置包括固定安装在工作平台上的固定支架，固定支架的顶部前端固定安装金属接近开关。
8.根据权利要求1所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，出料装置包括固定安装在工作平台上的导轨支撑架，导轨支撑架上固定安装有出料导轨，出料导轨上安装有与之滑动配合的滑动模组，滑动模组上固定安装有朝下设置的升降模组，升降模组上安装有出料吸盘。
9.根据权利要求1所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，位于出料装置一侧的工作平台上设置有传送带支架，传送带支架上安装有出料传送带以及驱动出料传送带的出料电机，位于出料传送带的同侧还设置有不及格品存放箱。
10.根据权利要求1所述cpu及标签自动入蛤壳设备，其特征在于，蛤壳冶具上设有与蛤壳配合的凹槽，凹槽内设有真空吸嘴。
技术总结