本实用新型涉及服装生产加工设备技术领域，特别是一种服装生产用折叠装置。
背景技术：
随着市场需求的不断增加，服装行业发展迅速，生产量非常大，在服装生产制造行业中，加工好的裤类服装要进行折叠，单独包装后再出货，而服装厂对服装的整齐美观程度有严格的要求。现在的服装厂都是采用手工折叠裤类服装，不同的人折叠出来的衣服难免会有不同，这样就使得服装折叠的效果不一致，即使由同一操作工折叠，仍无法保证良好的一致性，手工折叠服装难免有很多的不足之处，无形中增加了工人劳动强度，给生产带来很多的不便，增加成本的支出，容易造成生产效率低，浪费人力等问题，而且工人由于长期间、高强度的折叠服装，脊椎、腰部、肩关节等主要劳作部位也常常出现职业损伤，使得熟练折叠工人的流失，进一步导致生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种服装生产用折叠装置。
实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种服装生产用折叠装置，包括用于输送服装的输送机构、用于沿服装宽度方向对服装进行折叠的第一折叠机构、沿服装长度方向对服装进行折叠的第二折叠机构、沿服装长度方向对服装进行折叠的第三折叠机构和控制器，所述输送机构包括第一旋转驱动机构、机架、主动滚筒、从动滚筒和多个皮带条，所述主动滚筒和从动滚筒水平安装在机架内，所述皮带条与主动滚筒和从动滚筒传动连接，所述皮带条等距分布，所述第一旋转驱动机构与主动滚筒传动连接；所述第一折叠机构包括伸缩气缸、翻转板、第一旋转压紧气缸和第一压板，所述伸缩气缸安装在机架上，所述伸缩气缸伸缩端与翻转板铰接，所述翻转板与机架铰接，所述第一旋转压紧气缸安装在机架远离翻转板的一侧，所述第一旋转压紧气缸输出端安装有用于压紧服装的第一压板；所述第二折叠机构包括第一转轴、第二旋转驱动机构、第一拨爪、第二旋转压紧气缸和第二压板，所述第一转轴可旋转安装在机架上，所述第二旋转驱动机构与第一转轴传动连接，所述第一转轴上等距安装有多个第一拨爪，所述第一拨爪与皮带条间隔分布，所述第二旋转压紧气缸安装在机架一侧，所述第二旋转压紧气缸输出端安装有用于压紧服装的第二压板；所述第三折叠机构包括第二转轴、第三旋转驱动机构、第二拨爪、第三旋转压紧气缸和第三压板，所述第二转轴可旋转安装在机架上，所述第三旋转驱动机构与第二转轴传动连接，所述第二转轴上等距安装有多个第二拨爪，所述第二拨爪与皮带条间隔分布，所述第三旋转压紧气缸安装在机架一侧，所述第三旋转压紧气缸输出端安装有用于压紧服装的第三压板。
进一步的，所述第一旋转驱动机构包括减速电机、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮和第一传动皮带，所述减速电机输出端安装有第一主动皮带轮，所述主动滚筒轴端安装有第一从动皮带轮，所述第一传动皮带与第一主动皮带轮和第一从动皮带轮传动连接。
进一步的，所述第二旋转驱动机构包括第一步进电机、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮和第二传动皮带，所述第一步进电机输出端安装有第二主动皮带轮，所述第一转轴轴端安装有第二从动皮带轮，所述第二传动皮带与第二主动皮带轮和第二从动皮带轮传动连接。
进一步的，所述第三旋转驱动机构包括第二步进电机、第三主动皮带轮、第三从动皮带轮和第三传动皮带，所述第二步进电机输出端安装有第三主动皮带轮，所述第二转轴轴端安装有第三从动皮带轮，所述第三传动皮带与第三主动皮带轮和第三从动皮带轮传动连接。
进一步的，所述机架上安装有用于检测服装抵达第三折叠机构的红外探头。
本实用新型的有益效果：通过第一折叠机构对裤类服装进行对称折叠，通过第三折叠机构和第二折叠机构沿裤类服装长度方向再次进行折叠，仿人工对裤类服装进行三次折叠，折叠后的裤类服装具有良好的一致性，折叠效果好，实现机械代替人工，减轻了工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型一种服装生产用折叠装置的结构示意图；
图2是本实用新型一种服装生产用折叠装置的剖视图；
图3是本实用新型一种服装生产用折叠装置在第一拨爪旋起时的侧面剖视图；
图中，1、输送机构；11、第一旋转驱动机构；111、减速电机；112、第一主动皮带轮；113、第一从动皮带轮；114、第一传动皮带；12、机架；13、主动滚筒；14、从动滚筒；15、皮带条；2、第一折叠机构；21、伸缩气缸；22、翻转板；23、第一旋转压紧气缸；24、第一压板；3、第二折叠机构；31、第一转轴；32、第二旋转驱动机构；321、第一步进电机；322、第二主动皮带轮；323、第二从动皮带轮；324、第二传动皮带；33、第一拨爪；34、第二旋转压紧气缸；35、第二压板；4、第三折叠机构；41、第二转轴；42、第三旋转驱动机构；421、第二步进电机；422、第三主动皮带轮；423、第三从动皮带轮；424、第三传动皮带；43、第二拨爪；44、第三旋转压紧气缸；45、第三压板；5、服装；6、控制器；7、红外探头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示：一种服装生产用折叠装置，包括用于输送服装5的输送机构1、用于沿服装5宽度方向对服装5进行折叠的第一折叠机构2、沿服装5长度方向对服装5进行折叠的第二折叠机构3、沿服装5长度方向对服装5进行折叠的第三折叠机构4和控制器6，输送机构1包括第一旋转驱动机构11、机架12、主动滚筒13、从动滚筒14和多个皮带条15，主动滚筒13和从动滚筒14水平安装在机架12内，皮带条15与主动滚筒13和从动滚筒14传动连接，皮带条15等距分布，第一旋转驱动机构11与主动滚筒13传动连接；第一折叠机构2包括伸缩气缸21、翻转板22、第一旋转压紧气缸23和第一压板24，伸缩气缸21安装在机架12上，伸缩气缸21伸缩端与翻转板22铰接，机架12上设有铰接座，翻转板22通过铰接座与机架12铰接，第一旋转压紧气缸23安装在机架12远离翻转板22的一侧，第一旋转压紧气缸23输出端安装有用于压紧服装5的第一压板24；第二折叠机构3包括第一转轴31、第二旋转驱动机构32、第一拨爪33、第二旋转压紧气缸34和第二压板35，第一转轴31可旋转安装在机架12上，第二旋转驱动机构32与第一转轴31传动连接，第一转轴31上等距安装有多个第一拨爪33，第一拨爪33与皮带条15间隔分布，第二旋转压紧气缸34安装在机架12一侧，第二旋转压紧气缸34输出端安装有用于压紧服装5的第二压板35；第三折叠机构4包括第二转轴41、第三旋转驱动机构42、第二拨爪43、第三旋转压紧气缸44和第三压板45，第二转轴41可旋转安装在机架12上，第三旋转驱动机构42与第二转轴41传动连接，第二转轴41上等距安装有多个第二拨爪43，第二拨爪43与皮带条15间隔分布，第三旋转压紧气缸44安装在机架12一侧，第三旋转压紧气缸44输出端安装有用于压紧服装5的第三压板45。第一旋转压紧气缸23、第二旋转压紧气缸34和第三旋转压紧气缸44均为可旋转90度的旋转压紧气缸。
第一旋转驱动机构11包括减速电机111、第一主动皮带轮112、第一从动皮带轮113和第一传动皮带114，减速电机111输出端安装有第一主动皮带轮112，主动滚筒13轴端安装有第一从动皮带轮113，第一传动皮带114与第一主动皮带轮112和第一从动皮带轮113传动连接。
第二旋转驱动机构32包括第一步进电机321、第二主动皮带轮322、第二从动皮带轮323和第二传动皮带324，第一步进电机321输出端安装有第二主动皮带轮322，第一转轴31轴端安装有第二从动皮带轮323，第二传动皮带324与第二主动皮带轮322和第二从动皮带轮323传动连接。
第三旋转驱动机构42包括第二步进电机421、第三主动皮带轮422、第三从动皮带轮423和第三传动皮带424，第二步进电机421输出端安装有第三主动皮带轮422，第二转轴41轴端安装有第三从动皮带轮423，第三传动皮带424与第三主动皮带轮422和第三从动皮带轮423传动连接。
为便于检测服装5的抵至合适折叠位置，机架12上安装有用于检测服装5抵达第三折叠机构4的红外探头7，当红外探头7检测到服装5后，进行相应折叠作业。
本实用新型的有益效果：通过第一折叠机构2对裤类服装5对称折叠，通过第二折叠机构3将裤类服装5第一次折叠，通过折叠机构对裤类服装5进行二次折叠，折叠后的裤类服装5具有良好的一致性，折叠效果好，实现机械代替人工，减轻了工作人员的劳动强度。
本实施方案的工作原理：初始时翻转板22处于水平状态，将裤类服装5放置在皮带条15和翻转板22上，并使服装5中心处于皮带条15和翻转板22的间隙处，此为位置为首次折叠工位，通过控制器6控制折叠程序运行，第一旋转压紧气缸23带动第一压板24下降并顺时针旋转90度压紧裤类服装5位于皮带条15上的部分，第一旋转压紧气缸23设置两个，便于压紧裤类服装5，随后伸缩气缸21伸缩端伸出带动翻转板22上旋90度，翻转板22拨动裤类服装5使其对称折叠，随后第一旋转压紧气缸23带动第一压板24上升并逆时针旋转90度回归原位，不再压紧裤类服装5；
随后减速电机111通电，减速电机111通过第一主动皮带轮112、第一传动皮带114带动第一从动皮带轮113、主动滚筒13旋转，主动滚筒13带动皮带条15、从动滚筒14运动，皮带条15输送折叠后的裤类服装5，当裤类服装5输送至红外探头7处时，红外探头7将信号发送到控制器6，控制器6判断裤类服装5抵至再次折叠工位，控制器6控制减速电机111暂停工作；随后第三旋转压紧气缸44带动第三压板45下降并顺时针旋转90度压紧裤类服装5右侧的三分之一折叠处，第二步进电机421通过第三主动皮带轮422、第三传动皮带424带动第三从动皮带轮423、第二转轴41旋转90度，第二转轴41带动第二拨爪43从皮带条15的间隙处上旋90度，第二拨爪43带动裤类服装5三分之一的部分翻转至其左侧三分之二的部分，随后第三旋转压紧气缸44带动第三压板45上升并逆时针旋转90度回归原位，不再压紧裤类服装5，第三压板45回归原位过程中向远离第二拨爪43的一侧旋转，不会与服装5折叠处干涉；
随后第二旋转压紧气缸34带动第二压板35下降并顺时针旋转90度压紧裤类服装5左侧的三分之一折叠处，第一步进电机321通过第二主动皮带轮322、第二传动皮带324带动第二从动皮带轮323、第一转轴31旋转90度，第一转轴31带动第一拨爪33从皮带条15的间隙处上旋90度，第一拨爪33带动裤类服装5叠落的部分翻转至左侧三分之一的部分上方，随后第二旋转压紧气缸34带动第二压板35上升并逆时针旋转90度回归原位，不再压紧裤类服装5，第二压板35回归原位过程中向远离第一拨爪33的一侧旋转，不会与服装5折叠处干涉；第一压板24、第二压板35和第三压板45的表面光滑，以减少在复位时5时与裤类服装5间的摩擦力；如此仿人工完成对裤类服装5的折叠，裤类服装5的折叠完成后，减速电机111再次工作，将折叠完成后的裤类服装5输送至下料端；在第二折叠机构3和第三折叠机构4工作时，可将下一待折叠裤类服装5放置在首次折叠工位，实现流水化作业。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
1.一种服装生产用折叠装置，其特征在于，包括用于输送服装（5）的输送机构（1）、用于沿服装（5）宽度方向对服装（5）进行折叠的第一折叠机构（2）、沿服装（5）长度方向对服装（5）进行折叠的第二折叠机构（3）、沿服装（5）长度方向对服装（5）进行折叠的第三折叠机构（4）和控制器（6），所述输送机构（1）包括第一旋转驱动机构（11）、机架（12）、主动滚筒（13）、从动滚筒（14）和多个皮带条（15），所述主动滚筒（13）和从动滚筒（14）水平安装在机架（12）内，所述皮带条（15）与主动滚筒（13）和从动滚筒（14）传动连接，所述皮带条（15）等距分布，所述第一旋转驱动机构（11）与主动滚筒（13）传动连接；所述第一折叠机构（2）包括伸缩气缸（21）、翻转板（22）、第一旋转压紧气缸（23）和第一压板（24），所述伸缩气缸（21）安装在机架（12）上，所述伸缩气缸（21）伸缩端与翻转板（22）铰接，所述翻转板（22）与机架（12）铰接，所述第一旋转压紧气缸（23）安装在机架（12）远离翻转板（22）的一侧，所述第一旋转压紧气缸（23）输出端安装有用于压紧服装（5）的第一压板（24）；所述第二折叠机构（3）包括第一转轴（31）、第二旋转驱动机构（32）、第一拨爪（33）、第二旋转压紧气缸（34）和第二压板（35），所述第一转轴（31）可旋转安装在机架（12）上，所述第二旋转驱动机构（32）与第一转轴（31）传动连接，所述第一转轴（31）上等距安装有多个第一拨爪（33），所述第一拨爪（33）与皮带条（15）间隔分布，所述第二旋转压紧气缸（34）安装在机架（12）一侧，所述第二旋转压紧气缸（34）输出端安装有用于压紧服装（5）的第二压板（35）；所述第三折叠机构（4）包括第二转轴（41）、第三旋转驱动机构（42）、第二拨爪（43）、第三旋转压紧气缸（44）和第三压板（45），所述第二转轴（41）可旋转安装在机架（12）上，所述第三旋转驱动机构（42）与第二转轴（41）传动连接，所述第二转轴（41）上等距安装有多个第二拨爪（43），所述第二拨爪（43）与皮带条（15）间隔分布，所述第三旋转压紧气缸（44）安装在机架（12）一侧，所述第三旋转压紧气缸（44）输出端安装有用于压紧服装（5）的第三压板（45）。
2.根据权利要求1所述的一种服装生产用折叠装置，其特征在于，所述第一旋转驱动机构（11）包括减速电机（111）、第一主动皮带轮（112）、第一从动皮带轮（113）和第一传动皮带（114），所述减速电机（111）输出端安装有第一主动皮带轮（112），所述主动滚筒（13）轴端安装有第一从动皮带轮（113），所述第一传动皮带（114）与第一主动皮带轮（112）和第一从动皮带轮（113）传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种服装生产用折叠装置，其特征在于，所述第二旋转驱动机构（32）包括第一步进电机（321）、第二主动皮带轮（322）、第二从动皮带轮（323）和第二传动皮带（324），所述第一步进电机（321）输出端安装有第二主动皮带轮（322），所述第一转轴（31）轴端安装有第二从动皮带轮（323），所述第二传动皮带（324）与第二主动皮带轮（322）和第二从动皮带轮（323）传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种服装生产用折叠装置，其特征在于，所述第三旋转驱动机构（42）包括第二步进电机（421）、第三主动皮带轮（422）、第三从动皮带轮（423）和第三传动皮带（424），所述第二步进电机（421）输出端安装有第三主动皮带轮（422），所述第二转轴（41）轴端安装有第三从动皮带轮（423），所述第三传动皮带（424）与第三主动皮带轮（422）和第三从动皮带轮（423）传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种服装生产用折叠装置，其特征在于，所述机架（12）上安装有用于检测服装（5）抵达第三折叠机构（4）的红外探头（7）。
技术总结