本实用新型涉及凿岩机械领域，具体涉及一种新型凿岩钻机推进机构。
背景技术：
目前，国内同类凿岩钻机丝杠推进机构多为一组单列向心球轴承和一组双向推力球轴承或一对圆锥滚子轴承，凿岩机冲击反作用力通过钢件传递到机体，造成机体震动较大，易出故障，且推进机构结构复杂，装配不易，维修困难，影响生产效率；因此，有必要进行推进机构的改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中凿岩钻机推进机构中存在的问题，提供了一种结构简单、可靠性好，并能有效地减缓凿岩过程中，岩石反作用力对机体的冲击的新型凿岩钻机推进机构。
为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种新型凿岩钻机推进机构，包括可拆卸连接的第一机体及第二机体，第一机体及第二机体中设有内腔，内腔中装有输入齿轮，输入齿轮上安装有驱动气马达，第一机体及第二机体中装有传动轴，传动轴的一端伸出第一机体后设有丝杠段，所述传动轴上安装有衬套，衬套的外侧安装有第一机体，所述第一机体及第二机体内腔中还装有与输入齿轮啮合的输出齿轮，输出齿轮的齿轮套内腔与传动轴可拆卸连接，输出齿轮的一侧装有第一止推装置，输出齿轮另一侧的传动轴上装有定位装置，定位装置的外侧套装有第二止推装置，第二止推装置与安装在传动轴上的轴承的外圈接触，且轴承位于第二机体的内腔中。
进一步地，衬套的一端利用设置在传动轴上的定位凸肩定位，衬套的另一端与输出齿轮的齿轮套接触。
进一步地，定位装置包括安装在传动轴上的开口卡环，开口卡环的外侧套装有第一定位套。
进一步地，第一止推装置包括安装在齿轮套上的第一止推垫，第一止推垫的外侧套装有设有凹面的第一止推垫圈，且第一止推垫圈的一侧与第一机体的内侧接触。
进一步地，第二止推装置包括安装在定位套上的第二止推垫，第二止推垫与输出齿轮的齿轮套的一侧接触，第二止推垫的外侧套装有设有凹面的第二止推垫圈，且第二止推垫圈的一侧与轴承的外圈接触。
进一步地，衬套上设有卡槽，卡槽中装有防尘碗，且防尘碗安装在第一机体的端面处，且衬套与第一机体安装处还装有o型密封圈。
进一步地，驱动气马达的传动轴上设有轴齿轮，所述轴齿轮为输入齿轮。
进一步地，传动轴远离丝杠段的一端安装在第二机体中，且传动轴的外侧套装有轴套，且传动轴与轴套通过销连接，轴套的外侧装有两组轴承，轴承之间通过第二定位套定位，且轴承的外圈及定位套的外侧均与第二机体的内腔接触。
进一步地，输出齿轮的齿轮套与传动轴通过花键连接。
进一步地，第一机体与第二机体通过螺栓紧固连接，且第二机体的端部通过螺栓连接有端盖。
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
本实用新型的新型凿岩钻机推进机构通过输入齿轮驱动输出齿轮转动，输出齿轮带动传动轴一体转动，传动轴转动时，推动与丝杠段螺纹连接的凿岩机动作，通过控制输入齿轮的转向推动凿岩机前进或者后退，推进时，凿岩机作用给丝杠段的反作用力经由衬套、输出齿轮、输出齿轮后侧的第二止推装置及轴承传递到第二机体；回退时，凿岩机作用给传动轴的反作用力经由定位装置、输出齿轮、输出齿轮前端面的第一止推装置传递到第一机体。本实用新型结构简单，由第一止推装置及第二止推装置替代了普通推力轴承或一对圆锥滚子轴承，具有缓冲作用。对机体有较好的缓冲减震效果。能有效地减缓凿岩过程中，岩石反作用力对机体的冲击。
本实用新型衬套的通过定位凸肩定位，进一步衬套的另一端与输出齿轮的齿轮套接触对输出齿轮进行定位。
本实用新型通过在传动轴上安装开口卡环及第一定位套来防止传动轴的窜动。
本实用新型第一止推装置及第二止推装置均包括止推垫及安装在止推垫外侧的设有凹面的止推垫圈，通过止推垫圈的凹面与止推垫安装，且止推垫采用耐磨且摩擦系数极低的聚四氟乙烯或聚甲醛酯材料，替代了普通推力轴承或一对圆锥滚子轴承，有较好的缓冲作用。推进时，凿岩机作用给传动轴的反作用力经由衬套、输出齿轮、输出齿轮后端面的第二止推垫、第二止推垫圈、轴承传递到机体；回退时，凿岩机作用给传动轴的反作用力经由开口卡环、输出齿轮、输出齿轮前端面的第一止推垫、第一止推垫圈传递到机体。输出齿轮相对第一机体和第二机体转动是通过第一止推垫、第一止推垫圈以及第二止推垫、第二止推垫圈和输出齿轮接触面间相对滑动实现的。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的剖视图。
图3为本实用新型的右视图。
图4为本实用新型止推垫圈的示意图。
附图标记含义如下：1.传动轴；2.衬套；3.防尘碗；4.第一止推垫圈；5.第一止推垫；6.输出齿轮；7.第二机体；8.第一定位套；9.开口卡环；10.轴承；11.输入齿轮；12.第一机体；13.丝杠段；14.齿轮套；15.定位凸肩；16.第二止推垫；17.第二止推垫圈；18.驱动气马达；19.轴套；20.第二定位套；21.端盖。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。
如图1-4所示，一种新型凿岩钻机推进机构，包括通过螺栓连接的第一机体12及第二机体7，且第二机体7的端部通过螺栓连接有端盖21，拆卸及安装其他部件较为方便。
第一机体12及第二机体7中设有内腔，内腔的一侧装有输入齿轮11，输入齿轮11上安装有驱动装置，驱动装置为安装在第二机体7中的驱动气马达18，且驱动气马达18的传动轴上设有轴齿轮，所述轴齿轮为输入齿轮11。第二机体7中还设有出气孔，出气孔的一端与输入齿轮11侧的第二机体7腔体连通，出气孔的另一侧与第二机体7的螺塞连通，且螺塞与出气孔连通出装有单向阀，驱动气马达18上还连接有进气通道。（驱动气马达的安装及连接均为现有技术）第一机体12及第二机体7中装有传动轴1，传动轴1的一端伸出第一机体12后设有丝杠段13，丝杠段13与凿岩机的推进机构通过螺纹连接，所述传动轴1上安装有衬套2，衬套2的外侧安装有第一机体12，衬套2的一端利用设置在传动轴1上的定位凸肩15定位，衬套2的另一端与输出齿轮6的齿轮套14接触。衬套2上设有卡槽，卡槽中装有防尘碗3，且防尘碗3安装在第一机体12的端面处，且衬套2与第一机体12安装处还装有o型密封圈。
第一机体12及第二机体7内腔中还装有与输入齿轮11啮合的输出齿轮6，输出齿轮6的齿轮套14内腔与传动轴1通过花键连接，齿轮套14与输出齿轮6为一体结构，输出齿轮6的一侧装有第一止推装置，第一止推装置包括安装在齿轮套14上的第一止推垫5，第一止推垫5的外侧套装有设有凹面的第一止推垫圈4，且第一止推垫圈4的一侧与第一机体12的内侧接触。
输出齿轮6另一侧的传动轴1上装有定位装置，定位装置包括安装在传动轴1上的开口卡环9，开口卡环9为半卡环，开口卡环9的外侧套装有第一定位套8。
第一定位套8的外侧套装有第二止推垫16，第二止推垫16与输出齿轮6的齿轮套14的一侧接触，第二止推垫16的外侧套装有设有凹面的第二止推垫圈17，且第二止推垫圈17的一侧与轴承10的外圈接触。
传动轴1远离丝杠段13的一端安装在第二机体7中，且传动轴1的外侧套装有轴套19，传动轴1与轴套19通过销连接可使轴套19与传动轴1一体转动，轴套19的外侧装有两组轴承，可以保证轴套19及传动轴1与第二机体7之间的相对转动，且轴承利用第二定位套20来定位。
工作时，驱动气马达18驱动与驱动气马达的传动轴为一体结构的输入齿轮11转动，输出齿轮6获得由输入齿轮11输入的扭矩时，通过传动轴1与输出齿轮6花键连接带动传动轴周1旋转来实现与丝杠段13螺纹连接的凿岩机端来推动凿岩机前进或后退动作。
推进时，凿岩机作用给丝杠段13及传动轴1的反作用力经由衬套2、输出齿轮6、6输出齿轮后端面的第二止推垫16、第二止推垫圈17、轴承10来传递到第二机体7。回退时，凿岩机作用给丝杠段13及传动轴1的反作用力经由半卡环9、输出齿轮6、输出齿轮6前端面的第一止推垫5、第一止推垫圈4传递到第一机体12。输出齿轮6相对第二机体7及第一机体12的转动是通过第一止推垫5、第一止推垫圈4以及第二止推垫16、第二止推垫圈17和输出齿轮6接触面间的相对滑动实现的。
1.一种新型凿岩钻机推进机构，包括可拆卸连接的第一机体（12）及第二机体（7），第一机体（12）及第二机体（7）中设有内腔，内腔中装有输入齿轮（11），输入齿轮（11）上安装有驱动气马达（18），第一机体（12）及第二机体（7）中装有传动轴（1），传动轴（1）的一端伸出第一机体（12）后设有丝杠段（13），其特征是：所述传动轴（1）上安装有衬套（2），衬套（2）的外侧安装有第一机体（12），所述第一机体（12）及第二机体（7）内腔中还装有与输入齿轮（11）啮合的输出齿轮（6），输出齿轮（6）的齿轮套（14）内腔与传动轴（1）可拆卸连接，输出齿轮（6）的一侧装有第一止推装置，输出齿轮（6）另一侧的传动轴（1）上装有定位装置，定位装置的外侧套装有第二止推装置，第二止推装置与安装在传动轴（1）上的轴承（10）的外圈接触，且轴承（10）位于第二机体（7）的内腔中。
2.根据权利要求1所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述衬套（2）的一端利用设置在传动轴（1）上的定位凸肩（15）定位，衬套（2）的另一端与输出齿轮（6）的齿轮套（14）接触。
3.根据权利要求2所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述定位装置包括安装在传动轴（1）上的开口卡环（9），开口卡环（9）的外侧套装有第一定位套（8）。
4.根据权利要求3所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述第一止推装置包括安装在齿轮套（14）上的第一止推垫（5），第一止推垫（5）的外侧套装有设有凹面的第一止推垫圈（4），且第一止推垫圈（4）的一侧与第一机体（12）的内侧接触。
5.根据权利要求3或4所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述第二止推装置包括安装在第一定位套（8）上的第二止推垫（16），第二止推垫（16）与输出齿轮（6）的齿轮套（14）的一侧接触，第二止推垫（16）的外侧套装有设有凹面的第二止推垫圈（17），且第二止推垫圈（17）的一侧与轴承（10）的外圈接触。
6.根据权利要求5所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述衬套（2）上设有卡槽，卡槽中装有防尘碗（3），且防尘碗（3）安装在第一机体（12）的端面处，且衬套（2）与第一机体（12）安装处还装有o型密封圈。
7.根据权利要求1所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述驱动气马达（18）的传动轴上设有轴齿轮，所述轴齿轮为输入齿轮（11）。
8.根据权利要求1所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述传动轴（1）远离丝杠段（13）的一端安装在第二机体（7）中，且传动轴（1）的外侧套装有轴套（19），且传动轴（1）与轴套（19）通过销连接，轴套（19）的外侧装有两组轴承，轴承之间通过第二定位套（20）定位，且轴承的外圈及第二定位套（20）的外侧均与第二机体（7）的内腔接触。
9.根据权利要求1所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述输出齿轮（6）的齿轮套（14）与传动轴（1）通过花键连接。
10.根据权利要求1所述的一种新型凿岩钻机推进机构，其特征是：所述第一机体（12）与第二机体（7）通过螺栓紧固连接，且第二机体（7）的端部通过螺栓连接有端盖（21）。
技术总结