本实用新型涉及化肥制备技术领域，具体为一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备。
背景技术：
恢复土壤团粒结构的水稻复合肥制备，需要将硝酸钠、磷酸氢铵、草木灰、硼砂、蛭石粉、石膏粉、粉煤灰、膨胀珍珠岩混合均匀，过筛，造粒。该过程中的各种物料为吨包设置，首先对其进行破包，其次需要抖料使吨包内的物料倾倒出来，现有的处理方式均为人工下料，耗时耗力，效率低下。
专利号为cn201821397076.2的专利文献公开了的一种吨包卸料装置，该装置包括水平设置的吨包卸料机座，粉料料仓和粉料回收基座，所述吨包卸料机座上设置有吨包卸料板，该卸料板前端为卸料区，卸料区下方设置有振荡器；所述粉料料仓顶部设置有筛网，所述粉料回收基座上设置有可旋转的粉料回收臂，回收臂前端设置有粉料回收头，采用这种结构的吨包卸料装置，使用时将吨包放置在吨包卸料板的卸料区上，通过吨包卸料机座上的顶升油缸将卸料板顶升到一定角度，吨包开包后其中的粉料在重力作用下从开口直接滑落，通过振荡器可以将吨包内壁附着的粉料振落并通过粉料回收头回收到粉料料仓中。
然而，上述专利中公开的吨包卸料装置中，吨包下滑开包不能可靠实现，粉料由于重力作用滑落以及振荡器振动，并不能实现清空吨包的效果。
技术实现要素：
针对以上问题，本实用新型提供了一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其通过设置有料包切送装置，使料包在运送过程中自动切割开包，料包到达指定的料包暂存工位时，由料包抓取机构抓取料包，线性移动装置移动到卸料工位然后抖料卸料，解决料包下滑开包不可靠，料包清空困难的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，包括输送带，沿所述输送带的输送方向上设置有若干个输送支线，所述输送带的输送尾端设置有混合塔，所述输送支线上方一一对应设置有投料斗，其特征在于，还包括：
料包切送装置，所述料包切送装置安装于所述投料斗的上部，其与所述投料斗一一对应设置，所述料包切送装置的输送路径上设置有切包组件，所述料包切送装置的尾端设置有料包暂存工位；
线性移动装置，所述线性移动装置设置于所述料包暂存工位的正上方，且其横跨所述投料斗，该线性移动装置包括固定的桁架及在所述桁架上线性移动的小车，所述桁架的一端设置有抓取工位，所述抓取工位位于所述料包暂存工位的正上方，所述桁架的另一端设置有卸料工位；以及
料包抓取机构，所述包抓取机构包括抖料气缸、抓包装置，所述料包抓取机构安装于所述小车上，且其沿所述小车的移动方向上前后设置有两组，所述抖料气缸竖直向下安装于所述小车上，所述抓包装置对应安装于所述抖料气缸上，所述抓包装置抓取所述料包暂存工位上的料包，所述抖料气缸竖直上下抖动，带动料包抖料。
作为改进，所述投料斗包括：
斗体，所述斗体为四棱梯形凸台设置；
筛网，所述筛网安装于所述斗体的顶部，其为网格形设置；
碎料机构，所述碎料机构安装于所述斗体的底部，其横跨所述输送支线上。
作为改进，所述碎料机构包括：
碎料辊，所述碎料辊的圆周面上设置有若干的尖刺凸起，其旋转时碾碎大块物料；
碎料电机，所述碎料电机安装于所述斗体的底部，与所述碎料辊同轴设置，其旋转带动所述碎料辊转动。
作为改进，所述料包切送装置包括：
传送带，所述传送带沿其传送方向两侧对称设置有两条；
切包组件，所述切包组件设置于所述料包切送装置的尾部，旋转切割由所述传送带传送下来的料包。
作为改进，所述切包组件包括：
切包轮，所述切包轮设置于所述料包切送装置的尾部，其位于所述对称设置的两条传送带正中，且其切割面与所述传送带的对称面重合；
切包电机，所述切包电机设置于所述料包切送装置的尾部一侧，其与所述切包轮同轴安装，旋转带动所述切包轮转动。
作为改进，所述料包暂存工位设置有：
置物架，所述置物架为方管形，其水平设置，暂存所述料包切送装置输送下来的料包；
料包挡块，所述料包挡块呈竖直方向设置，安装于所述置物架的尾端，阻挡限位所述料包切送装置输送下来的料包。
作为改进，所述小车包括：
车体，所述车体为长方形平板设置；
滚轮，所述滚轮沿所述车体的长度方向设置有两组，该滚轮与所述桁架的底面相切；
驱动电机，所述驱动电机安装于所述车体的中部；
驱动轮，所述驱动轮与所述桁架的轨道面相切，其与所述驱动电机传动连接。
作为改进，所述抓包装置包括：
破包锥，所述破包锥竖直朝下设置，其固定于所述抖料气缸的下端面上；
传动气缸，所述传动气缸安装于所述破包锥的主体内部，其竖直朝下设置；
连杆机构，所连杆机构安装于所述传动气缸的下端面，且其安装在所述破包锥的主体内部。
作为改进，所述破包锥包括：
破包锥主体，所述破包锥主体为中控设置；
破包锥头，所述破包锥头为锥形设置；
连杆轴，所述连杆轴设置于所述破包锥头的尾部，且其在所述破包锥主体的轴向两侧对称设置。
作为改进，所述连杆机构包括：
包括连杆架，所述连杆架两端对称设置；
传动连杆，所述传动连杆的一端安装于所述连杆架上，其相对于所述连杆架长度方向对称设置；
承重连杆，所述承重连杆套设于所述连杆轴上，且其相对于所述连杆架的两端对称设置，所述传动气缸伸缩运动，带动所述承重连杆横向对称展开或收缩运动。
本实用新型系统的有益效果在于：
(1)本实用新型通过利用料包切送装置，使料包在被输送的过程中，切包组件完成切割开包工作，料包到达指定的料包暂存工位时，料包抓取机构准确抓取料包，抖动气缸上下连续抖动卸料，避免了开包不可靠和料包清空困难的问题；
(2)本实用新型通过利用料包暂存工位的设置，准确快速地定位料包，使料包抓取机构能够准确快速抓取料包；
(3)本实用新型通过利用线性移动装置，其设置有移动小车、抓取工位及卸料工位，使料包抓取机构实现准确位置移动，并能在指定位置工作；
(4)本实用新型通过利用带有尖刺凸起的碎料辊，使投料斗内的大块物料破碎，利于输送带运输以及原料能够均匀混合。
综上所述，本实用新型具有缩减工时、卸料完全等优点，尤其适用于化肥制备技术领域。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型料包切送和料包抓取局部示意图；
图3为本实用新型投料斗结构示意图；
图4为本实用新型抖料过程示意图；
图5为本实用新型线性移动装置结构示意图；
图6为本实用新型破包锥结构示意图；
图7为本实用新型抓包装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例1：
如图1至图7所示，一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，包括输送带1，沿所述输送带1的输送方向上设置有若干个输送支线2，所述输送带1的输送尾端设置有混合塔3，所述输送支线2上方一一对应设置有投料斗4，其特征在于，还包括：
料包切送装置5，所述料包切送装置5安装于所述投料斗4的上部，其与所述投料斗一一对应设置，所述料包切送装置5的输送路径上设置有切包组件52，所述料包切送装置5的尾端设置有料包暂存工位53；
线性移动装置6，所述线性移动装置6设置于所述料包暂存工位53的正上方，且其横跨所述投料斗4，该线性移动装置6包括固定的桁架61及在所述桁架61上线性移动的小车62，所述桁架61的一端设置有抓取工位611，所述抓取工位611位于所述料包暂存工位53的正上方，所述桁架61的另一端设置有卸料工位612；以及
料包抓取机构7，所述包抓取机构7包括抖料气缸71、抓包装置72，所述料包抓取机构7安装于所述小车62上，且其沿所述小车62的移动方向上前后设置有两组，所述抖料气缸71竖直向下安装于所述小车62上，所述抓包装置72对应安装于所述抖料气缸71上，所述抓包装置72抓取所述料包暂存工位53上的料包，所述抖料气缸71竖直上下抖动，带动料包抖料。
如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述投料斗4包括：
斗体41，所述斗体41为四棱梯形凸台设置；
筛网42，所述筛网42安装于所述斗体41的顶部，其为网格形设置；
碎料机构43，所述碎料机构43安装于所述斗体41的底部，其横跨所述输送支线2上。
如图3所示，作为一种优选的实施方式，所述碎料机构43包括：
碎料辊431，所述碎料辊431的圆周面上设置有若干的尖刺凸起，其旋转时碾碎大块物料；
碎料电机432，所述碎料电机432安装于所述斗体41的底部，与所述碎料辊431同轴设置，其旋转带动所述碎料辊431转动。
需要说明的是，碎料辊431设置尖刺凸起，其滚动时能够增加破碎物料的压强，细化物料。
如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述料包切送装置5包括：
传送带51，所述传送带51沿其传送方向两侧对称设置有两条；
切包组件52，所述切包组件52设置于所述料包切送装置5的尾部，旋转切割由所述传送带51传送下来的料包。
如图4所示，作为一种优选的实施方式，所述切包组件52包括：
切包轮521，所述切包轮521设置于所述料包切送装置5的尾部，其位于所述对称设置的两条传送带51正中，且其切割面与所述传送带51的对称面重合；
切包电机522，所述切包电机522设置于所述料包切送装置5的尾部一侧，其与所述切包轮521同轴安装，旋转带动所述切包轮521转动。
如图2所示，作为一种优选的实施方式，所述料包暂存工位53设置有：
置物架531，所述置物架531为方管形，其水平设置，暂存所述料包切送装置5输送下来的料包；
料包挡块532，所述料包挡块532呈竖直方向设置，安装于所述置物架的尾端，阻挡限位所述料包切送装置5输送下来的料包。
需要说明的是，料包暂存工位53通过置物架531支撑料包，通过料包挡块532固定限位料包，使料包对准位于料包暂存工位53正上方的料包抓取机构7。
如图5所示，作为一种优选的实施方式，所述小车62包括：
车体621，所述车体621为长方形平板设置；
滚轮622，所述滚轮622沿所述车体621的长度方向设置有两组，该滚轮622与所述桁架61的底面相切；
驱动电机623，所述驱动电机623安装于所述车体621的中部；
驱动轮624，所述驱动轮624与所述桁架61的轨道面相切，其与所述驱动电机623传动连接。
需要说明的是，小车62在桁架61上线性移动，带动料包抓取机构7在桁架61的抓取工位611和卸料工位612之间快速准确的移动。
如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述抓包装置72包括：
破包锥721，所述破包锥721竖直朝下设置，其固定于所述抖料气缸71的下端面上；
传动气缸722，所述传动气缸722安装于所述破包锥721的主体内部，其竖直朝下设置；
连杆机构723，所连杆机构723安装于所述传动气缸722的下端面，且其安装在所述破包锥721的主体内部。
如图6所述，作为一种优选的实施方式，所述破包锥721包括：
破包锥主体7211，所述破包锥主体7211为中控设置；
破包锥头7212，所述破包锥头7212为锥形设置；
连杆轴7213，所述连杆轴7213设置于所述破包锥头7212的尾部，且其在所述破包锥主体7211的轴向两侧对称设置。
如图7所示，作为一种优选的实施方式，所述连杆机构723包括：
包括连杆架7231，所述连杆架7231两端对称设置；
传动连杆7232，所述传动连杆7232的一端安装于所述连杆架7231上，其相对于所述连杆架7231长度方向对称设置；
承重连杆7233，所述承重连杆7233套设于所述连杆轴7213上，且其相对于所述连杆架7231的两端对称设置，所述传动气缸722伸缩运动，带动所述承重连杆7233横向对称展开或收缩运动。
需要说明的是，承重连杆7233横向对称展开，该承重连杆7233在料包内撑开，所述抓包装置72抓住料包，承重连杆7233收缩时，所述抓包装置72可以从料包内自由抽出。
工作过程：
打开料包切送装置5，放置于传送带51上的料包随传送带51运动，料包运动至切包组件52时，切包组件52对料包完成开包工作，开包后的料包被传送带51送至料包暂存工位53，料包抓取机构7竖直下降刺破料包，抓包装置72撑开抓住料包，线性移动装置6带动料包抓取机构7运动至桁架61的卸料工位，抖料气缸71竖直上下运动进行抖料。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，包括输送带(1)，沿所述输送带(1)的输送方向上设置有若干个输送支线(2)，所述输送带(1)的输送尾端设置有混合塔(3)，所述输送支线(2)上方一一对应设置有投料斗(4)，其特征在于，还包括：
料包切送装置(5)，所述料包切送装置(5)安装于所述投料斗(4)的上部，其与所述投料斗一一对应设置，所述料包切送装置(5)的输送路径上设置有切包组件(52)，所述料包切送装置(5)的尾端设置有料包暂存工位(53)；
线性移动装置(6)，所述线性移动装置(6)设置于所述料包暂存工位(53)的正上方，且其横跨所述投料斗(4)，该线性移动装置(6)包括固定的桁架(61)及在所述桁架(61)上线性移动的小车(62)，所述桁架(61)的一端设置有抓取工位(611)，所述抓取工位(611)位于所述料包暂存工位(53)的正上方，所述桁架(61)的另一端设置有卸料工位(612)；以及
料包抓取机构(7)，所述包抓取机构(7)包括抖料气缸(71)、抓包装置(72)，所述料包抓取机构(7)安装于所述小车(62)上，且其沿所述小车(62)的移动方向上前后设置有两组，所述抖料气缸(71)竖直向下安装于所述小车(62)上，所述抓包装置(72)对应安装于所述抖料气缸(71)上，所述抓包装置(72)抓取所述料包暂存工位(53)上的料包，所述抖料气缸(71)竖直上下抖动，带动料包抖料。
2.根据权利要求1所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述投料斗(4)包括：
斗体(41)，所述斗体(41)为四棱梯形凸台设置；
筛网(42)，所述筛网(42)安装于所述斗体(41)的顶部，其为网格形设置；
碎料机构(43)，所述碎料机构(43)安装于所述斗体(41)的底部，其横跨所述输送支线(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述碎料机构(43)包括：
碎料辊(431)，所述碎料辊(431)的圆周面上设置有若干的尖刺凸起，其旋转时碾碎大块物料；
碎料电机(432)，所述碎料电机(432)安装于所述斗体(41)的底部，与所述碎料辊(431)同轴设置，其旋转带动所述碎料辊(431)转动。
4.根据权利要求1所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述料包切送装置(5)包括：
传送带(51)，所述传送带(51)沿其传送方向两侧对称设置有两条；
切包组件(52)，所述切包组件(52)设置于所述料包切送装置(5)的尾部，旋转切割由所述传送带(51)传送下来的料包。
5.根据权利要求4所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述切包组件(52)包括：
切包轮(521)，所述切包轮(521)设置于所述料包切送装置(5)的尾部，其位于所述对称设置的两条传送带(51)正中，且其切割面与所述传送带(51)的对称面重合；
切包电机(522)，所述切包电机(522)设置于所述料包切送装置(5)的尾部一侧，其与所述切包轮(521)同轴安装，旋转带动所述切包轮(521)转动。
6.根据权利要求1所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述料包暂存工位(53)设置有：
置物架(531)，所述置物架(531)为方管形，其水平设置，暂存所述料包切送装置(5)输送下来的料包；
料包挡块(532)，所述料包挡块(532)呈竖直方向设置，安装于所述置物架的尾端，阻挡限位所述料包切送装置(5)输送下来的料包。
7.根据权利要求1所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述小车(62)包括：
车体(621)，所述车体(621)为长方形平板设置；
滚轮(622)，所述滚轮(622)沿所述车体(621)的长度方向设置有两组，该滚轮(622)与所述桁架(61)的底面相切；
驱动电机(623)，所述驱动电机(623)安装于所述车体(621)的中部；
驱动轮(624)，所述驱动轮(624)与所述桁架(61)的轨道面相切，其与所述驱动电机(623)传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述抓包装置(72)包括：
破包锥(721)，所述破包锥(721)竖直朝下设置，其固定于所述抖料气缸(71)的下端面上；
传动气缸(722)，所述传动气缸(722)安装于所述破包锥(721)的主体内部，其竖直朝下设置；
连杆机构(723)，所连杆机构(723)安装于所述传动气缸(722)的下端面，且其安装在所述破包锥(721)的主体内部。
9.根据权利要求8所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述破包锥(721)包括：
破包锥主体(7211)，所述破包锥主体(7211)为中控设置；
破包锥头(7212)，所述破包锥头(7212)为锥形设置；
连杆轴(7213)，所述连杆轴(7213)设置于所述破包锥头(7212)的尾部，且其在所述破包锥主体(7211)的轴向两侧对称设置。
10.根据权利要求8所述的一种恢复土壤团粒水稻复合肥堆料生产设备，其特征在于，所述连杆机构(723)包括：
包括连杆架(7231)，所述连杆架(7231)两端对称设置；
传动连杆(7232)，所述传动连杆(7232)的一端安装于所述连杆架(7231)上，其相对于所述连杆架(7231)长度方向对称设置；
承重连杆(7233)，所述承重连杆(7233)套设于所述连杆轴(7213)上，且其相对于所述连杆架(7231)的两端对称设置，所述传动气缸(722)伸缩运动，带动所述承重连杆(7233)横向对称展开或收缩运动。
技术总结