技术领域：
本实用新型涉及一种上袋成功正压检测装置。
背景技术：
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对全自动上袋机上袋是否成功的检测，目前普遍采用的是两者检测；光电检测，具体通过在落料口附近安装光电检测开关，当袋子挡住光电时，发出信号，对于是否被夹爪夹住，无法检测，同时光电还需要定期清理灰尘；触电式检测，具体是触电式检测开关，安装在夹爪上，通过导电通断来检测是否夹住袋子，对于粉尘环境、物料粘的物料，可靠性会降低。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种上袋成功正压检测装置。
上述的目的通过以下的技术方案实现：
一种上袋成功正压检测装置，其组成包括：气动夹爪，所述的气动夹爪底部的爪手臂通过螺栓与胶块连接板连接，所述的胶块连接板上分别具有正压低检测孔、正压高检测孔，所述的正压低检测孔、所述的正压高检测孔分别通过管路与压力传感器控制器连接，所述的压力传感器控制器通过三通与电磁阀连接，所述的电磁阀通过管路与减压阀连接，所述的减压阀左端是正压空气入口。
所述的上袋成功正压检测装置，所述的气动夹爪包括气缸固定座，所述的气缸固定座中间位置安装有气缸连接件，所述的气缸连接件分别通过带油槽销轴与转臂的一端连接，所述的转臂的另一端通过销轴与所述的爪手臂的上部连接，所述的爪手臂通过旋转轴与连接板连接并在连接板的内侧安装转轴档片，所述的爪手臂底部两侧分别安装有夹爪胶块，在爪手臂与夹爪胶块之间为所述的胶块连接板并通过圆盖螺母连接，所述的转臂两端分别安装有油杯。
所述的上袋成功正压检测装置，所述的气动夹爪上部通过法兰与气缸连接，所述的气缸顶部具有气缸法兰，所述的气缸固定座两侧通过螺栓与所述的连接板连接。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型是一种上袋成功正压检测装置，该结构是通过正压空气压力变化来判断包装袋是否被成功夹住，不存在机械疲劳，不存在信号误判问题，能适应各种物料环境，检测准确可靠。
本实用新型在检测回路中，为保证袋子上袋不过高，过高会影响开袋成功率，设置高低两路检测，只有包装袋被成功夹在高低检测之间，才算真正上袋成功，增加了检测的可靠性。
本实用新型采用压力传感器控制器显示高、低压力，因此也不需要定期清理灰尘，检测装置使用安全、检测准确。
本实用新型是一种适用于自动上袋机自动上袋，夹手是否成功夹取包装袋检测装置及其检测方法，具体检测全自动定量包装设备，物料进入包装袋之前，包装袋是否被夹手成功夹取，该技术是全自动包装设备关键环节。
附图说明：
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2是附图1中气动夹爪的主视图。
附图3是附图2的a-a剖视图。
附图4是附图2的左视图。
附图5是附图1的立体图。
具体实施方式：
实施例1：
一种上袋成功正压检测装置，其组成包括：气动夹爪22，所述的气动夹爪底部的爪手臂8通过螺栓与胶块连接板12连接，所述的胶块连接板上分别具有正压低检测孔13、正压高检测孔14，所述的正压低检测孔、所述的正压高检测孔分别通过管路与压力传感器控制器18连接，所述的压力传感器控制器通过三通与电磁阀19连接，所述的电磁阀通过管路与减压阀20连接，所述的减压阀左端是正压空气入口21；所述的电磁阀为三通直动式电磁阀vt307，所述的压力传感器控制器为pse300，所述的减压阀为精密减压阀ir2000。
实施例2：
根据实施例1所述的上袋成功正压检测装置，所述的气动夹爪包括气缸固定座1，所述的气缸固定座中间位置安装有气缸连接件2，所述的气缸连接件分别通过带油槽销轴5与转臂3的一端连接，所述的转臂的另一端通过销轴4与所述的爪手臂的上部连接，所述的爪手臂通过旋转轴6与连接板10连接并在连接板的内侧安装转轴档片11，所述的爪手臂底部两侧分别安装有夹爪胶块9，在爪手臂与夹爪胶块之间为所述的胶块连接板并通过圆盖螺母17连接，所述的转臂两端分别安装有油杯7。
实施例3：
根据实施例2所述的上袋成功正压检测装置，所述的气动夹爪上部通过法兰与气缸15连接，所述的气缸顶部具有气缸法兰16，所述的气缸固定座两侧通过螺栓与所述的连接板连接。
实施例4：
根据实施例1-3所述的上袋成功正压检测装置的检测方法，该方法包括如下步骤：
首先本申请通过1个精密减压阀ir2000、1个三通直动式电磁阀vt307、2个压力传感器的控制器pse300、2个三通阀座、接头、气管、气动夹爪组成正压检测装置；
程序运行到爪手臂底部的夹爪合拢时，三通直动式电磁阀得电，经过精密减压阀调整正压空气，正压空气经过三通直动式电磁阀进入三通阀座、压力传感器控制器，进入爪手臂底部的夹爪，如果有包装袋被夹在两夹爪之间，正压空气被截止，压力传感器控制器显示高压力，反之，如果袋子没被夹在两夹爪之间，正压空气直接排入大气，压力传感器的控制器显示低压力，压力传感器控制器，设置有某一压力值，当大于此压力时，压力传感器控制器输出信号，反之压力低于压力传感器控制器该设定值，压力传感器控制器无信号输出，通过此检测方法能可靠、准确判定是否上袋成功，在检测回路中，为保证袋子上袋不过高，过高会影响开袋成功率，设置高低两路检测，只有包装袋被成功夹在高低检测之间，才算真正上袋成功。
1.一种上袋成功正压检测装置，其组成包括：气动夹爪，其特征是：所述的气动夹爪底部的爪手臂通过螺栓与胶块连接板连接，所述的胶块连接板上分别具有正压低检测孔、正压高检测孔，所述的正压低检测孔、所述的正压高检测孔分别通过管路与压力传感器控制器连接，所述的压力传感器控制器通过三通与电磁阀连接，所述的电磁阀通过管路与减压阀连接，所述的减压阀左端是正压空气入口。
2.根据权利要求1所述的上袋成功正压检测装置，其特征是：所述的气动夹爪包括气缸固定座，所述的气缸固定座中间位置安装有气缸连接件，所述的气缸连接件分别通过带油槽销轴与转臂的一端连接，所述的转臂的另一端通过销轴与所述的爪手臂的上部连接，所述的爪手臂通过旋转轴与连接板连接并在连接板的内侧安装转轴档片，所述的爪手臂底部两侧分别安装有夹爪胶块，在爪手臂与夹爪胶块之间为所述的胶块连接板并通过圆盖螺母连接，所述的转臂两端分别安装有油杯。
3.根据权利要求2所述的上袋成功正压检测装置，其特征是：所述的气动夹爪上部通过法兰与气缸连接，所述的气缸顶部具有气缸法兰，所述的气缸固定座两侧通过螺栓与所述的连接板连接。
技术总结