本实用新型涉及贴标签机，尤其是涉及一种纸管的贴标签机。
背景技术：
贴标签机是一种将标签贴到产品或者包装容器上，标签的中心线与其理论位置的偏差在规定范围内的设备。
然而，由于纸管的表面为曲面，而且其尺寸较小，一般的贴标签机无法实现对纸管的贴标签操作，因此目前纸管上的贴标签操作都是依赖人手完成，这种方式不仅制约了贴标签的效率，而且贴标签的位置不精确，一致性差，稳定性不高。
技术实现要素：
本实用新型技术方案是针对上述情况的，为了解决上述问题而提供一种纸管的贴标签机，所述贴标签机包括：纸管仓、传送机构、卸料带、点胶机构、贴标机构和机械手，所述纸管仓、所述传送机构和所述卸料带从前往后依次排列，所述点胶机构、所述贴标机构和所述机械手都位于所述传送机构的侧方并且从前往后依次排列，所述机械手从所述传送机构的侧方延伸至所述卸料带的侧方，所述传送机构包括：两个相互平行的传送链，所述传送链上具有多个均匀分布的治具，两个传送链上的治具相互对齐。
进一步，所述传送机构还包括：支撑台，所述支撑台位于两个传送链之间，所述支撑台的上端与所述治具的上端等高，并且所述支撑台位于与所述贴标机构对齐的位置。
进一步，所述点胶机构包括：点胶横移器、点胶升降器和点胶头，所述点胶横移器从所述传送机构的侧方延伸至所述传送机构的上方，所述点胶升降器可沿水平方向移动地设置在所述点胶横移器上，所述点胶头可沿竖直方向移动地设置在所述点胶升降器上。
进一步，所述贴标机构包括：存放台、贴标横移器、贴标升降器和吸盘，所述存放台位于所述传送机构的侧方，所述贴标横移器从所述传送机构的侧方延伸至所述传送机构的上方，所述贴标升降器可沿水平方向移动地设置在所述贴标横移器上，所述吸盘可沿竖直方向移动地设置在所述贴标升降器上。
进一步，所述机械手包括：成品横移器、成品升降器和夹头，所述成品横移器从所述传送机构延伸至所述卸料带，所述成品升降器可沿水平方向移动地设置在所述成品横移器上，所述夹头可沿竖直方向移动地设置在所述成品升降器上。
进一步，所述卸料带上具有多个通孔，多个通孔呈矩形阵列的方式排列，所述卸料带中具有发热器，所述发热器从所述卸料带的前端延伸至后端。
进一步，所述机械手还包括：旋转器，所述旋转器可沿竖直方向移动地设置在所述成品升降器上，所述夹头可自旋地设置在所述旋转器上。
采用上述技术方案后，本实用新型的效果是：具有上述结构的贴标签机，不仅可以实现纸管的自动贴标签操作，大大提高效率，而且胶水涂布位置以及标签贴合位置精确，产品的一致性好。
附图说明
图1为本实用新型涉及的贴标签机的示意图；
图2为本实用新型涉及的传送机构的示意图
图3为本实用新型涉及的点胶机构的示意图；
图4为本实用新型涉及的贴标机构的示意图；
图5为本实用新型涉及的机械手的示意图。
具体实施方式
特别指出的是，本实用新型中的术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
下面通过实施例对本实用新型技术方案作进一步的描述：
本实用新型提供一种纸管的贴标签机，如图1所示，贴标签机包括：纸管仓1、传送机构2、卸料带3、点胶机构4、贴标机构5和机械手6，纸管仓1、传送机构2和卸料带3从前往后依次排列，点胶机构4、贴标机构5和机械手6都位于传送机构2的侧方并且从前往后依次排列，机械手6从传送机构2的侧方延伸至卸料带3的侧方。贴标签机工作时，工人将纸管放置在纸管仓1中，纸管仓1将纸管输出至传送机构2，在传送机构2传送纸管的过程中，首先点胶机构4将胶水涂布在纸管的侧面上，然后贴标机构5将标签贴在纸管上涂有胶水的位置，最后机械手6将纸管从传送机构2转移至卸料带3上，并通过卸料带3进行卸料操作。
如图2所示，传送机构2包括：两个相互平行的传送链21，传送链21上具有多个均匀分布的治具22，两个传送链21上的治具22相互对齐。纸管从纸管仓1输出至传送机构2后，其两端分别固定在两个传送链21的治具22上，中部悬空，通过上述设置，一方面可以实现纸管的固定，另一方面可以使纸管精确定位，让点胶机构4和贴标机构5分别将胶水和标签粘贴在准确的位置。
具体地，传送机构2还包括：支撑台23，支撑台23位于两个传送链21之间，支撑台23的上端与治具的上端等高，并且支撑台23位于与贴标机构5对齐的位置。在贴标机构5进行贴标签操作时，支撑台23可以为纸管的中部提供支撑力，防止贴标力度过大而导致纸管弯曲、变形。
如图3所示，点胶机构4包括：点胶横移器41、点胶升降器42和点胶头43，点胶横移器41从传送机构2的侧方延伸至传送机构2的上方，点胶升降器42可沿水平方向移动地设置在点胶横移器41上，点胶头43可沿竖直方向移动地设置在点胶升降器42上。其中，点胶横移器41由电机驱动，通过电机与螺杆连接，并在螺杆上设置螺母，然后将点胶升降器42与螺母形成固定，实现点胶升降器42在水平方向上的移动，从而实现点胶头43的横移。点胶升降器42由气缸驱动，将点胶头43与气缸的活塞杆形成固定，通过气缸来实现点胶头43的升降。点胶头43与胶水输入管(图中未显示)连通，胶水输入管向点胶头43输入胶水后，使点胶头43下降来靠近纸管，并通过点胶头43的横移来实现胶塞的涂布。
如图4所示，贴标机构5包括：存放台51、贴标横移器52、贴标升降器53和吸盘54，存放台51位于传送机构2的侧方，贴标横移器52从传送机构2的侧方延伸至传送机构2的上方，贴标升降器53可沿水平方向移动地设置在贴标横移器52上，吸盘54可沿竖直方向移动地设置在贴标升降器53上。其中，贴标横移器52的结构与点胶横移器41的结构相类似，贴标升降器53与点胶升降器42的结构相类似，在此不再赘述。存放台51用于存放标签，吸盘54与气管连通，通过控制吸盘54的横移以及升降，可以使吸盘54从存放台51上吸取标签，然后贴在传送机构2的纸管上。
如图5所示，机械手6包括：成品横移器61、成品升降器62和夹头64，成品横移器61从传送机构2延伸至卸料带3，成品升降器62可沿水平方向移动地设置在成品横移器61上，夹头64可沿竖直方向移动地设置在成品升降器62上。其中，成品横移器61的结构与点胶横移器41的结构相类似，成品升降器62与点胶升降器42的结构相类似，在此不再赘述。夹头64可夹持纸管的一端，通过控制夹头64的升降和横移，可以将成品从传送机构2转移至卸料带3上。
具体地，请继续参考图1，卸料带3由电机驱动，卸料带3上具有多个通孔31，多个通孔31呈矩形阵列的方式排列，卸料带3中具有发热器(图中未显示)，发热器从卸料带3的前端延伸至后端。发热器的热量透过通孔31可以传输至纸管的胶水上，使纸管的胶水在卸料带3上处于液态，并在重力的作用下流动至均匀，防止标签出现凹凸不平的情况。
更具体地，请继续参考图5，机械手6还包括：旋转器63，旋转器63可沿竖直方向移动地设置在成品升降器62上，夹头64可自旋地设置在旋转器63上。旋转器63由旋转气缸驱动，夹头64与旋转气缸的活塞杆形成固定。通过旋转器63控制夹头64的自旋，从而实现纸管的180°转动，使发热器的热量更好地传输至胶水上。
可见，具有上述结构的贴标签机，不仅可以实现纸管的自动贴标签操作，大大提高效率，而且胶水涂布位置以及标签贴合位置精确，产品的一致性好。
以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
1.一种纸管的贴标签机，其特征在于：所述贴标签机包括：纸管仓(1)、传送机构(2)、卸料带(3)、点胶机构(4)、贴标机构(5)和机械手(6)，所述纸管仓(1)、所述传送机构(2)和所述卸料带(3)从前往后依次排列，所述点胶机构(4)、所述贴标机构(5)和所述机械手(6)都位于所述传送机构(2)的侧方并且从前往后依次排列，所述机械手(6)从所述传送机构(2)的侧方延伸至所述卸料带(3)的侧方，所述传送机构(2)包括：两个相互平行的传送链(21)，所述传送链(21)上具有多个均匀分布的治具(22)，两个传送链(21)上的治具(22)相互对齐。
2.根据权利要求1所述的纸管的贴标签机，其特征在于：所述传送机构(2)还包括：支撑台(23)，所述支撑台(23)位于两个传送链(21)之间，所述支撑台(23)的上端与所述治具的上端等高，并且所述支撑台(23)位于与所述贴标机构(5)对齐的位置。
3.根据权利要求1所述的纸管的贴标签机，其特征在于：所述点胶机构(4)包括：点胶横移器(41)、点胶升降器(42)和点胶头(43)，所述点胶横移器(41)从所述传送机构(2)的侧方延伸至所述传送机构(2)的上方，所述点胶升降器(42)可沿水平方向移动地设置在所述点胶横移器(41)上，所述点胶头(43)可沿竖直方向移动地设置在所述点胶升降器(42)上。
4.根据权利要求1所述的纸管的贴标签机，其特征在于：所述贴标机构(5)包括：存放台(51)、贴标横移器(52)、贴标升降器(53)和吸盘(54)，所述存放台(51)位于所述传送机构(2)的侧方，所述贴标横移器(52)从所述传送机构(2)的侧方延伸至所述传送机构(2)的上方，所述贴标升降器(53)可沿水平方向移动地设置在所述贴标横移器(52)上，所述吸盘(54)可沿竖直方向移动地设置在所述贴标升降器(53)上。
5.根据权利要求1所述的纸管的贴标签机，其特征在于：所述机械手(6)包括：成品横移器(61)、成品升降器(62)和夹头(64)，所述成品横移器(61)从所述传送机构(2)延伸至所述卸料带(3)，所述成品升降器(62)可沿水平方向移动地设置在所述成品横移器(61)上，所述夹头(64)可沿竖直方向移动地设置在所述成品升降器(62)上。
6.根据权利要求5所述的纸管的贴标签机，其特征在于：所述卸料带(3)上具有多个通孔(31)，多个通孔(31)呈矩形阵列的方式排列，所述卸料带(3)中具有发热器，所述发热器从所述卸料带(3)的前端延伸至后端。
7.根据权利要求6所述的纸管的贴标签机，其特征在于：所述机械手(6)还包括：旋转器(63)，所述旋转器(63)可沿竖直方向移动地设置在所述成品升降器(62)上，所述夹头(64)可自旋地设置在所述旋转器(63)上。
技术总结