本实用新型涉及修井作业设备技术领域，具体涉及一种稠油作业辅助下料装置及修井作业管杆输送机。
背景技术：
现有技术中的修井作业管杆输送机主要包括液压站总成、机架总成、一节举升机构、主滑道总成、转臂总成、滑道翻转座、举升液缸、上料架、二节伸缩机构、管具、钻台、管杆过渡桥、下料架、支腿、管排架、上料液缸、下料过渡桥，一节举升机构的一端安装于机架总成上，另一端通过举升液缸与机架总成相安装，机架总成两端安装有支腿，下料架、转臂总成安装于机架总成两侧，料架安装于下料架上部，管杆过渡桥安装于机架总成的左侧或右侧；主滑道总成顺次与滑道翻转座、二节伸缩机构相安装，二节伸缩机构安装于一节举升机构内，滑道翻转座、主滑道总成在一节举升机构内伸出、缩回，在二节伸缩机构上面翻转、摆正；液压站总成内设有plc可编程控制装置，控制整机液压管路和电气设备的自动运转。
但是，现有技术中的修井作业管杆输送机作业时仍然存在问题。图1为现有技术中的管杆输送机的结构示意图，其中，v型槽处于摆正状态；图2为现有技术中的管杆输送机的结构示意图，其中，v型槽处于下料状态。参考图1和图2所示，根据设想，v型槽由摆正状态转动至下料状态时，管具在惯性力及自身重力的作用下从v型槽中滚出。但是，在修井作用后，管具的外表面往往粘附有黏稠度较高的稠油，稠油将管具粘连在v型槽的内部，导致管具不能够按照设想的方式从v型槽中滚落出来。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术的不足，提供一种稠油作业辅助下料装置及修井作业管杆输送机，该稠油作业辅助下料装置能够将粘连在v型槽内部的管具从v型槽中推出。
本实用新型的一个方面提供一种稠油作业辅助下料装置，用于修井作业管杆输送机，所述辅助下料装置安装于修井作业管杆输送机中v型槽的侧壁上，所述辅助下料装置包括执行机构，所述执行机构与所述v型槽可转动连接，所述执行机构包括穿过所述v型槽的侧壁上的槽体延伸入所述v型槽内部的下料臂。
优选地，所述辅助下料装置还包括动力元件，所述动力元件固定于所述v型槽的外侧，所述动力元件的输出端与所述执行机构连接，用于驱动所述执行机构转动。
优选地，所述动力元件包括第一部分和第二部分，所述第二部分与所述第一部分可转动连接，所述第一部分与所述v型槽固定连接，所述第二部分与所述执行机构固定连接。
优选地，所述执行机构包括连接臂和下料臂，所述连接臂与所述v型槽可转动连接，所述连接臂的一端与所述下料臂连接、另一端与所述动力元件的输出端连接，所述连接臂与所述下料臂之间具有夹角，所述动力元件包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一部分可伸缩连接，所述第一部分与所述v型槽可转动连接，所述第二部分与所述连接臂可转动连接。
优选地，所述辅助下料装置包括第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座分别与所述v型槽固定连接，所述动力元件为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述第一支座通过第一销轴可转动连接，所述液压缸的活塞杆与所述连接臂通过第二销轴可转动连接，所述连接臂通过第三销轴与所述第二支座可转动连接。
本实用新型的另一方面提供一种修井作业管杆输送机，包括上述任一技术方案中的辅助下料装置。
优选地，所述修井作业管杆输送机的v型槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁呈v字型设置；所述修井作业管杆输送机包括第一辅助下料装置和第二辅助下料装置，所述第一辅助下料装置、第二辅助下料装置固定于所述v型槽第一侧壁的外侧，所述第一辅助下料装置、第二辅助下料装置沿着所述v型槽的延伸方向间隔第一距离设置。
优选地，所述修井作业管杆输送机还包括第三辅助下料装置和第四辅助下料装置，所述第三辅助下料装置和所述第四辅助下料装置固定于所述v型槽第二侧壁的外侧，所述第三辅助下料装置和所述第四辅助下料装置沿着所述v型槽的延伸方向间隔第一距离设置，所述第一辅助下料装置、所述第三辅助下料装置、所述第二辅助下料装置和所述第四辅助下料装置沿着所述v型槽的延伸方向顺次设置，所述第一辅助下料装置和所述第三辅助下料装置间隔第二距离设置。
优选地，所述修井作业管杆输送机还包括液压动力单元，所述液压动力单元与所述辅助下料装置中的动力元件连接，用于驱动所述辅助下料装置动作，所述动力元件为液压缸。
优选地，液压动力单元包括换向阀和转换阀，所述换向阀的a口与所述转换阀的p口连接；所述转换阀的a口与所述第一辅助下料装置中的第一液压缸的a口，和第二辅助下料装置中的第二液压缸的a口连接；转换阀的b口与第三辅助下料装置中的第三液压缸的a口，和第四辅助下料装置中的第四液压缸的a口连接；所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述第四液压缸的b口均与换向阀的b口连接。
本实用新型的有益效果为：该稠油作业辅助下料装置能够将粘连在v型槽内部的管具推出。
进一步地，修井作业管杆输送机可以根据现场作业的需要，选择位于v型槽左侧侧壁或者右侧侧壁上安装的辅助下料装置，通过转换阀可实现左右下料的转换，将管具从v型槽中推出，完成输送机的下料动作。
附图说明
图1为现有技术中的管杆输送机的结构示意图，其中，v型槽处于摆正状态；
图2为现有技术中的管杆输送机的结构示意图，其中，v型槽处于下料状态；
图3示例性示出了本实用新型的稠油作业辅助下料装置的前视图；
图4示例性示出了本实用新型的稠油作业辅助下料装置的俯视图；
图5示例性示出了本实用新型的稠油作业辅助下料装置中拨叉与第二支座的结构图；
图6示例性示出了本实用新型的修井作业管杆输送机中v型槽的前视结构图；
图7示例性示出了本实用新型的修井作业管杆输送机中v型槽的侧视结构图；
图8示例性示出了本实用新型的修井作业管杆输送机中液压动力单元的液压原理示意图。
具体实施方式
通过解释以下本申请的优选实施方案，本实用新型的其他目的和优点将变得清楚。
【第一实施方式】
图3示例性示出了本实用新型的稠油作业辅助下料装置的前视图；图4示例性示出了本实用新型的稠油作业辅助下料装置的俯视图；图5示例性示出了本实用新型的稠油作业辅助下料装置中拨叉与第二支座107的结构图。
参考图3所示，一种稠油作业辅助下料装置，该辅助下料装置安装于管杆输送机中v型槽10的侧壁上。辅助下料装置包括执行机构105，执行机构105与v型槽10可转动连接，执行机构105包括穿过v型槽10的侧壁上的槽体延伸入v型槽10内部的下料臂1053。在修井作业管杆输送机1呈下料状态时(参考图2)，转动下料臂1053，通过下料臂1053的自由端推动管具，将粘连于v型槽10内部的管具从v型槽10中推出。
参考图4所示，执行机构105包括连接臂1052和下料臂1053，连接臂1052与v型槽10可转动连接，连接臂1052的一端与下料臂1053连接、另一端与动力元件的输出端连接，连接臂1052与下料臂1053之间具有夹角，该夹角优选为钝角。
辅助下料装置还包括动力元件，动力元件固定于v型槽10的外侧，动力元件的输出端与执行机构105连接，用于驱动执行机构105转动。动力元件包括第一部分和第二部分，第一部分与第一部分可伸缩连接，第一部分与v型槽10可转动连接，第二部分与连接臂1052可转动连接。动力元件例如可以为液压缸、气缸或者电动伸缩杆。
下面以动力元件为液压缸进行举例说明。辅助下料装置包括第一支座101和第二支座107，第一支座101和第二支座107固定在v型槽10的外侧。液压缸的缸筒与第一支座101通过第一销轴102可转动连接，液压缸的活塞杆与连接臂1052通过第二销轴104可转动连接，连接臂1052通过第三销轴106与第二支座107可转动连接。
具体地，第一支座101优选具有第一突起部和第二突起部，液压缸的缸筒的末端夹设于该第一突起部和第二突起部之间，第一销轴102一侧穿过第一突起部、缸筒和第二突起部。
参考图5所示，连接臂1052的自由端设有拨叉部1051，液压缸的活塞杆端部与拨叉部1051通过第二销轴104连接。
第二支座107具有第三突起部和第四突起部，连接臂1052位于第三突起部和第四突起部之间，第三销轴106依次穿过第三突起部、连接部和第四突起部。
本实施方式的稠油作业辅助下料装置的工作原理为：参考图2和图4所示，该辅助下料装置工作时，液压缸的活塞杆伸出，活塞杆推动连接臂1052逆时针转动，连接臂1052带动下料臂1053逆时针转动，下料臂1053的自由端转动至v型槽10的内部与v型槽10内的管具接触，将管具推出。液压缸的活塞杆缩回时，活塞杆拉动连接臂1052顺时针转动，连接臂1052带动下料臂1053顺时针转动至与v型槽10大致平行的位置，为下一次推动管具做准备。
【第二实施方式】
图6示例性示出了本实用新型的修井作业管杆输送机1中v型槽10的前视结构图；图7示例性示出了本实用新型的修井作业管杆输送机1中v型槽10的侧视结构图。
参考图6和图7所示，一种修井作业管杆输送机1，包括上述辅助下料装置。
本实施方式中，修井作业管杆输送机1的v型槽10包括第一侧壁11和第二侧壁12，第一侧壁11和第二侧壁12呈v字型设置。修井作业管杆输送机1包括第一辅助下料装置100和第二辅助下料装置200，第一辅助下料装置100、第二辅助下料装置200固定于v型槽10第一侧壁11的外侧，第一辅助下料装置100、第二辅助下料装置200沿着v型槽10的延伸方向间隔第一距离设置。该第一距离与管具的长度相适应，作业时，第一辅助下料装置100和第二辅助下料装置200同时动作推动管具的两端，将管具从v型槽10中推出。
【第三实施方式】
参考图6和图7所示，本实施方式与第二实施方式中的修井作业管杆输送机1的区别在于，本实施方式中，修井作业管杆输送机1还包括第三辅助下料装置300和第四辅助下料装置400。第三辅助下料装置300和第四辅助下料装置400固定于v型槽10第二侧壁12的外侧，第三辅助下料装置300和第四辅助下料装置400沿着v型槽10的延伸方向间隔第一距离设置，第一辅助下料装置100、第三辅助下料装置300、第二辅助下料装置200和第四辅助下料装置400沿着v型槽10的延伸方向顺次设置，第一辅助下料装置100和第三辅助下料装置300间隔第二距离设置。
当修井作业管杆输送机1向一侧方向下料时，上述第一辅助下料装置100和第二辅助下料装置200工作；当修井作业管杆输送机1向另一侧方向下料时，上述第三辅助下料装置300和第四辅助下料装置400工作。
图8示例性示出了本实用新型的修井作业管杆输送机中液压动力单元的液压原理示意图。
参考图8所示，液压动力单元包括换向阀30和转换阀40，该换向阀30优选为电磁换向阀，该转换阀40优选为手动高压三通阀。本实施方式中，换向阀30的p口与管杆输送机的液压系统进油管路连接、t口与管杆输送机液压系统的回油管路连接。换向阀30的a口与转换阀40的p口连接，转换阀40的a口与第一辅助下料装置100中的第一液压缸103的a口，和第二辅助下料装置200中的第二液压缸203的a口连接；转换阀40的b口与第三辅助下料装置300中的第三液压缸303的a口，和第四辅助下料装置400中的第四液压缸404的a口连接。第一液压缸103、第二液压缸203、第三液压缸303和第四液压缸403的b口均与换向阀30的b口连接。
通过转换阀40的手柄将转换阀40调整至转换阀40的p口与a口连通，此时，通过换向阀30能够控制第一液压缸103和第二液压缸203的的活塞杆伸出或者缩回。通过转换阀40的手柄将转换阀40调整至转换阀40的p口与b口连通，此时，通过换向阀30能够控制第三液压缸303和第四液压缸404的活塞杆伸出或者缩回。
因此，本实施方式的修井作业管杆输送机可以根据现场作业的需要，选择位于v型槽左侧侧壁或者右侧侧壁上安装的辅助下料装置，通过转换阀可实现左右下料的转换，将管具从v型槽中推出，完成输送机的下料动作。
参考本申请的优选技术方案详细描述了本申请的装置，然而，需要说明的是，在不脱离本申请的精神的情况下，本领域技术人员可在上述公开内容的基础上做出任何改造、修饰以及变动。本申请包括上述具体实施方案及其任何等同形式。
1.一种稠油作业辅助下料装置，用于修井作业管杆输送机，所述辅助下料装置安装于修井作业管杆输送机中v型槽的侧壁上，其特征在于，所述辅助下料装置包括执行机构，所述执行机构与所述v型槽可转动连接，所述执行机构包括穿过所述v型槽的侧壁上的槽体延伸入所述v型槽内部的下料臂。
2.根据权利要求1所述的辅助下料装置，其特征在于，所述辅助下料装置还包括动力元件，所述动力元件固定于所述v型槽的外侧，所述动力元件的输出端与所述执行机构连接，用于驱动所述执行机构转动。
3.根据权利要求2所述的辅助下料装置，其特征在于，所述动力元件包括第一部分和第二部分，所述第二部分与所述第一部分可转动连接，所述第一部分与所述v型槽固定连接，所述第二部分与所述执行机构固定连接。
4.根据权利要求2所述的辅助下料装置，其特征在于，所述执行机构包括连接臂和下料臂，所述连接臂与所述v型槽可转动连接，所述连接臂的一端与所述下料臂连接、另一端与所述动力元件的输出端连接，所述连接臂与所述下料臂之间具有夹角，所述动力元件包括第一部分和第二部分，所述第一部分与所述第一部分可伸缩连接，所述第一部分与所述v型槽可转动连接，所述第二部分与所述连接臂可转动连接。
5.根据权利要求4所述的辅助下料装置，其特征在于，所述辅助下料装置包括第一支座和第二支座，所述第一支座和所述第二支座分别与所述v型槽固定连接，所述动力元件为液压缸，所述液压缸的缸筒与所述第一支座通过第一销轴可转动连接，所述液压缸的活塞杆与所述连接臂通过第二销轴可转动连接，所述连接臂通过第三销轴与所述第二支座可转动连接。
6.一种修井作业管杆输送机，其特征在于，包括权利要求1至5中任一项所述的辅助下料装置。
7.根据权利要求6所述的修井作业管杆输送机，其特征在于，所述修井作业管杆输送机的v型槽包括第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁呈v字型设置；所述修井作业管杆输送机包括第一辅助下料装置和第二辅助下料装置，所述第一辅助下料装置、第二辅助下料装置固定于所述v型槽第一侧壁的外侧，所述第一辅助下料装置、第二辅助下料装置沿着所述v型槽的延伸方向间隔第一距离设置。
8.根据权利要求7所述的修井作业管杆输送机，其特征在于，所述修井作业管杆输送机还包括第三辅助下料装置和第四辅助下料装置，所述第三辅助下料装置和所述第四辅助下料装置固定于所述v型槽第二侧壁的外侧，所述第三辅助下料装置和所述第四辅助下料装置沿着所述v型槽的延伸方向间隔第一距离设置，所述第一辅助下料装置、所述第三辅助下料装置、所述第二辅助下料装置和所述第四辅助下料装置沿着所述v型槽的延伸方向顺次设置，所述第一辅助下料装置和所述第三辅助下料装置间隔第二距离设置。
9.根据权利要求8所述的修井作业管杆输送机，其特征在于，所述修井作业管杆输送机还包括液压动力单元，所述液压动力单元与所述辅助下料装置中的动力元件连接，用于驱动所述辅助下料装置动作，所述动力元件为液压缸。
10.根据权利要求9所述的修井作业管杆输送机，其特征在于，液压动力单元包括换向阀和转换阀，所述换向阀的a口与所述转换阀的p口连接；所述转换阀的a口与所述第一辅助下料装置中的第一液压缸的a口，和第二辅助下料装置中的第二液压缸的a口连接；转换阀的b口与第三辅助下料装置中的第三液压缸的a口，和第四辅助下料装置中的第四液压缸的a口连接；所述第一液压缸、所述第二液压缸、所述第三液压缸和所述第四液压缸的b口均与换向阀的b口连接。
技术总结