本实用新型属于自动化技术领域，特别是涉及一种自动化贴标设备。
背景技术：
贴标机是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在pcb或产品或规定包装或标签卡上的设备。
现有技术中标签的剥离采用的方式有：其一采用人工剥离方式，不仅效率较低，而且容易发生折损物料、在物料上留下指纹灰尘等现象，极大的影响后续的贴标过程；另一采用自动化剥离方式，主要采用粘标胶带粘贴离料带上的标签，然后驱动胶带辊带动胶带转动，从而将标签从料带上粘离下来，这种标签剥离方式不仅复杂，粘离后的标签还要再次通过取标装置取下，不仅浪费胶带，工作效率也比较低。
另外，现有技术中如何实现标贴和工件的精准对位始终是一大技术难题。传统的方式多是通过贴标头的高精度位移来保证贴标精度，但是，由于标贴以及工件在输送的过程中很容易发生微小位置偏移，而贴标机无法有效识别出来，此时，贴标头走位再精准也无法实现高精度的贴标。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种自动化贴标设备，能够自动化完成标签的剥离以及精确定位贴标工作，贴标效率高且良品率高。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种自动化贴标设备，包括工作架，安装于所述工作架上：
剥标机构，所述剥标机构包括放料带结构、收废料结构和取标结构，所述取标结构位于所述放料带结构和所述收废料结构之间；
所述放料带机构包括放料带辊，所述放料带辊与所述机架转动连接；
所述取标结构包括吸盘头和驱动所述吸盘头升降的第一驱动结构，所述吸盘头与真气泵连接，所述第一驱动结构与所述机架连接；
所述收废料机构包括收废料辊；
所述取标结构和所述收废料机构之间设有第一废料导向轮和驱动所述第一废料导向轮远离和/或靠近所述吸盘头的第三驱动结构，所述第一废料导向轮位于所述吸盘头的下方且与所述放料带辊同侧；
所述第一废料导向轮与所述收废料辊之间设有摩擦压紧辊、第二废料导向轮、驱动第二废料导向轮转动的第二驱动结构以及驱动所述摩擦压紧辊靠近和/或远离所述第二废料导向轮的第四驱动结构；
夹紧机构，所述夹紧机构包括第一夹紧块、第二夹紧块以及第五驱动结构，所述第一夹紧块连接第一联动块，所述第二夹紧块连接第二联动块，所述第一联动块和所述第二联动块皆套接于一导向杆，所述导向杆的两端与所述工作架连接，所述第五驱动结构驱动所述第一联动块与所述第二联动块沿所述导向杆滑动以实现所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互远离和/或靠近；
定位机构，所述定位机构包括定位块、第六驱动结构、限位板和第七驱动结构，所述第六驱动结构驱动所述定位块沿导向柱前后移动，所述第七驱动结构驱动所述限位板相对所述定位块上下转动。
本实用新型为解决其技术问题所采用的进一步技术方案是：
进一步地说，所述剥标机构设有两组，分别为上剥标机构和下剥标机构，所述上剥标机构和所述下剥标机构对称安装于所述工作架的上下端；所述工作架具有贴标口。
进一步地说，还包括移动机构，所述移动机构包括移动台、移动导轨和驱动所述移动台沿所述移动导轨移动的第八驱动结构，所述下剥标机构安装于所述移动台，所述移动导轨和所述第八驱动结构安装于所述工作架。
进一步地说，所述第五驱动结构包括第一气缸、第一联动带、第二联动带和齿轮，所述第一气缸和所述齿轮皆安装于所述工作架，所述第一联动带的一端和所述第二联动带的一端分别与所述第一夹紧块连接，所述第一联动带的另一端与所述第二联动带的另一端分别与所述第二夹紧块连接，所述第一气缸的输出轴与所述第一夹紧块连接，所述第一联动带和所述第二联动带分别与所述齿轮啮合，所述联动杆的两端分别与同一侧的两个所述齿轮连接。
进一步地说，所述第一夹紧块和所述第二夹紧块皆包括传送皮带和若干传送辊，所述传送皮带缠绕在所述传送辊上，所述传送辊与第一电机的输出轴连接，若干所述传送辊位于所述第一夹紧块/所述第二夹紧块。
进一步地说，所述定位块具有用于所述导向柱穿过的通孔，所述导向柱的一端与所述第六驱动结构的输出轴连接，所述限位板与所述定位块铰接，所述第七驱动结构的输出轴与所述限位板连接。
进一步地说，所述第四驱动结构包括与所述机架固定的固定架、移动台和连接块，所述固定架的两端具有用于导向杆穿过的穿孔，所述导向杆的上端与所述摩擦压紧辊连接，所述导向杆的下端与所述移动台连接，所述固定架与所述移动台之间具有转动杆，所述转动杆的一端连接有手柄，所述连接块与所述固定架连接，所述连接块具有一椭圆形转动孔，所述手柄的一端穿过所述转动孔与所述转动杆连接。
进一步地说，所述收废料辊的一端和所述第二废料导向轮的一端皆与同步带套接，所述第二驱动结构的输出轴与所述第二废料导向轮连接。
进一步地说，所述第三驱动结构包括驱动气缸以及与所述驱动气缸的输出轴连接的移动板，所述机架上设有导轨，所述移动板在所述驱动气缸的驱动下沿所述导轨移动，所述驱动气缸与所述机架连接，所述移动板与所述第一废料导向轮连接。
进一步地说，所述工作架还安装有若干输送辊，所有所述输送辊与所述工作架通过轴承连接。
本实用新型的有益效果至少具有以下几点：
1、本实用新型的剥标机构通过吸盘头和第三驱动结构实现胶带上标签与胶带的分离以及标签的吸取，自动化完成剥离和取料动作，标签剥离效率高；通过真空吸盘取料的方式能够保证标签移取的完整性，提高标签的良品率；
2、本实用新型的夹紧机构能够在第一气缸的驱动下实现第一夹紧块和第二夹紧块的相互靠近和远离，结构精简且成本低，当待贴产品输送至输送辊时，第一气缸驱动第一夹紧块和第二夹紧块同时相互靠近，保证贴标口位于待贴产品的左右方向的中心处；
3、本实用新型的定位机构能够根据待贴标签的长度调节第六驱动结构的行程，从而控制定位块与贴标口之间的距离，保证贴标口位于待贴产品的前后方向的中心处；
4、本实用新型通过该夹紧机构和定位机构能够实现不同尺寸的待贴产品上的标签都位于待贴产品的中心处，保证产品的美观率。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图之一；
图2是本实用新型的整体结构示意图之二；
图3是本实用新型的整体结构示意图之三；
图4是本实用新型的部分结构示意图；
图5是本实用新型剥标机构的结构示意图之一；
图6是本实用新型剥标机构的结构示意图之二；
图7是本实用新型第四驱动结构的结构示意图；
图8是本实用新型转动杆的结构示意图；
图9是本实用新型定位机构的结构示意图；
图10是本实用新型夹紧机构的结构示意图；
图11是本实用新型第五驱动结构的结构示意图；
图12是本实用新型第一夹紧块/第二夹紧块的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
剥标机构100
放料带辊101、吸盘头102、第一驱动结构103、收废料辊104、第二驱动结构105、第一废料导向轮106、第三驱动结构107、驱动气缸1071、移动板1072、导轨1073、摩擦压紧辊108、第二废料导向轮109、第四驱动结构1010、固定架10101、移动台10102、连接块10103、导向杆10104、转动杆10105、平面101051、弧面101052、手柄10106、料带导向轮1011、同步带1012、第三废料导向辊1013；
夹紧机构200
第一夹紧块201、第二夹紧块202、第五驱动结构203、第一气缸2031、第一联动带2032、第二联动带2033、齿轮2034、第一联动块204、第二联动块205、导向杆206、联动杆207、传送皮带208、传送辊209、第一电机210；
定位机构300
定位块301、第六驱动结构302、限位板303、第七驱动结构304、导向柱305；
移动机构400
移动台401、移动导轨402、第八驱动结构403；
工作架500
输送辊501和贴标口502。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例：一种自动化贴标设备，如图1-图12所示，包括工作架500，安装于所述工作架上：
剥标机构100，所述剥标机构包括放料带结构、收废料结构和取标结构，所述取标结构位于所述放料带结构和所述收废料结构之间；
所述放料带机构包括放料带辊101，所述放料带辊与所述机架转动连接；
所述取标结构包括吸盘头102和驱动所述吸盘头升降的第一驱动结构103，所述吸盘头与真气泵连接，所述第一驱动结构与所述机架连接；
所述收废料机构包括收废料辊104；
所述取标结构和所述收废料机构之间设有第一废料导向轮106和驱动所述第一废料导向轮远离和/或靠近所述吸盘头的第三驱动结构107，所述第一废料导向轮位于所述吸盘头的下方且与所述放料带辊同侧；
所述第一废料导向轮与所述收废料辊之间设有摩擦压紧辊108、第二废料导向轮109、驱动第二废料导向轮转动的第二驱动结构105以及驱动所述摩擦压紧辊靠近和/或远离所述第二废料导向轮的第四驱动结构1010；
夹紧机构200，所述夹紧机构包括第一夹紧块201、第二夹紧块202以及第五驱动结构203，所述第一夹紧块连接第一联动块204，所述第二夹紧块连接第二联动块205，所述第一联动块和所述第二联动块皆套接于一导向杆206，所述导向杆的两端与所述工作架连接，所述第五驱动结构驱动所述第一联动块与所述第二联动块沿所述导向杆滑动以实现所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互远离和/或靠近；
定位机构300，所述定位机构包括定位块301、第六驱动结构302、限位板303和第七驱动结构304，所述第六驱动结构驱动所述定位块沿导向柱305前后移动，所述第七驱动结构驱动所述限位板相对所述定位块上下转动。
所述剥标机构设有两组，分别为上剥标机构和下剥标机构，所述上剥标机构和所述下剥标机构对称安装于所述工作架的上下端；所述工作架具有贴标口502。
还包括移动机构400，所述移动机构包括移动台401、移动导轨402和驱动所述移动台沿所述移动导轨移动的第八驱动结构403，所述下剥标机构安装于所述移动台，所述移动导轨和所述第八驱动结构安装于所述工作架。
所述第五驱动结构包括第一气缸2031、第一联动带2032、第二联动带2033和齿轮2034，所述第一气缸和所述齿轮皆安装于所述工作架，所述第一联动带的一端和所述第二联动带的一端分别与所述第一夹紧块连接，所述第一联动带的另一端与所述第二联动带的另一端分别与所述第二夹紧块连接，所述第一气缸的输出轴与所述第一夹紧块连接，所述第一联动带和所述第二联动带分别与所述齿轮啮合，所述联动杆的两端分别与同一侧的两个所述齿轮连接。第一气缸的输出轴也可以与第二夹紧块连接。
所述第一夹紧块和所述第二夹紧块皆包括传送皮带208和若干传送辊209，所述传送皮带缠绕在所述传送辊上，所述传送辊与第一电机210的输出轴连接，若干所述传送辊位于所述第一夹紧块/所述第二夹紧块。
所述定位块具有用于所述导向柱穿过的通孔，所述导向柱的一端与所述第六驱动结构的输出轴连接，所述限位板与所述定位块铰接，所述第七驱动结构的输出轴与所述限位板连接。
所述第四驱动结构包括与所述机架固定的固定架10101、移动台10102和连接块10103，所述固定架的两端具有用于导向杆10104穿过的穿孔，所述导向杆的上端与所述摩擦压紧辊连接，所述导向杆的下端与所述移动台连接，所述固定架与所述移动台之间具有转动杆10105，所述转动杆的一端连接有手柄10106，所述连接块与所述固定架连接，所述连接块具有一椭圆形转动孔，所述手柄的一端穿过所述转动孔与所述转动杆连接。转动杆具有相对的平面101051和相对的弧面101052，当手柄带动转动杆转动，使转动杆相对的平面分别与固定架的下表面以及移动台的上表面贴合，此时，移动台与固定架之间的距离为最短，移动台向靠近固定架的方向移动进而带动摩擦压紧辊靠近第二废料导向轮，便于废料在摩擦压紧辊与第二废料导向轮之间压紧；当手柄带动转动杆转动，使使转动杆相对的弧面分别与固定架的下表面以及移动台的上表面贴合，此时，移动台与固定架之间的距离为最长，移动台向远离固定架的方向移动进而带动摩擦压紧辊远离第二废料导向轮，便于使废料从摩擦压紧辊与第二废料导向轮之间穿过。
所述收废料辊的一端和所述第二废料导向轮的一端皆与同步带1012套接，所述第二驱动结构的输出轴与所述第二废料导向轮连接。
所述第三驱动结构包括驱动气缸1071以及与所述驱动气缸的输出轴连接的移动板1072，所述机架上设有导轨1073，所述移动板在所述驱动气缸的驱动下沿所述导轨移动，所述驱动气缸与所述机架连接，所述移动板与所述第一废料导向轮连接。
所述工作架还安装有若干输送辊501，所有所述输送辊与所述工作架通过轴承连接。
所述放料带辊与所述取标结构之间设有料带导向轮1011。
所述第一废料导向辊与所述第二废料导向辊之间设有第三废料导向辊1013，所述第三废料导向辊与所述机架通过轴承连接。
所述第一驱动结构、所述第六驱动结构、所述第七驱动结构和所述第八驱动结构皆为气缸。
所述放料带辊与一转轴套接，所述转轴的一端与所述机架通过轴承连接。
所述吸盘头通过真空气管与所述真气泵连接。
所述第二驱动结构为电机。
所述第五驱动结构设有两组，两组所述第五驱动结构对称位于所述第一夹紧块/第二夹紧块的两端，两组所述第五驱动结构通过一联动杆207连接。
本实用新型的工作原理如下：
放料带辊上套接的胶带卷经料带导向轮输送至取标结构，吸盘头在第一驱动结构的作用下下降至胶带的上方，并与胶带上的标签吸附贴合，同时，第一废料导向轮被第三驱动结构驱动向远离吸盘头的方向移动，从而使标签与胶带分离，标签被吸附后进入下一程序，脱离标签的胶带经第三废料导向轮、第二废料导向轮进而被收废料辊缠绕收卷；
当待贴产品输送至输送辊时，第一气缸驱动第一夹紧块和第二夹紧块同时相互靠近，保证贴标口位于待贴产品的左右方向的中心处；定位机构能够根据待贴标签的长度调节第六驱动结构的行程，从而控制定位块与贴标口之间的距离，保证贴标口位于待贴产品的前后方向的中心处。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
1.一种自动化贴标设备，其特征在于：包括工作架(500)，安装于所述工作架上：
剥标机构(100)，所述剥标机构包括放料带结构、收废料结构和取标结构，所述取标结构位于所述放料带结构和所述收废料结构之间；
所述放料带机构包括放料带辊(101)，所述放料带辊与所述机架转动连接；
所述取标结构包括吸盘头(102)和驱动所述吸盘头升降的第一驱动结构(103)，所述吸盘头与真气泵连接，所述第一驱动结构与所述机架连接；
所述收废料机构包括收废料辊(104)；
所述取标结构和所述收废料机构之间设有第一废料导向轮(106)和驱动所述第一废料导向轮远离和/或靠近所述吸盘头的第三驱动结构(107)，所述第一废料导向轮位于所述吸盘头的下方且与所述放料带辊同侧；
所述第一废料导向轮与所述收废料辊之间设有摩擦压紧辊(108)、第二废料导向轮(109)、驱动第二废料导向轮转动的第二驱动结构(105)以及驱动所述摩擦压紧辊靠近和/或远离所述第二废料导向轮的第四驱动结构(1010)；
夹紧机构(200)，所述夹紧机构包括第一夹紧块(201)、第二夹紧块(202)以及第五驱动结构(203)，所述第一夹紧块连接第一联动块(204)，所述第二夹紧块连接第二联动块(205)，所述第一联动块和所述第二联动块皆套接于一导向杆(206)，所述导向杆的两端与所述工作架连接，所述第五驱动结构驱动所述第一联动块与所述第二联动块沿所述导向杆滑动以实现所述第一夹紧块和所述第二夹紧块相互远离和/或靠近；
定位机构(300)，所述定位机构包括定位块(301)、第六驱动结构(302)、限位板(303)和第七驱动结构(304)，所述第六驱动结构驱动所述定位块沿导向柱(305)前后移动，所述第七驱动结构驱动所述限位板相对所述定位块上下转动。
2.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述剥标机构设有两组，分别为上剥标机构和下剥标机构，所述上剥标机构和所述下剥标机构对称安装于所述工作架的上下端；所述工作架具有贴标口(502)。
3.根据权利要求2所述的自动化贴标设备，其特征在于：还包括移动机构(400)，所述移动机构包括移动台(401)、移动导轨(402)和驱动所述移动台沿所述移动导轨移动的第八驱动结构(403)，所述下剥标机构安装于所述移动台，所述移动导轨和所述第八驱动结构安装于所述工作架。
4.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述第五驱动结构包括第一气缸(2031)、第一联动带(2032)、第二联动带(2033)和齿轮(2034)，所述第一气缸和所述齿轮皆安装于所述工作架，所述第一联动带的一端和所述第二联动带的一端分别与所述第一夹紧块连接，所述第一联动带的另一端与所述第二联动带的另一端分别与所述第二夹紧块连接，所述第一气缸的输出轴与所述第一夹紧块连接，所述第一联动带和所述第二联动带分别与所述齿轮啮合，联动杆的两端分别与同一侧的两个所述齿轮连接。
5.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述第一夹紧块和所述第二夹紧块皆包括传送皮带(208)和若干传送辊(209)，所述传送皮带缠绕在所述传送辊上，所述传送辊与第一电机(210)的输出轴连接，若干所述传送辊位于所述第一夹紧块/所述第二夹紧块。
6.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述定位块具有用于所述导向柱穿过的通孔，所述导向柱的一端与所述第六驱动结构的输出轴连接，所述限位板与所述定位块铰接，所述第七驱动结构的输出轴与所述限位板连接。
7.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述第四驱动结构包括与所述机架固定的固定架(10101)、移动台(10102)和连接块(10103)，所述固定架的两端具有用于导向杆(10104)穿过的穿孔，所述导向杆的上端与所述摩擦压紧辊连接，所述导向杆的下端与所述移动台连接，所述固定架与所述移动台之间具有转动杆(10105)，所述转动杆的一端连接有手柄(10106)，所述连接块与所述固定架连接，所述连接块具有一椭圆形转动孔，所述手柄的一端穿过所述转动孔与所述转动杆连接。
8.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述收废料辊的一端和所述第二废料导向轮的一端皆与同步带(1012)套接，所述第二驱动结构的输出轴与所述第二废料导向轮连接。
9.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述第三驱动结构包括驱动气缸(1071)以及与所述驱动气缸的输出轴连接的移动板(1072)，所述机架上设有导轨(1073)，所述移动板在所述驱动气缸的驱动下沿所述导轨移动，所述驱动气缸与所述机架连接，所述移动板与所述第一废料导向轮连接。
10.根据权利要求1所述的自动化贴标设备，其特征在于：所述工作架还安装有若干输送辊(501)，所有所述输送辊与所述工作架通过轴承连接。
技术总结