本实用新型涉及一种贴标机，尤其是一种任意角度贴标机。
背景技术：
目前市场上的一些产品常常需要在其上方贴附有标签，而人工的贴标方式，较为费时费力，且传统的贴标机设备都是剥离机与上料组件分开，贴标组件需要按产品定制，结构单一，针对每种产品都要做上料机构，兼容性低，相对成本高，适应标签贴附的角度亦较为单一。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种任意角度贴标机，在设计上增加了贴敷角度型与平面型机构设计，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多款产品；整体的机构设计，需要时可打包借鉴使用，设计时间少，成本低；且亦可做单机使用。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种任意角度贴标机，包括贴标基板以及安装在贴标基板上的上料轮、贯穿渡轮、剥离组件、收料轮和贴敷机构；剥离组件包括固定在贴标基板上的剥离气缸以及与剥离气缸的活动端固定相连的剥离板，贴附有若干标签的离型纸从上料轮出料，顺次绕过贯穿渡轮和剥离板，且通过步进电机收卷到收料轮上，且所述收料轮位于所述上料轮下方；贴敷机构位于剥离板上方，贴敷机构包括固定在贴标基板上的安装支架，安装支架上安装有滑台气缸，滑台气缸运动块的底端转动连接有一吸标头组件，滑台气缸运动块的顶端还固定有一气缸支架，气缸支架上安装有一摆角气缸，摆角气缸的活动端转动连接在吸标头组件的端部，且可驱动吸标头组件转动。
优选的，吸标头组件包括第一转轴、吸标头支座以及吸标头本体，吸标头支座的一端通过第一转轴转动连接在滑台气缸运动块的底端，且摆角气缸的活动端通过第二转轴连接在吸标头支座的另一端，且可驱动吸标头支座围绕第一转轴旋转摆动，吸标头本体固定在吸标头支座的底部，且其底部设有吸附孔，其一侧连接有与吸附孔连通的吸气管。
优选的，贯穿渡轮与剥离板之间还设有两组经过离型纸的第一张紧轮，第一张紧轮的中心轮轴一端固定在贴标基板上，且两个第一张紧轮之间还设有一压料气缸，压料气缸的缸体一端固定在贴标基板上，且其活塞杆的一端连接有用于压平标签的活动压块。
优选的，步进电机的电机轴一端安装有主动轮，且通过带传动驱动收料轮的中心转轴上的从动轮旋转。
优选的，收料轮与剥离板之间还设有两组经过离型纸的第二张紧轮。
优选的，贯穿渡轮与上料轮之间还设有经过离型纸的第三张紧轮，且第三张紧轮的一侧还设有一限位轮，第三张紧轮好限位轮的中心轮轴一端均固定在贴合基板上，且限位轮用于将离型纸限位在贯穿渡轮和限位轮之间通过。
本实用新型的有益效果是：人工将整卷的离型纸材料放置在上料轮上后，使得离型纸顺次经过贯穿渡轮、贯穿渡轮、压料气缸、剥离板，且在收料轮上收卷，离型纸从剥离板的上侧经过，且在剥离板的端部侧边处折弯从下侧返回至上料轮下方的收卷轮收卷，剥离气缸朝向背离收卷轮的一端推动剥离板，直至其剥离板位于吸标头本体下方，且剥离气缸回缩，则离型纸上的标签被脱离到剥离板前侧的台面上，滑台气缸动作，向下运动，且通过吸标头本体吸附标签，若贴敷产品表面为水平面，则摆角气缸无需动作，当所贴敷产品表面与水平面之间具有一定的夹角时，可通过调节摆角气缸的伸出，使得吸标头本体围绕第二转轴旋转，从而将贴标头本体调节成所需角度贴敷，在设计上增加了贴敷角度型与平面型机构设计，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多款产品；整体的机构设计，需要时可打包借鉴使用，设计时间少，成本低；且亦可做单机使用。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型另一视角下的结构示意图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是贴敷机构的结构示意图；
图5是贴敷机构的主视图；
图中的标记：1为贴标基板，2为上料轮，3为贯穿渡轮，4为收料轮，5为贴敷机构，6为剥离气缸，7为剥离板，8为离型纸，9为标签，10为步进电机，11为安装支架，12为滑台气缸，13为气缸支架，14为摆角气缸，15为第一转轴，16为吸标头支座，17为吸标头本体，18为第二转轴，19为第一张紧轮，20为压料气缸，21为活动压块，22为第二张紧轮，23为第三张紧轮，24为限位轮。
具体实施方式
结合图1至图5所示的一种任意角度贴标机，在本实施例中，包括贴标基板1以及安装在贴标基板1上的上料轮2、贯穿渡轮3、剥离组件、收料轮4和贴敷机构5；剥离组件包括固定在贴标基板1上的剥离气缸6以及与剥离气缸6的活动端固定相连的剥离板7，贴附有若干标签9的离型纸8从上料轮2出料，顺次绕过贯穿渡轮3和剥离板7，且通过步进电机10收卷到收料轮4上，且所述收料轮4位于所述上料轮2下方；贴敷机构5位于剥离板7上方，贴敷机构5包括固定在贴标基板1上的安装支架11，安装支架11上安装有滑台气缸12，滑台气缸12运动块的底端转动连接有一吸标头组件，滑台气缸12运动块的顶端还固定有一气缸支架13，气缸支架13上安装有一摆角气缸14，摆角气缸14的活动端转动连接在吸标头组件的端部，且可驱动吸标头组件转动。
吸标头组件包括第一转轴15、吸标头支座16以及吸标头本体17，吸标头支座16的一端通过第一转轴15转动连接在滑台气缸12运动块的底端，且摆角气缸14的活动端通过第二转轴18转动连接在吸标头支座16的另一端，且可驱动吸标头支座16围绕第一转轴15旋转摆动，吸标头本体17固定在吸标头支座16的底部，且其底部设有吸附孔，其一侧连接有与吸附孔连通的吸气管。
贯穿渡轮3与剥离板7之间还设有两组经过离型纸8的第一张紧轮19，第一张紧轮19的中心轮轴一端固定在贴标基板1上，且两个第一张紧轮19之间还设有一压料气缸20，压料气缸20的缸体一端固定在贴标基板1上，且其活塞杆的一端连接有用于压平标签9的活动压块21，使得可以对随着离型纸8收卷的标签9进行抚平操作，从而避免在对于离型纸8进行张紧时，标签9较易从离型纸8脱离的现象。
步进电机10的电机轴一端安装有主动轮，且通过带传动驱动收料轮4的中心转轴上的从动轮旋转。
收料轮4与剥离板7之间还设有两组经过离型纸8的第二张紧轮22。
贯穿渡轮3与上料轮2之间还设有经过离型纸8的第三张紧轮23，且第三张紧轮23的一侧还设有一限位轮24，第三张紧轮23和限位轮24的中心轮轴一端均固定在贴合基板上，且限位轮24用于将离型纸8限位在贯穿渡轮3和限位轮24之间通过。
本实用新型的工作原理是：人工将整卷的离型纸8材料放置在上料轮2上后，使得离型纸8顺次经过贯穿渡轮3、贯穿渡轮3、压料气缸20、剥离板7，且在收料轮4上收卷，离型纸8从剥离板7的上侧经过，且在剥离板7的端部侧边处折弯从下侧返回至上料轮2下方的收卷轮收卷，剥离气缸6朝向背离收卷轮的一端推动剥离板7，直至其剥离板7位于吸标头本体17下方，且剥离气缸6回缩，则离型纸8上的标签9被脱离到剥离板7前侧的台面上，滑台气缸12动作，向下运动，且通过吸标头本体17吸附标签9，若贴敷产品表面为水平面，则摆角气缸14无需动作，当所贴敷产品表面与水平面之间具有一定的夹角时，可通过调节摆角气缸14的伸出，使得吸标头本体17围绕第二转轴18旋转，从而将贴标头本体调节成所需角度贴敷，在设计上增加了贴敷角度型与平面型机构设计，定位好，结构稳，柔性好，可兼容多款产品；整体的机构设计，需要时可打包借鉴使用，设计时间少，成本低；且亦可做单机使用。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种任意角度贴标机，其特征在于，包括贴标基板以及安装在所述贴标基板上的上料轮、贯穿渡轮、剥离组件、收料轮和贴敷机构；
所述剥离组件包括固定在所述贴标基板上的剥离气缸以及与所述剥离气缸的活动端固定相连的剥离板，贴附有若干标签的离型纸从所述上料轮出料，顺次绕过所述贯穿渡轮和所述剥离板，且通过步进电机收卷到所述收料轮上，且所述收料轮位于所述上料轮下方；
所述贴敷机构位于所述剥离板上方，所述贴敷机构包括固定在所述贴标基板上的安装支架，所述安装支架上安装有滑台气缸，所述滑台气缸运动块的底端转动连接有一吸标头组件，所述滑台气缸运动块的顶端还固定有一气缸支架，所述气缸支架上安装有一摆角气缸，所述摆角气缸的活动端转动连接在所述吸标头组件的端部，且可驱动所述吸标头组件转动。
2.根据权利要求1所述的一种任意角度贴标机，其特征在于，所述吸标头组件包括第一转轴、吸标头支座以及吸标头本体，所述吸标头支座的一端通过所述第一转轴转动连接在所述滑台气缸运动块的底端，且所述摆角气缸的活动端通过第二转轴转动连接在所述吸标头支座的另一端，且可驱动所述吸标头支座围绕所述第一转轴旋转摆动，所述吸标头本体固定在所述吸标头支座的底部，且其底部设有吸附孔，其一侧连接有与所述吸附孔连通的吸气管。
3.根据权利要求1所述的一种任意角度贴标机，其特征在于，所述贯穿渡轮与所述剥离板之间还设有两组经过离型纸的第一张紧轮，所述第一张紧轮的中心轮轴一端固定在所述贴标基板上，且两个第一张紧轮之间还设有一压料气缸，所述压料气缸的缸体一端固定在所述贴标基板上，且其活塞杆的一端连接有用于压平标签的活动压块。
4.根据权利要求1所述的一种任意角度贴标机，其特征在于，所述步进电机的电机轴一端安装有主动轮，且通过带传动驱动所述收料轮的中心转轴上的从动轮旋转。
5.根据权利要求1所述的一种任意角度贴标机，其特征在于，所述收料轮与所述剥离板之间还设有两组经过离型纸的第二张紧轮。
6.根据权利要求1所述的一种任意角度贴标机，其特征在于，所述贯穿渡轮与所述上料轮之间还设有经过离型纸的第三张紧轮，且所述第三张紧轮的一侧还设有一限位轮，所述第三张紧轮和所述限位轮的中心轮轴一端均固定在所述贴标基板上，且所述限位轮用于将离型纸限位在所述贯穿渡轮和所述限位轮之间通过。
技术总结