本实用新型涉及车灯控制技术领域，具体涉及一种车辆尾灯自适应控制系统和一种车辆。
背景技术：
目前，汽车已成为人们较为重要的交通工具之一，在人们的日常生活中占据着较为重要的地位，其安全性也越来越受到人们的重视。特别是近年来，汽车交通事故频发，使得人们对汽车的安全性更加重视。
其中，部分汽车交通事故是因为汽车驾驶员滥用汽车远光灯而导致的，例如，在跟车行驶时，后车在近距离开启远光灯，导致前车的中央后视镜和左右后视镜反射强光，影响前车驾驶员的视线，从而造成汽车交通事故的发生。所以，在跟车行驶时，如果后车的远光灯影响到了前车驾驶员的正常驾驶，需要合适的方法来解决该问题。
目前常采用的方法有两种，一种是通过轻点几下刹车来提醒后车驾驶员关闭远光灯，但该方式容易因为点刹车的力度过大而出现急刹，造成后车来不及减速而发生汽车交通事故；另一种是通过手动打开后视镜防眩目功能来避免后车远光灯的影响，但该方式需要驾驶员分神去手动开启，容易因为驾驶员分神而带来行车安全隐患。
技术实现要素：
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出了一种车辆尾灯自适应控制系统，能够在车辆处于夜间行驶且后方车辆近距离持续开启远光灯时，自动控制车辆尾灯发出警示光，提醒后方车辆关闭远光灯或拉开跟车距离，从而能够避免车辆驾驶员因后方车辆近距离持续远光灯照射而产生刺目感，提高夜间行车的安全性。
本实用新型的第二个目的在于提出了一种车辆。
为达到上述目的，本实用新型第一方面实施例提出了一种车辆尾灯自适应控制系统，包括：行车环境检测模块，所述行车环境检测模块用于检测车辆的行车环境信息；车辆状态检测模块，所述车辆状态检测模块用于检测所述车辆的行驶状态信息；车后跟车检测模块，所述车后跟车检测模块用于检测所述车辆后方的跟车车辆信息；车后亮度采集模块，所述车后亮度采集模块用于采集所述车辆后方光照的亮度信息；主控模块，所述主控模块分别与所述行车环境检测模块、所述车辆状态检测模块、所述车后跟车检测模块和所述车后亮度采集模块相连，并连接到所述车辆尾灯，所述主控模块用于在所述车辆处于夜间行车环境、处于行驶状态、后方预设距离内有跟车车辆且后方光照的亮度大于预设亮度阈值时，控制所述车辆尾灯发出警示光。
根据本实用新型的车辆尾灯自适应控制系统，通过行车环境检测模块、车辆状态检测模块和车后跟车检测模块分别用于对应检测车辆的行车环境信息、行驶状态信息和车辆后方的跟车车辆信息，并通过车后亮度采集模块采集车辆后方光照的亮度信息，通过主控模块分别与行车环境检测模块、车辆状态检测模块、车后跟车检测模块、车后亮度采集模块和车辆尾灯相连，并通过主控模块在车辆处于夜间行车环境、处于行驶状态、后方预设距离内有跟车车辆且后方光照的亮度大于预设亮度阈值时，控制车辆尾灯发出警示光，由此，能够通过检测外部环境和车辆状态信息，自动判断是否控制车辆尾灯发出警示光，并能够在车辆处于夜间行驶且后方车辆近距离持续开启远光灯时，自动控制车辆尾灯发出警示光，提醒后方车辆关闭远光灯或拉开跟车距离，从而能够避免车辆驾驶员因后方车辆近距离持续远光灯照射而产生刺目感，提高夜间行车安全。
另外，根据本实用新型上述实施例提出的车辆尾灯自适应控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
根据本实用新型的一个实施例，所述车辆状态检测模块包括轮速传感器，所述车辆状态检测模块通过lin(localinterconnectnetwork，局域互联网络)总线连接到所述主控模块。
根据本实用新型的一个实施例，所述车后跟车检测模块包括摄像头，所述车后跟车检测模块通过lin总线连接到所述主控模块。
根据本实用新型的一个实施例，所述车后亮度采集模块包括光敏传感器，所述光敏传感器通过lin总线连接到所述主控模块。
根据本实用新型的一个实施例，所述的车辆尾灯自适应控制系统，还包括车灯驱动控制器，所述车灯驱动控制器与所述车辆尾灯相连，并通过lin总线连接到所述主控模块。
为实现上述目的，本实用新型第二方面实施例提出了一种车辆，包括第一方面实施例提出的车辆尾灯自适应控制系统。
根据本实用新型的车辆，通过采用上述实施例提出车辆尾灯自适应控制系统，能够在处于夜间行驶且后方车辆近距离持续开启远光灯时，自动控制尾灯发出警示，以提醒后方车辆关闭远光灯或拉开跟车距离，从而能够提高安全性。
附图说明
图1为本实用新型实施例的车辆尾灯自适应控制系统。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型实施例的车辆尾灯自适应控制系统。
如图1所示，本实用新型实施例的车辆尾灯自适应控制系统，包括行车环境检测模块10、车辆状态检测模块20、车后跟车检测模块30、车后亮度采集模块40和主控模块50。其中，行车环境检测模块10用于检测车辆的行车环境信息；车辆状态检测模块20用于检测车辆的行驶状态信息；车后跟车检测模块30用于检测车辆后方的跟车车辆信息；车后亮度采集模块40用于采集车辆后方光照的亮度信息；主控模块50分别与行车环境检测模块10、车辆状态检测模块20、车后跟车检测模块30和车后亮度采集模块40相连，并连接到车辆尾灯，主控模块50用于在车辆处于夜间行车环境、处于行驶状态、后方预设距离内有跟车车辆且后方光照的亮度大于预设亮度阈值时，控制车辆尾灯发出警示光。
在本实用新型的一个具体实施例中，主控模块50可包括ms-51型单片机。ms-51型单片机可通过p1.0引脚与行车环境检测模块10相连，通过p1.1引脚与车辆状态检测模块20相连，通过p1.2引脚与车后跟车检测模块30相连，通过p1.3引脚与车后亮度采集模块40相连，并可通过p2.0引脚连接车辆尾灯。
在本实用新型的一个实施例中，行车环境检测模块10可包括光传感器，光传感器可设置在车身顶部，并通过lin总线连接到主控模块50，即ms-51型单片机。其中，光传感器可在车辆处于夜间行车环境时，即外部环境的光照强度较低时生成相应的电平信号，例如低电平信号，并通过lin总线输入到ms-51型单片机的p1.0引脚。
在本实用新型的另一个实施例中，车辆驾驶员可在车辆处于夜间行车环境时，手动按下车辆尾灯自适应控制按钮，生成相应的电平信号，例如低电平信号，输入到ms-51型单片机的p1.0引脚。
在本实用新型的一个实施例中，车辆状态检测模块20可包括轮速传感器，轮速传感器对应车轮设置，并通过lin总线连接到主控模块50，即ms-51型单片机。其中，轮速传感器可在车辆行驶时，即车轮转动时生成相应的电平信号，例如高电平信号，并通过lin总线输入ms-51型单片机的p1.1引脚。
在本实用新型的另一个实施例中，车辆状态检测模块20可包括车速传感器，车速传感器对应车辆的变速器设置，并通过lin总线连接到主控模块50，即ms-51型单片机。其中，车速传感器可在车辆行驶时生成相应的电平信号，例如高电平信号，并通过lin总线输入到ms-51型单片机的p1.1引脚。
在本实用新型的一个实施例中，车后跟车检测模块30可包括摄像头，还可包括摄像处理器，摄像头可设置在车辆后杠处，并与摄像处理器相连，摄像处理器可通过lin总线连接到主控模块50，即ms-51型单片机。其中，摄像处理器可控制摄像头在采集车辆后方的图像，并在车辆后方近距离内有跟车车辆时生成相应的电平信号，例如高电平信号，并通过lin总线输入到ms-51型单片机的p1.2引脚。
在本实用新型的一个实施例中，车后亮度采集模块40可包括光敏传感器，光敏传感器可对应车辆后视镜设置于后窗玻璃处，并通过lin总线连接到主控模块50，即ms-51型单片机。其中，光敏传感器可在车辆后方的跟车车辆近距离持续开启远光灯时生成相应的电平信号，例如高电平信号，并通过lin总线输入到ms-51型单片机的p1.3引脚。
在本实用新型的一个实施例中，车辆尾灯自适应控制系统还包括车灯驱动控制器，车灯驱动控制器对应车辆尾灯设置，并与车辆尾灯相连，并通过lin总线连接到主控模块50，即ms-51型单片机。其中，车辆尾灯可为led尾灯，车灯驱动控制器可为led驱动芯片，led驱动芯片可通过lin总线连接到ms-51型单片机的p2.0引脚，可在ms-51型单片机通过p2.0引脚输出pwm(pulsewidthmodulation，脉冲宽度调制)信号时，根据接收的pwm信号控制led尾灯的亮度变化。
在本实用新型的一个实施例中，ms-51型单片机在输入p1.0引脚输入的电平信号为低电平信号，输入p1.1引脚输入的电平信号为高电平信号，输入p1.2引脚输入的电平信号为高电平信号，输入p1.3引脚输入的电平信号为高电平信号时，型单片机可通过p2.0引脚输出相应的控制信号，例如pwm信号。进一步地，ms-51型单片机输出的pwm信号可通过p2.0引脚输入到车灯驱动控制器，车灯驱动控制器可对pwm信号进行处理，并根据处理后的pwm信号控制车辆尾灯的亮度或动画效果，来警示车辆后方跟车车辆。
根据本实用新型实施例提出的车辆尾灯自适应控制系统，通过行车环境检测模块、车辆状态检测模块和车后跟车检测模块分别用于对应检测车辆的行车环境信息、行驶状态信息和车辆后方的跟车车辆信息，并通过车后亮度采集模块采集车辆后方光照的亮度信息，通过主控模块分别与行车环境检测模块、车辆状态检测模块、车后跟车检测模块、车后亮度采集模块和车辆尾灯相连，并通过主控模块在车辆处于夜间行车环境、处于行驶状态、后方预设距离内有跟车车辆且后方光照的亮度大于预设亮度阈值时，控制车辆尾灯发出警示光，由此，能够在车辆处于夜间行驶且后方车辆近距离持续开启远光灯时，自动控制车辆尾灯发出警示光，提醒后方车辆关闭远光灯或拉开跟车距离，从而能够避免车辆驾驶员因后方车辆近距离持续远光灯照射而产生刺目感，提高夜间行车的安全性。
对应上述实施例，本实用新型还提出了一种车辆。
本实用新型实施例提出的车辆，包括上述实施例提出的车辆尾灯自适应控制系统，其具体实施方式可参照上述实施例。
根据本实用新型实施例提出的车辆，通过采用上述实施例提出车辆尾灯自适应控制系统，能够在处于夜间行驶且后方车辆近距离持续开启远光灯时，自动控制尾灯发出警示，以提醒后方车辆关闭远光灯或拉开跟车距离，从而能够提高安全性。
在本说明书的描述中，“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种车辆尾灯自适应控制系统，其特征在于，包括：
行车环境检测模块，所述行车环境检测模块用于检测车辆的行车环境信息；
车辆状态检测模块，所述车辆状态检测模块用于检测所述车辆的行驶状态信息；
车后跟车检测模块，所述车后跟车检测模块用于检测所述车辆后方的跟车车辆信息；
车后亮度采集模块，所述车后亮度采集模块用于采集所述车辆后方光照的亮度信息；
主控模块，所述主控模块分别与所述行车环境检测模块、所述车辆状态检测模块、所述车后跟车检测模块和所述车后亮度采集模块相连，并连接到所述车辆尾灯，所述主控模块用于在所述车辆处于夜间行车环境、处于行驶状态、后方预设距离内有跟车车辆且后方光照的亮度大于预设亮度阈值时，控制所述车辆尾灯发出警示光。
2.根据权利要求1所述的车辆尾灯自适应控制系统，其特征在于，所述车辆状态检测模块包括轮速传感器，所述车辆状态检测模块通过lin总线连接到所述主控模块。
3.根据权利要求1所述的车辆尾灯自适应控制系统，其特征在于，所述车后跟车检测模块包括摄像头，所述车后跟车检测模块通过lin总线连接到所述主控模块。
4.根据权利要求1所述的车辆尾灯自适应控制系统，其特征在于，所述车后亮度采集模块包括光敏传感器，所述光敏传感器通过lin总线连接到所述主控模块。
5.根据权利要求1所述的车辆尾灯自适应控制系统，其特征在于，还包括车灯驱动控制器，所述车灯驱动控制器与所述车辆尾灯相连，并通过lin总线连接到所述主控模块。
6.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-5中任一项所述的车辆尾灯自适应控制系统。
技术总结