本实用新型涉及冲压工装领域，具体是定距冲件用机械式自动送料工装。
背景技术：
目前的冲压自动化送料机构都是采用专门的送料设备，通过伺服电机来控制，以求达到定距冲件的自动化送料。
但是专门的自动化送料设备成本高，对于小车间作坊而言是一笔比较大的开支，尤其是只做汽车、摩托车改装件的作坊，所以如果有一款采用简易的机械结构组合就能实现此功能的机械式自动送料工装，就能很好的解决上述问题，而且我这次设计的这个很巧妙，所以就想申请专利保护一下。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供定距冲件用机械式自动送料工装，它就是一款采用简易的机械结构组合就能实现自动化冲压送料的的机械式自动送料工装，结构简单、成本低。
本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
定距冲件用机械式自动送料工装，包括摆杆、限位杆、导向座和定位摆件；模具的上模固定座上设有连接块，所述摆杆顶部与连接块铰接，且铰接处设有第一扭力弹簧，所述限位杆设置在与摆杆相对应的模具的上模固定座上，摆杆在第一扭力弹簧弹力作用下使摆杆倾斜后，摆杆侧面与限位杆末端接触；所述导向座设置在模具的下模板上，且位于模具的下模块一侧，所述导向座上设有与摆杆相对齐的导向坡；模具的下模板上还设有座架，所述定位摆件一端与座架铰接，且铰接处设有第二扭力弹簧，所述定位摆件远离座架一侧设有定位凸块，所述定位凸块大小、形状与定距冲孔的大小、形状相适应。
所述摆杆最底端设有滚动轴承，所述摆杆最底端与滚动轴承内圈焊接固定。
所述定位凸块远离导向坡一侧为竖直面，所述定位凸块靠近导向坡一侧为过度圆弧面。
对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
如图说明书附图图1→图2→图3→图4的吊装过程。图1：摆杆在第一扭力弹簧弹力作用下使摆杆倾斜后，摆杆侧面与限位杆末端接触，再此状态下，定位摆件的定位凸块从下往上插在a冲孔内对整个待冲板件进行限位，待冲板件的两侧通过下模块上的限位滑槽承接并限位滑动；在此图1状态下，模具的上模固定座向下移动进行冲压；图2：模具的上模固定座向下移动时，摆杆最底端刚好穿过c冲孔后与导向坡顶部接触，即滚动轴承外圈与导向坡顶部接触，而且摆杆与导向坡之间形成钝角a(说明书附图图2所示)，使其严导向坡方向上的分力是朝向坡底，这是为了保证模具的上模固定座继续向下移动进行冲压过程中，摆杆能保证图示方向的顺时针转动，图3：摆杆顺时针转动时会推着待冲板件移动，直到滚动轴承驶离导向坡最底端，即图4的位置状态，图4：滚动轴承驶离导向坡最底端，而且此时定位摆件的定位凸块从下往上刚好插在b冲孔内对整个待冲板件进行限位，然后模具的上模固定座继续向下移动进行冲压，图2→图3→图4过程中，摆杆的运动过程都需要克服第一扭力弹簧的弹力，定位凸块从与a冲孔限位插接到与b冲孔限位插接过程中需要克服第二扭力弹簧的弹力。完成冲压后模具的上模固定座向上移动，从而将摆杆从c冲孔从拉出，将摆杆从c冲孔从拉出之前，由于定位凸块刚好插在b冲孔内对整个待冲板件进行限位，所以第一扭力弹簧的弹力不会将待冲板件向相反方向回推，将摆杆从c冲孔从拉出之后，会在第一扭力弹簧的弹力的作用下复位到图1所示状态，摆杆侧面与限位杆末端接触，然后进行下一次的冲压工作。
综上上述的冲压步骤，本装置就是一款采用简易的机械结构组合就能实现自动化冲压送料的的机械式自动送料工装，结构简单、成本低。
附图说明
附图1是本实用新型使用状态图。
附图2是本实用新型使用状态图。
附图3是本实用新型使用状态图。
附图4是本实用新型使用状态图。
附图5是本实用新型中定位凸块与冲孔处的配合状态图。
附图中所示标号：
1、摆杆；2、限位杆；3、导向座；4、定位摆件；5、连接块；6、上模固定座；7、下模板；8、导向坡；9、座架；10、定位凸块；11、滚动轴承；12、竖直面；13、过度圆弧面；14、限位滑槽。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
本实用新型所述是定距冲件用机械式自动送料工装，主体结构包括摆杆1、限位杆2、导向座3和定位摆件4；模具的上模固定座6上设有连接块5，所述摆杆1顶部与连接块5铰接，且铰接处设有第一扭力弹簧，所述限位杆2设置在与摆杆1相对应的模具的上模固定座6上，摆杆1在第一扭力弹簧弹力作用下使摆杆1倾斜后，摆杆1侧面与限位杆2末端接触；所述导向座3设置在模具的下模板7上，且位于模具的下模块一侧，所述导向座3上设有与摆杆1相对齐的导向坡8；模具的下模板7上还设有座架9，所述定位摆件4一端与座架9铰接，且铰接处设有第二扭力弹簧，所述定位摆件4远离座架9一侧设有定位凸块10，所述定位凸块10大小、形状与定距冲孔的大小、形状相适应。
所述摆杆1最底端设有滚动轴承11，所述摆杆1最底端与滚动轴承11内圈焊接固定。这样做的目的是使摆杆1最底端与导向坡8之间形成滚动摩擦，滚动摩擦比滑动摩擦的摩擦力小，能避免摆件的磨损。
所述定位凸块10远离导向坡8一侧为竖直面12，所述定位凸块10靠近导向坡8一侧为过度圆弧面13。之所以这样设计，我在下述使用方法的内容中进行阐述。
结合说明书附图图1、图2、图3、图4详述具体使用方法：
如图说明书附图图1→图2→图3→图4的吊装过程。
图1：摆杆1在第一扭力弹簧弹力作用下使摆杆1倾斜后，摆杆1侧面与限位杆2末端接触，再此状态下，定位摆件4的定位凸块10从下往上插在a冲孔内对整个待冲板件进行限位，待冲板件的两侧通过下模块上的限位滑槽14承接并限位滑动；在此图1状态下，模具的上模固定座6向下移动进行冲压。
图2：模具的上模固定座6向下移动时，摆杆1最底端刚好穿过c冲孔后与导向坡8顶部接触，即滚动轴承11外圈与导向坡8顶部接触，而且摆杆1与导向坡8之间形成钝角a(说明书附图图2所示)，使其严导向坡8方向上的分力是朝向坡底，这是为了保证模具的上模固定座6继续向下移动进行冲压过程中，摆杆1能保证图示方向的顺时针转动，即为了使摆件向导向坡8坡底方向移动。
图3：摆杆1顺时针转动时会推着待冲板件移动，直到滚动轴承11驶离导向坡8最底端，即图4的位置状态。此过程中，由于定位凸块10靠近导向坡8一侧为过度圆弧面13，所以推着待冲板件移动过程中a冲孔的右侧侧面能很容易的顺着过度圆弧面13，将定位凸块10客服第二扭力弹簧的弹力下压，使定位凸块10压到待冲板件的下方，直到定位凸块10再与b冲孔限位插接配合。
图4：滚动轴承11驶离导向坡8最底端，而且此时定位摆件4的定位凸块10从下往上刚好插在b冲孔内对整个待冲板件进行限位，然后模具的上模固定座6继续向下移动进行冲压。图2→图3→图4过程中，摆杆1的运动过程都需要克服第一扭力弹簧的弹力，定位凸块10从与a冲孔限位插接到与b冲孔限位插接过程中需要克服第二扭力弹簧的弹力。
完成冲压后模具的上模固定座6向上移动，从而将摆杆1从c冲孔从拉出，将摆杆1从c冲孔从拉出之前，由于定位凸块10刚好插在b冲孔内对整个待冲板件进行限位，此过程中，由于定位凸块10远离导向坡8一侧为竖直面12，所以b冲孔的左侧侧面与此竖直面12贴紧，没有过度弧面或者过低坡面，此竖直面12能限制待冲板件向相反方向移动，所以第一扭力弹簧的弹力不会将待冲板件向相反方向回推，将摆杆1从c冲孔从拉出之后，会在第一扭力弹簧的弹力的作用下复位到图1所示状态，摆杆1侧面与限位杆2末端接触，然后进行下一次的冲压工作。
综上上述的冲压步骤，本装置就是一款采用简易的机械结构组合就能实现自动化冲压送料的的机械式自动送料工装，结构简单、成本低。
1.定距冲件用机械式自动送料工装，其特征在于：包括摆杆(1)、限位杆(2)、导向座(3)和定位摆件(4)；
模具的上模固定座(6)上设有连接块(5)，所述摆杆(1)顶部与连接块(5)铰接，且铰接处设有第一扭力弹簧，所述限位杆(2)设置在与摆杆(1)相对应的模具的上模固定座(6)上，摆杆(1)在第一扭力弹簧弹力作用下使摆杆(1)倾斜后，摆杆(1)侧面与限位杆(2)末端接触；
所述导向座(3)设置在模具的下模板(7)上，且位于模具的下模块一侧，所述导向座(3)上设有与摆杆(1)相对齐的导向坡(8)；
模具的下模板(7)上还设有座架(9)，所述定位摆件(4)一端与座架(9)铰接，且铰接处设有第二扭力弹簧，所述定位摆件(4)远离座架(9)一侧设有定位凸块(10)，所述定位凸块(10)大小、形状与定距冲孔的大小、形状相适应。
2.根据权利要求1所述定距冲件用机械式自动送料工装，其特征在于：所述摆杆(1)最底端设有滚动轴承(11)，所述摆杆(1)最底端与滚动轴承(11)内圈焊接固定。
3.根据权利要求1所述定距冲件用机械式自动送料工装，其特征在于：所述定位凸块(10)远离导向坡(8)一侧为竖直面(12)，所述定位凸块(10)靠近导向坡(8)一侧为过度圆弧面(13)。
技术总结