本实用新型涉及医疗图像采集领域，特别是一种细胞微型显微图像采集装置。
背景技术：
细胞和组织切片扫描是疾病诊断、科研和教学的重要资料，通过数字组织切片扫描仪将玻片内的组织切片进行扫描，转化为数字图像，便于保存、传输和远程诊断，而现有的数字组织切片扫描仪非常昂贵，每台约五十万元人民币，例如中国专利文献cn107543792a中记载的方案，这限制了组织切片的诊断、科研和教学手段的普及。为解决该技术问题，现有技术也采用了一些改进的方案，以降低设备成本，中国专利文献cn106226897a记载了一种基于普通光学显微镜和智能手机的组织切片扫描装置，由显微镜固定架、普通光学显微镜、智能手机、调焦及切片移动装置、智能手机固定架和电脑组成。将智能手机、电脑和显微镜的功能整合到一起，以低成本且便捷的方式实现组织切片的数字化。但是该结构的体积仍然较大，不便移动，价格仍然较高。且光学通路路径较长，影响图案的采集精度。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供细胞微型显微图像采集装置及图像拼接、识别方法，能够大幅降低成本，缩小体积，且能够实现自动扫描采集，并对图形进行拼接和识别以及云端处理。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种细胞微型显微图像采集装置，包括支座，其特征是：在支座上设有活动的模组平台，在模组平台上设有摄像头模组；
在摄像头模组的摄像头下方相对固定的设有显微镜头，显微镜头的下方设有玻片座，玻片座的下方设有照明光源；
所述的玻片座与摄像头模组之间设有沿x、y轴做扫描运动的扫描驱动模组，以使玻片座与摄像头模组之间沿x、y轴做扫描运动，以使玻片的图像被以扫描的方式通过摄像头模组采集。
优选的方案中，所述的显微镜头包括安装在模组平台的悬臂杆，悬臂杆的一端与模组平台固定连接，另一端设有显微镜片，显微镜片位于摄像头下方；
显微镜片的放大倍数为2~10倍。
优选的方案中，在模组平台靠近摄像头附近设有下沉的阶台，悬臂杆通过多个定位销与阶台滑动连接，调节螺钉与悬臂杆螺纹连接，调节螺钉的端头顶在阶台上，通过调节螺钉的旋转，调节悬臂杆与阶台之间的距离；
显微镜片为可更换显微镜片。
优选的方案中，还设有控制盒，所述的控制盒内设有主控芯片，主控芯片与摄像头电连接，主控芯片还与摄像头模组的控制按钮和/或触控屏电连接，主控芯片还与扫描驱动模组的驱动电机电连接；
所述的摄像头采用手机摄像头配件。
优选的方案中，所述模组平台与扫描驱动模组连接，以使摄像头沿着x、y轴做扫描运动；
玻片座与支座固定连接且固定不动；
扫描驱动模组的结构为：
在支座上固设有x轴滑轨，x轴滑块滑动安装在x轴滑轨上，在x轴滑块上固设有x轴螺母，x轴螺杆可转动的安装在支座上，x轴螺母与x轴螺杆螺纹连接，x轴驱动电机固设在支座上，x轴驱动电机的输出轴与x轴螺杆固定连接，以使x轴驱动电机驱动x轴滑块沿x轴滑轨往复运动；
在x轴滑块上固设有y轴滑轨，模组平台滑动安装在y轴滑轨上，模组平台上固设有y轴螺母，y轴螺杆可转动的安装在x轴滑块上，y轴螺母与y轴螺杆螺纹连接，y轴驱动电机固设在x轴滑块上，y轴驱动电机的输出轴与y轴螺杆固定连接，以使y轴驱动电机驱动模组平台沿y轴滑轨往复运动；
还设有控制盒，控制盒输出开关信号与摄像头模组连接，以控制摄像头模组采集图像；
控制盒输出脉冲信号分别与y轴驱动电机和x轴驱动电机连接，以分别驱动x轴驱动电机和y轴驱动电机转动。
优选的方案中，所述模组平台与支座固定连接且固定不动，玻片座与扫描驱动模组连接，以使玻片座沿着x、y轴做扫描运动；
扫描驱动模组的结构为：
x轴驱动电机与支座固定连接，在支座上设有沿x轴方向的滑轨，滑动平台滑动安装在沿x轴方向的滑轨上，x轴驱动电机通过螺杆螺母机构与滑动平台连接，以驱动滑动平台沿x轴方向往复滑动；
在滑动平台上固设有y轴驱动电机和沿y轴方向的滑轨，玻片座滑动安装在沿y轴方向的滑轨上，y轴驱动电机通过螺杆螺母机构与玻片座连接，以驱动玻片座沿y轴方向往复滑动；
还设有控制盒，控制盒输出开关信号与摄像头模组连接，以控制摄像头模组采集图像；
控制盒输出脉冲信号分别与y轴驱动电机和x轴驱动电机连接，以分别驱动x轴驱动电机和y轴驱动电机转动。
优选的方案中，所述的y轴驱动电机和x轴驱动电机为步进电机；
所述的控制盒内还设有存储芯片、接口芯片和无线传输芯片，存储芯片、接口芯片和无线传输芯片均与主控芯片电连接；
存储芯片用于存储数据，接口芯片和无线传输芯片用于传输数据；
所述的存储芯片包括片内的sram静态存储器，还包括片外的dram动态存储器，还包括基于闪存的ssd或sd芯片；
接口芯片和无线传输芯片用于传输数据；所述的接口芯片包括总线芯片和usb芯片。
还设有电源芯片，用于给主控芯片、存储芯片、接口芯片和无线传输芯片提供电源。
本实用新型提供的一种细胞微型显微图像采集装置，能够大幅降低现有技术中数字组织切片扫描仪的价格，极大降低了医疗成本，通过采用悬臂结构的显微镜头的结构，能够大幅缩小体积，便于携带和大幅推广，优选的，通过采用手机摄像头的配件，在大批量的生产规模下能够得到分辨率高且价格便宜的配件，而本实用新型的主控芯片能够采用去掉某些基带功能模块的手机主控芯片，也能够在降低授权使用费的前提下降低整体成本。本实用新型并提供了一种细胞微型显微图像采集装置的图像拼接方法，实现了图像的分区扫描和组合，提高了图像扫描的速度，确保了玻片样本的完整性，还提供了一种细胞微型显微图像采集装置的图像识别方法，大幅提高细胞识别的准确度和识别效率，还可以通过提供的一种细胞微型显微图像采集装置的云上处理图像的方法，将扫描得到的玻片样本传上云端，在云上进行图像的拼接和识别，实现远距离的ai诊断和医生复诊，不仅提高了检测的效率，还降低了样本检测对地域性的要求，且能够保留检测的原始样本数据，并对数据进行进一步地研究，使更多的偏远医疗机构也能够应用该技术进行诊断。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的局部俯视结构示意图。
图3为本实用新型的主视剖视结构图。
图4为本实用新型另一优选方案的俯视结构示意图。
图5为本实用新型另一优选方案的立体结构示意图。
图6为本实用新型中显微镜头的结构示意图。
图7为本实用新型中控制盒的控制示意图。
图8为本实用新型中的控制结构框图。
图中：摄像头模组1，摄像头111，控制按钮112，触控屏113，模组平台2，阶台21，定位销22，调节螺钉23，显微镜头3，可更换显微镜片31，悬臂杆32，支座4，玻片座5，玻片第一挡块51，玻片第二挡块52，y轴驱动电机6，y轴螺杆61，y轴滑轨62，y轴螺母63，x轴滑块64，玻片7，照明光源8，控制盒9，主控芯片91，存储芯片92，接口芯片93，电源芯片94，无线传输芯片95，x轴驱动电机10，x轴螺杆101，x轴滑轨102，x轴螺母103，滑动平台104。
具体实施方式
实施例1：
如图1~8中，一种细胞微型显微图像采集装置，包括支座4，在支座4上设有活动的模组平台2，在模组平台2上设有摄像头模组1；
在摄像头模组1的摄像头111下方相对固定的设有显微镜头3，显微镜头3的下方设有玻片座5，玻片座5的下方设有照明光源8；当使用时，照明光源的光线穿过玻片座上的玻片，将细胞的图像经过显微镜头传输到摄像头111，从而被摄像头111采集并存储。
所述的玻片座5与摄像头模组1之间设有沿x、y轴做扫描运动的扫描驱动模组，以使玻片座5与摄像头模组1之间沿x、y轴做扫描运动，以使玻片7的图像被以扫描的方式通过摄像头模组1采集。由此结构，以使玻片7的图像被采集到摄像头111内。优选的，所述的摄像头111采用手机摄像头配件。例如：欧菲光、舜宇光、丘钛等公司的摄像头模组。
优选的方案如图1、6中，所述的显微镜头3包括安装在模组平台2的悬臂杆32，悬臂杆32的一端与模组平台2固定连接，另一端设有显微镜片，显微镜片位于摄像头下方；显微镜片的放大倍数为2~10倍。进一步优选的，显微镜片的放大倍数为4倍，显微镜片位于摄像头111的下方。本实用新型以一枚显微镜头3替代了现有技术中显微镜复杂的光路结构，从而进一步降低了成本，缩小了体积，而且图像的清晰度进一步提高。
优选的方案如图2、8中，在模组平台2靠近摄像头111的附近设有下沉的阶台21，悬臂杆32通过螺钉与阶台21固定连接。由此结构，便于显微镜头3的安装和连接。
优选的方案如图6中，在模组平台2靠近摄像头111附近设有下沉的阶台21，悬臂杆32通过多个定位销22与阶台21滑动连接，调节螺钉23与悬臂杆32螺纹连接，调节螺钉23的端头顶在阶台21上，通过调节螺钉23的旋转，调节悬臂杆32与阶台21之间的距离；进一步优选的，还设有另外一颗用于固定的螺钉，该螺钉穿过悬臂杆32与下沉的阶台108螺纹连接，在调节到适当位置后，将该螺钉紧固即可。
显微镜片为可更换显微镜片31。所述的可更换显微镜片31为与悬臂杆32之间活动套接的结构，从而便于通过更换显微镜片实现放大倍数的调节。
优选的方案如图7、8中，还设有控制盒9，所述的控制盒9内设有主控芯片91，主控芯片91优选采用用于手机的高通soc系统集成芯片，其中已经包括了cpu、gpu、dsp数字信号处理模块、bluetooth蓝牙模块和wifi模块、powermanagement电源管理模块。或者联发科、三星、华为公司的soc，进一步优选的，选用精简的soc，例如取消了基带模块的soc，以降低相应授权费用，以进一步降低成本。进一步优选的，采用双芯片模式，或者在芯片内集成有ai加速芯片，用于在后继的步骤中进行图像运算，以及智能分类、识别等运算，以进一步提高处理速度。
主控芯片91与摄像头111电连接，主控芯片91还与摄像头模组1的控制按钮112和/或触控屏113电连接，其中控制按钮112和/或触控屏113用于启动扫描程序，或者用于控制单独拍摄，触控屏113还用于设定参数，例如扫描模式、分辨率、图像格式、以及智能识别模型等参数。主控芯片91还与扫描驱动模组的驱动电机电连接。
优选的方案中，所述模组平台2与扫描驱动模组连接，以使摄像头111沿着x、y轴做扫描运动；
玻片座5与支座4固定连接且固定不动；
扫描驱动模组的结构为：
在支座4上固设有x轴滑轨102，x轴滑块64滑动安装在x轴滑轨102上，在x轴滑块64上固设有x轴螺母103，x轴螺杆101可转动的安装在支座4上，x轴螺母103与x轴螺杆101螺纹连接，x轴驱动电机10固设在支座4上，x轴驱动电机10的输出轴与x轴螺杆101固定连接，以使x轴驱动电机10驱动x轴滑块64沿x轴滑轨102往复运动；
在x轴滑块64上固设有y轴滑轨62，模组平台2滑动安装在y轴滑轨62上，模组平台2上固设有y轴螺母63，y轴螺杆61可转动的安装在x轴滑块64上，y轴螺母63与y轴螺杆61螺纹连接，y轴驱动电机6固设在x轴滑块64上，y轴驱动电机6的输出轴与y轴螺杆61固定连接，以使y轴驱动电机6驱动模组平台2沿y轴滑轨62往复运动；由上述的结构，实现摄像头111的蛇形扫描操作。通过以上的结构，实现模组平台2沿x、y轴的蛇形扫描运动。需要说明的，沿x轴和沿y轴的运动是能够互换位置的，本例中记载的是沿x轴的驱动机构在下，沿y轴的驱动机构在上，而沿y轴的驱动机构在下，沿x轴的驱动机构在上是属于等同的可互换的结构。另一可选的方案中，将模组平台2与支座4固定连接，而由玻片座5通过扫描驱动模组与支座4活动连接，实现玻片座5的蛇形扫描操作。属于是等同的可互换的结构。
还设有控制盒9，控制盒9输出开关信号与摄像头模组1连接，以控制摄像头模组1采集图像；
控制盒9分别输出脉冲信号分别与y轴驱动电机6和x轴驱动电机10连接，以分别驱动x轴驱动电机10和y轴驱动电机6转动。
优选的方案中，所述的y轴驱动电机6和x轴驱动电机10为步进电机；
所述的控制盒9内还设有存储芯片92、接口芯片93和无线传输芯片95，存储芯片92、接口芯片93和无线传输芯片95均与主控芯片91电连接；
存储芯片92用于存储数据，所述的存储芯片包括片内的sram静态存储器，还包括片外的dram动态存储器，还包括基于闪存的ssd或sd芯片，接口芯片93和无线传输芯片95用于传输数据；所述的接口芯片93包括总线芯片和usb芯片，其中总线芯片提供总线级接口，优选采用高速的总线接口，例如pcie总线。usb芯片用于传输输入参数和控制按钮112的控制信号。无线传输芯片95包括蓝牙芯片和wifi芯片。
还设有电源芯片94，用于给主控芯片91、存储芯片92、接口芯片93和无线传输芯片95提供电源。例如电源管理单元pmu。进一步优选的，采用未集成基带模块和射频模块的手机芯片以进一步降低使用成本。再进一步优选的，采用多芯片方案，以提高图像处理速度，例如采用双芯片处理方案，其中一个作为主控芯片，另一个则作为图像运算芯片，以实现连续玻片扫描和全自动的拼接、识别处理，并将处理后的结果上传至云端。
实施例2：
在实施例1的基础上，并与实施例1中不同的，优选的方案如图4、5中，所述模组平台2与支座4固定连接且固定不动，玻片座5与扫描驱动模组连接，以使玻片座5沿着x、y轴做扫描运动；即本实施例的方案为模组平台2固定，而玻片座5做扫描运动的方案。该方案的优势是运动部件能够做在支座4内。而不如实施例1的地方则是与自动装卸玻片7的结构和控制要相对复杂一些。由此结构，以便于通过玻片座5的蛇形扫描运动，将玻片的图像分解成多个小的图像进行拍摄，然后再拼合成全景的图像。
扫描驱动模组的结构为：
x轴驱动电机10与支座4固定连接，在支座4上设有沿x轴方向的滑轨，滑动平台104滑动安装在沿x轴方向的滑轨上，x轴驱动电机10通过螺杆螺母机构与滑动平台104连接，以驱动滑动平台104沿x轴方向往复滑动；由滑动平台104沿x轴方向运动也带动其上的玻片座5沿x轴方向运动。
在滑动平台104上固设有y轴驱动电机6和沿y轴方向的滑轨，玻片座5滑动安装在沿y轴方向的滑轨上，y轴驱动电机6通过螺杆螺母机构与玻片座5连接，以驱动玻片座5沿y轴方向往复滑动；
还设有控制盒9，控制盒9输出开关信号与摄像头模组1连接，以控制摄像头模组1采集图像；
控制盒9输出脉冲信号分别与y轴驱动电机6和x轴驱动电机10连接，以分别驱动x轴驱动电机10和y轴驱动电机6转动。由此结构，实现玻片座5的蛇形扫描运动。
使用时，如图1~8，在玻片座5上放置试样玻片，试拍摄，根据图像的清晰度对摄像头模组1的参数进行调节，或者调节显微镜头3的高度位置。调节完成后，将玻片7定位放置在玻片座5上，启动控制盒9的按钮，照明光源8点亮。照明光源8也可以设置为常亮模式。
该启动方式也可以通过控制盒9上的触控屏进行控制，参数调节通过触控屏完成。或者将控制盒9与摄像头模组1通过蓝牙或者wifi通信进行连接，通过模组平台2上的触控屏113的app界面进行控制。控制盒9给摄像头模组1发送一个开关信号，同时摄像头模组1拍照获得一幅图片，控制盒9将该图像保存；控制盒9给x轴驱动电机10发送一个脉冲信号，驱动x轴驱动电机10根据脉冲信号旋转一个预设的角度，使x轴螺杆101的旋转驱动x轴螺母103移动一个距离，相应的x轴滑块64移动一段距离，从而模组平台2沿x轴移动一段距离，控制盒9给摄像头模组1和照明光源8发送一个开关信号，照明光源8点亮，同时摄像头模组1拍照获得一幅图片，其中照明光源8也可以是常亮控制；直至摄像头模组1沿着x轴走完一个预设的行程，完成玻片上一行图片的拍照。控制盒9给y轴驱动电机6发送一个脉冲信号，驱动y轴驱动电机6旋转一个预设的角度，使y轴螺杆61的旋转驱动y轴螺母63移动一段距离，从而摄像头模组1沿y轴移动一段距离，控制盒9控制摄像头模组1拍照获得一幅图片；然后控制盒9驱动摄像头模组1再次沿x轴行走一个预设的行程，以蛇形扫描的方式，将玻片7的图像扫描至摄像头模组1中并存储在存储芯片92，然后将图片通过网络发送至服务端，在服务端进行玻片全景图像的拼接，并通过人工智能方式对全景图像中的细胞进行分类、识别和标识，以便医师进行诊断，完成玻片图像的采集和辅助诊断工作，大幅提高医师的诊断效率。图片的处理步骤也可以在控制盒9内完成一部分。
上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本申请中的实施例及实施例中的特征在不冲突的情况下，可以相互任意组合。本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
1.一种细胞微型显微图像采集装置，包括支座（4），其特征是：在支座（4）上设有活动的模组平台（2），在模组平台（2）上设有摄像头模组（1）；
在摄像头模组（1）的摄像头（111）下方相对固定的设有显微镜头（3），显微镜头（3）的下方设有玻片座（5），玻片座（5）的下方设有照明光源（8）；
所述的玻片座（5）与摄像头模组（1）之间设有沿x、y轴做扫描运动的扫描驱动模组，以使玻片座（5）与摄像头模组（1）之间沿x、y轴做扫描运动，以使玻片（7）的图像被以扫描的方式通过摄像头模组（1）采集。
2.根据权利要求1所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述的显微镜头（3）包括安装在模组平台（2）的悬臂杆（32），悬臂杆（32）的一端与模组平台（2）固定连接，另一端设有显微镜片，显微镜片位于摄像头下方；
显微镜片的放大倍数为2~10倍。
3.根据权利要求2所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：在模组平台（2）靠近摄像头（111）附近设有下沉的阶台（21），悬臂杆（32）通过多个定位销（22）与阶台（21）滑动连接，调节螺钉（23）与悬臂杆（32）螺纹连接，调节螺钉（23）的端头顶在阶台（21）上，通过调节螺钉（23）的旋转，调节悬臂杆（32）与阶台（21）之间的距离；
显微镜片为可更换显微镜片（31）。
4.根据权利要求1所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：还设有控制盒（9），所述的控制盒（9）内设有主控芯片（91），主控芯片（91）与摄像头（111）电连接，主控芯片（91）还与摄像头模组（1）的控制按钮（112）和/或触控屏（113）电连接，主控芯片（91）还与扫描驱动模组的驱动电机电连接；
所述的摄像头（111）采用手机摄像头配件。
5.根据权利要求4所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述模组平台（2）与扫描驱动模组连接，以使摄像头（111）沿着x、y轴做扫描运动；
玻片座（5）与支座（4）固定连接且固定不动；
扫描驱动模组的结构为：
在支座（4）上固设有x轴滑轨（102），x轴滑块（64）滑动安装在x轴滑轨（102）上，在x轴滑块（64）上固设有x轴螺母（103），x轴螺杆（101）可转动的安装在支座（4）上，x轴螺母（103）与x轴螺杆（101）螺纹连接，x轴驱动电机（10）固设在支座（4）上，x轴驱动电机（10）的输出轴与x轴螺杆（101）固定连接，以使x轴驱动电机（10）驱动x轴滑块（64）沿x轴滑轨（102）往复运动；
在x轴滑块（64）上固设有y轴滑轨（62），模组平台（2）滑动安装在y轴滑轨（62）上，模组平台（2）上固设有y轴螺母（63），y轴螺杆（61）可转动的安装在x轴滑块（64）上，y轴螺母（63）与y轴螺杆（61）螺纹连接，y轴驱动电机（6）固设在x轴滑块（64）上，y轴驱动电机（6）的输出轴与y轴螺杆（61）固定连接，以使y轴驱动电机（6）驱动模组平台（2）沿y轴滑轨（62）往复运动；
还设有控制盒（9），控制盒（9）输出开关信号与摄像头模组（1）连接，以控制摄像头模组（1）采集图像；
控制盒（9）输出脉冲信号分别与y轴驱动电机（6）和x轴驱动电机（10）连接，以分别驱动x轴驱动电机（10）和y轴驱动电机（6）转动。
6.根据权利要求4所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述模组平台（2）与支座（4）固定连接且固定不动，玻片座（5）与扫描驱动模组连接，以使玻片座（5）沿着x、y轴做扫描运动；
扫描驱动模组的结构为：
x轴驱动电机（10）与支座（4）固定连接，在支座（4）上设有沿x轴方向的滑轨，滑动平台（104）滑动安装在沿x轴方向的滑轨上，x轴驱动电机（10）通过螺杆螺母机构与滑动平台（104）连接，以驱动滑动平台（104）沿x轴方向往复滑动；
在滑动平台（104）上固设有y轴驱动电机（6）和沿y轴方向的滑轨，玻片座（5）滑动安装在沿y轴方向的滑轨上，y轴驱动电机（6）通过螺杆螺母机构与玻片座（5）连接，以驱动玻片座（5）沿y轴方向往复滑动；
还设有控制盒（9），控制盒（9）输出开关信号与摄像头模组（1）连接，以控制摄像头模组（1）采集图像；
控制盒（9）输出脉冲信号分别与y轴驱动电机（6）和x轴驱动电机（10）连接，以分别驱动x轴驱动电机（10）和y轴驱动电机（6）转动。
7.根据权利要求5或6所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述的y轴驱动电机（6）和x轴驱动电机（10）为步进电机。
8.根据权利要求5或6所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：所述的控制盒（9）内还设有存储芯片（92）、接口芯片（93）和无线传输芯片（95），存储芯片（92）、接口芯片（93）和无线传输芯片（95）均与主控芯片（91）电连接。
9.根据权利要求8所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：存储芯片（92）用于存储数据，接口芯片（93）和无线传输芯片（95）用于传输数据；
所述的存储芯片（92）包括片内的sram静态存储器，还包括片外的dram动态存储器，还包括基于闪存的ssd或sd芯片；
接口芯片（93）和无线传输芯片（95）用于传输数据；所述的接口芯片（93）包括总线芯片和usb芯片。
10.根据权利要求8所述的一种细胞微型显微图像采集装置，其特征是：还设有电源芯片（94），用于给主控芯片（91）、存储芯片（92）、接口芯片（93）和无线传输芯片（95）提供电源。
技术总结