本实用新型涉及机械手技术领域，具体是冲床吸盘机械手。
背景技术：
工业机械手是一种可编程程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业化的重要手段。目前，在各个生产领域为了提高生产效率和产品质量，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，由于机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质量技术保证，因为如此，机械手的设计开发成了目前工业技术的重要课题。
现有的机械手在进行取料时，一般通过夹持进行物料运输，然而在进行片料运输时，通过夹持十分不便，且效率比较低，为此提出冲床吸盘机械手。
技术实现要素：
1.要解决的问题
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供冲床吸盘机械手，解决上述背景故事中提到的问题。
2.技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
冲床吸盘机械手，包括底板、配电箱、齿轮升降机构、上下三轴机构和静电防护机构，所述底板的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯，且底板的上表面固定连接有竖直设置的配电箱，配电箱内设有静电防护机构，且配电箱的后端面连接有齿轮升降机构，所述齿轮升降机构包括套筒、螺纹杆、连接箱、蜗杆和曲柄把手，配电箱的后端面固定焊接有竖直设置的套筒，套筒底端与底板固定连接，套筒的上端侧面固定连接有连接箱，连接箱与套筒内部相互连通，连接箱内转动连接有水平设置的蜗杆，且蜗杆的一端贯穿贯穿连接箱且固定连接有曲柄把手，所述套筒内壁滑动连接有螺纹杆，螺纹杆与蜗杆相互啮合，所述螺纹杆顶端固定连接有夹紧件，夹紧件内连接有平移导杆气缸，平移导杆气缸安装有上下三轴机构，且上下三轴机构上连接有电缆拖链，所述平移导杆气缸的输出端安装有吸盘支架，吸盘支架上安装有真空吸盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述静电防护机构包括铜片、铜柱和接地钉，所述配电箱的内端面固定连接连接有若干均匀分布的铜片，相邻的铜片之间通过铜柱电性连接，且最下端的铜柱底端贯穿配电箱的下内壁和底板并电性连接有铜环，且铜环上电箱连接有接地钉。
作为本实用新型进一步的方案：所述铜柱上端面开设有内螺纹，接地钉外侧开设有匹配设置的外螺纹，铜环与接地钉螺纹连接。
作为本实用新型进一步的方案：所述升降脚杯的底端包裹有橡胶垫脚。
作为本实用新型进一步的方案：所述配电箱的上表面安装有工作指示灯。
作为本实用新型进一步的方案：所述真空吸盘至少有四组。
作为本实用新型进一步的方案：所述配电箱的侧壁上安装有空气过滤调压器。
作为本实用新型进一步的方案：所述曲柄把手的外侧包裹有防滑垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型在进行使用时，配电箱内接收到冲床的工作信号开始工作，配电箱给平移导杆气缸进行供电，平移导杆气缸控制吸盘支架在水平方向上进行平移，待平移到指定位置后，通过上下三轴机构下行，下行到指定位置后，通过真空吸盘进行吸料，随手吸盘支架上行，平移导杆气缸复位，将片料自动卸下，从而完成了一个自动行程，在此过程中通过真空吸盘进行取料，提升了输送时的稳定性，提升了装置的工作效率。
2.本实用新型在配电箱内设有用于保护元件得到静电防护机构，我们通过若干个均匀分布的铜片进行吸附配电箱内静电，且通过铜柱将铜片上的静电导出至铜环上，并且通过接地钉排出，避免了静电堆积情况的产生，保护了配电箱内的电子原件，使其能长时间稳定工作，提升了其使用寿命，并且所述铜柱上端面开设有内螺纹，接地钉外侧开设有匹配设置的外螺纹，铜环与接地钉螺纹连接，由于地面不一定都是平整的，此时我们通过旋转接地钉，从而可以改变接地钉的水平高度，使其能够稳定的接触地面，方便将静电及时的排出，提升了装置的适用性。
3.本实用新型中升降脚杯的底端包裹有橡胶垫脚，通过橡胶垫脚增加了装置与地面之间的摩擦力，提升了装置的稳定性，且橡胶垫脚具有一定的缓冲效果，在减轻装置晃动的同时也降低了装置因震动而与地面撞击产生的噪音污染。
附图说明
图1为冲床吸盘机械手的结构示意图。
图2为冲床吸盘机械手的左视结构示意图。
图3为图1中a区域放大的结构示意图。
图4为图2中b区域放大的结构示意图。
图中：1、空气过滤调压器；2、升降脚杯；3、底板；4、蜗杆；5、接地钉；6、铜环；7、橡胶垫脚；8、平移导杆气缸；9、电缆拖链；10、套筒；11、上下三轴机构；12、真空吸盘；13、吸盘支架；14、连接箱；15、配电箱；16、工作指示灯；17、螺纹杆；18、夹紧件；19、曲柄把手；20、铜片；21、铜柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～4，本实用新型实施例中，冲床吸盘机械手，包括底板3、配电箱15、齿轮升降机构、上下三轴机构11和静电防护机构，所述底板3的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯2，升降脚杯2为现有装置，且底板3的上表面固定连接有竖直设置的配电箱15，配电箱15内设有静电防护机构，通过静电防护可以将配电箱15内的静电传导到地面，避免了静电堆积情况的产生，保护了配电箱15内的电子原件，使其能长时间稳定工作，且配电箱15的后端面连接有齿轮升降机构，所述齿轮升降机构包括套筒10、螺纹杆17、连接箱14、蜗杆4和曲柄把手19，配电箱15的后端面固定焊接有竖直设置的套筒10，套筒10底端与底板3固定连接，套筒10的上端侧面固定连接有连接箱14，连接箱14与套筒10内部相互连通，连接箱14内转动连接有水平设置的蜗杆4，且蜗杆4的一端贯穿贯穿连接箱14且固定连接有曲柄把手19，所述套筒10内壁滑动连接有螺纹杆17，螺纹杆17与蜗杆4相互啮合，在进行使用时，我们摇动曲柄把手19，转动的曲柄把手19带动蜗杆4转动，由于蜗杆与螺纹杆17之间相互啮合，从而带动螺纹杆17在竖直方向上移动；
所述螺纹杆17顶端固定连接有夹紧件18，夹紧件18内连接有平移导杆气缸8，平移导杆气缸8安装有上下三轴机构11，且上下三轴机构11上连接有电缆拖链9，所述平移导杆气缸8的输出端安装有吸盘支架13，吸盘支架13上安装有真空吸盘12，并且真空吸盘12至少有四组，从而提升了取料的效率。
在进行使用时，配电箱15内接收到冲床的工作信号开始工作，配电箱给平移导杆气缸8进行供电，平移导杆气缸8控制吸盘支架13在水平方向上进行平移，待平移到指定位置后，通过上下三轴机构11下行，下行到指定位置后，通过真空吸盘12进行吸料，随手吸盘支架13上行，平移导杆气缸8复位，将片料自动卸下，从而完成了一个自动行程，在此过程中通过真空吸盘12进行取料，提升了输送时的稳定性，提升了装置的工作效率。
在配电箱15内设有用于保护元件得到静电防护机构，所述静电防护机构包括铜片20、铜柱21和接地钉5，所述配电箱15的内端面固定连接连接有若干均匀分布的铜片20，相邻的铜片20之间通过铜柱21电性连接，且最下端的铜柱21底端贯穿配电箱15的下内壁和底板3并电性连接有铜环6，且铜环6上电箱连接有接地钉5，由于配电箱内的元件在进行工作时，会产生很多的静电，如果不及时排出，容易造成静电堆积的情况，从而容易对配电箱15内的用电元件造成损坏，我们通过若干个均匀分布的铜片20进行吸附配电箱15内静电，且通过铜柱21将铜片20上的静电导出至铜环6上，并且通过接地钉排出，避免了静电堆积情况的产生，保护了配电箱15内的电子原件，使其能长时间稳定工作，提升了其使用寿命。
所述铜柱21上端面开设有内螺纹，接地钉5外侧开设有匹配设置的外螺纹，铜环6与接地钉5螺纹连接，由于地面不一定都是平整的，此时我们通过旋转接地钉5，从而可以改变接地钉5的水平高度，使其能够稳定的接触地面，方便将静电及时的排出，提升了装置的适用性。
所述升降脚杯2的底端包裹有橡胶垫脚7，通过橡胶垫脚7增加了装置与地面之间的摩擦力，提升了装置的稳定性，且橡胶垫脚7具有一定的缓冲效果，在减轻装置晃动的同时也降低了装置因震动而与地面撞击产生的噪音污染。
所述配电箱15的上表面安装有工作指示灯16，从而方便工作人员及时的查看工作指令，及时的做出应对。
所述配电箱15的侧壁上安装有空气过滤调压器1，通过空气过滤调压器1能保持下游压力的稳定，从而提升了装置的稳定性。
所述曲柄把手19的外侧包裹有防滑垫，通过防滑垫避免了在摇动曲柄把手19时，把手脱手。
本实用新型中的用电元件的供电接口通过开关(图中未画出)和导线(图中未画出)连接供电系统，从而实现对其控制，其中涉及的电路以及控制均为现有技术，为当前领域技术公知，在此不进行过多赘述。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制，本实用中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.冲床吸盘机械手，包括底板(3)、配电箱(15)、齿轮升降机构、上下三轴机构(11)和静电防护机构，其特征在于，所述底板(3)的四周均固定连接有调节高度的升降脚杯(2)，且底板(3)的上表面固定连接有竖直设置的配电箱(15)，配电箱(15)内设有静电防护机构，且配电箱(15)的后端面连接有齿轮升降机构，所述齿轮升降机构包括套筒(10)、螺纹杆(17)、连接箱(14)、蜗杆(4)和曲柄把手(19)，配电箱(15)的后端面固定焊接有竖直设置的套筒(10)，套筒(10)底端与底板(3)固定连接，套筒(10)的上端侧面固定连接有连接箱(14)，连接箱(14)与套筒(10)内部相互连通，连接箱(14)内转动连接有水平设置的蜗杆(4)，且蜗杆(4)的一端贯穿贯穿连接箱(14)且固定连接有曲柄把手(19)，所述套筒(10)内壁滑动连接有螺纹杆(17)，螺纹杆(17)与蜗杆(4)相互啮合，所述螺纹杆(17)顶端固定连接有夹紧件(18)，夹紧件(18)内连接有平移导杆气缸(8)，平移导杆气缸(8)安装有上下三轴机构(11)，且上下三轴机构(11)上连接有电缆拖链(9)，所述平移导杆气缸(8)的输出端安装有吸盘支架(13)，吸盘支架(13)上安装有真空吸盘(12)。
2.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述静电防护机构包括铜片(20)、铜柱(21)和接地钉(5)，所述配电箱(15)的内端面固定连接连接有若干均匀分布的铜片(20)，相邻的铜片(20)之间通过铜柱(21)电性连接，且最下端的铜柱(21)底端贯穿配电箱(15)的下内壁和底板(3)并电性连接有铜环(6)，且铜环(6)上电箱连接有接地钉(5)。
3.根据权利要求2所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述铜柱(21)上端面开设有内螺纹，接地钉(5)外侧开设有匹配设置的外螺纹，铜环(6)与接地钉(5)螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述升降脚杯(2)的底端包裹有橡胶垫脚(7)。
5.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述配电箱(15)的上表面安装有工作指示灯(16)。
6.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述真空吸盘(12)至少有四组。
7.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述配电箱(15)的侧壁上安装有空气过滤调压器(1)。
8.根据权利要求1所述的冲床吸盘机械手，其特征在于，所述曲柄把手(19)的外侧包裹有防滑垫。
技术总结