本实用新型涉及机械治具领域，特别涉及一种自动取放治具。
背景技术：
：目前在一块板材上冲压或者切割出所需要的材料后，一般会在工位上留下废料，以电视机的前框为例，生产电视机前框时，首先需要在一块较大的板材上冲压得到初步成型的电视机前框，由于制造前框所需的材料并不多，所以工位上还留下大量冲压前框所产生的废料，可是现有的设备只能将前框产品运输到下一工位，因此就需要工作人员将留在工位上的废料搬运到废料处，以便对下一个产品进行加工。技术实现要素：本实用新型的主要目的是提供一种自动取放治具，旨在改善现有技术中取放治具不能同时搬运产品和产品生产时所留下的废料，还需要人工从旁协助工序的进行，从而导致工序用时过长及效率低的技术问题。为实现上述目的，本实用新型提供一种自动取放治具，包括支架、产品吸取组件和废料吸取组件，所述产品吸取组件和废料吸取组件均安装在所述支架上，所述产品吸取组件包括第一吸盘，所述废料吸取组件包括第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘间隔设置，所述第一吸盘用于吸取产品，所述第二吸盘用于吸取产品生产时所产生的废料。可选地，所述自动取放治具还包括第一真空发生装置和连接所述第一真空发生装置和第一吸盘的第一气管，所述自动取放治具还包括第二真空发生装置和连接所述第二真空发生装置和第二吸盘的第二气管。可选地，所述支架包括设有第一调节槽的第一支撑杆，所述自动取放治具还包括第一锁紧件，所述产品吸取组件还包括固定连接所述第一吸盘的第一连接板，所述第一连接板能够通过所述第一锁紧件安装于所述第二调节槽的不同位置。可选地，所述自动取放治具还包括第二锁紧件，所述废料吸取组件还包括固定连接所述第二吸盘的第二连接板，所述第二连接板能够通过所述第二锁紧件安装于所述第一调节槽的不同位置，所述第一吸盘的吸入口与所述第二吸盘的吸入口位于所述第一支撑杆的同一侧。可选地，所述第一连接板呈z字形状，所述第二连接板呈平板状。可选地，所述第一调节槽的数目为两个，两个所述第一调节槽沿所述第一支撑杆的长度方向间隔设置。可选地，所述自动取放治具包括第三锁紧件，所述支架还包括设有第二调节槽的第二支撑杆，所述第一支撑杆能够通过所述第三锁紧件安装于所述第二调节槽的不同位置。可选地，所述第一支撑杆的数量为多个，多个所述第一支撑杆沿所述第二调节槽的长度方向间隔设置。可选地，所述第一吸盘的数目为多个，多个所述第一吸盘分布在所述第二支撑杆的两侧。可选地，所述第一吸盘的数目为多个，所述第二吸盘的数目为多个，多个所述第一吸盘围绕多个所述第二吸盘设置。在本实用新型方案中，第一吸盘和第二吸盘均安装在支架上，其中第一吸盘用来吸取产品，第二吸盘用来吸取产品生产时所产生的废料，本实用新型中的自动取放治具可同时吸取产品和产品生产时所产生的废料，从而及时为后面需加工的产品留出工位，方便后面工序的进行，提高了工作效率，节省了时间。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例的自动取放治具的结构示意图。附图标号说明:标号名称标号名称1支架11第一支撑杆111第一调节槽12第二支撑杆121第二调节槽2产品吸取组件21第一吸盘22第一连接板3废料吸取组件31第二吸盘32第二连接板4第一气管5第二气管6加固板本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。本实用新型所指的“上下”及“左右”是以图1所示的方位为基准。即本实用新型所指的“上下”对应图1的上下方位，本实用新型所指的“左”对应图1所示的左下方向，本实用新型所指的“右”对应图1所示的右上方向。本实用新型提出了一种自动取放治具，如图1所示，包括支架1、产品吸取组件2和废料吸取组件3，产品吸取组件2和废料吸取组件3均安装在支架1上，产品吸取组件2包括第一吸盘21，废料吸取组件3包括第二吸盘31，其中，第一吸盘21与第二吸盘31间隔设置，第一吸盘21用于吸取产品，第二吸盘31用于吸取产品生产时所产生的废料。所以，该治具能同时吸取产品和产品生产时所产生的废料，及时为后续需要加工的产品留出工位，无需再通过人工处理工位上留下的废料，提高了工作效率，减少工作用时并降低了工作人员的劳动强度。如图1所述，在一实施例中，自动取放治具还包括第一真空发生装置(图中未示出)和连接第一真空发生装置和第一吸盘21的第一气管4，此外，该自动取放治具还包括第二真空发生装置(图中也未示出)和连接第二真空发生装置和第二吸盘31的第二气管5，由此可知，第一吸盘21由第一真空发生装置控制，第二吸盘31由第二真空发生装置控制，而且第一真空发生装置和第二真空发生装置互不干涉。对于会产生废料的产品，可先通过两种不同的吸盘，分别吸住产品和废料，接着通过与治具连接的机器人或是其他装置，将该治具移动到废料回收点，此时，关闭第二真空发生装置，第一真空发生装置依旧处于开启状态，便可将废料放入废料回收点，最后再通过机器人将治具移动至下一工位。需要说明的是，上述的真空发生装置可以为真空发生器或真空泵，并且上述第一吸盘21和第二吸盘31也可以进行互换，即也可使用第一吸盘21吸取废料，第二吸盘31吸取产品，具体的根据所加工的产品的情况来确定。由于两个真空发生装置是互相独立的，所以可根据实际情况开启两个真空发生装置中的一者或是两者同时开启。因此扩大了该治具的使用范围。请参阅图1，一实施例所提供的支架1包括设有第一调节槽111的第一支撑杆11，其中，自动取放治具还包括第一锁紧件(图中未示出)，产品吸取组件2还包括固定连接第一吸盘21的第一连接板22，第一连接板22能够通过第一锁紧件安装于第一调节槽111的不同位置，因而，可根据所吸取产品的尺寸来调节安装在第一调节槽111内的第一连接板22的位置，从而使与第一连接板22相连接的第一吸盘21更好的吸附住产品。所以该治具通过移动安装在第一调节槽111内的第一连接板22，实现对第一吸盘21的移动，扩大了治具的使用范围，能对不同尺寸的产品进行吸取，也使产品被更牢固的吸附住，不会发生被吸附产品因为吸附力不够而导致产品从吸盘上掉落。需要说明的是，为了便于吸取治具吸附吸取范围内的边缘区域，且避免第一吸盘21发生误吸第二吸盘31所吸取的产品，本实施例中采用比第二吸盘31尺寸小的第一吸盘21，而又为了确保安装在支架1上的第一吸盘21和第二吸盘31能够吸取位于同一水平面上的产品，所以采用z字型的第一连接板22使第一吸盘21和第二吸盘31能够吸取位于同一水平面上的产品。在一优选地实施例中，如图1所示，自动取放治具还包括第二锁紧件(图中未示出)，废料吸取组件3还包括固定连接第二吸盘31的第二连接板32，第二连接板32能够通过第二锁紧件安装于第一调节槽111的不同位置，第一吸盘21的吸入口述第二吸盘31的吸入口位于第一支撑杆11的同一侧。由于该第二连接板32可在第一调节槽111内移动，所以与第二连接板32连接的第二吸盘31也可在支架1上进行移动，因此进一步扩大了治具的使用范围，能吸取更多不同尺寸的产品，也降低了产品和废料或者是同时需吸取的两种产品只被吸取住两者中的一者的概率。在一较优选地实施例中，如图1所示，第一调节槽121的数目为两个，两个第一调节槽121沿第一支撑杆11的长度方向间隔设置。其中，两个第一调节槽111内均安装有第一连接板22和第二连接板32，第一连接板22靠近第一支撑杆11端部，由于第一连接板22和第二连接板32均用来安装吸盘，所以第一吸盘21和第二吸盘31的数量也随之增加，因而进一步的提高了治具的吸附能力。在一更优选地实施例中，如图1所示，自动取放治具包括第三锁紧件(图中未示出)，支架1还包括设有第二调节槽121的第二支撑杆12，第一支撑杆11能够通过第三锁紧件安装于第二调节槽121的不同位置。因此，第一支撑杆11可根据所要吸取的产品，在第二支撑杆12上沿第二调节槽121移动至最佳位置，如此，便于吸取产品，需要说明的是，在本实施例中，第一支撑杆11垂直于第二支撑杆12，但在其它实施例中，对于第一支撑杆11是否必须垂直于第二支撑杆12不做具体限定，只要第一支撑杆11能够在第二支撑杆12上移动即可。具体地，第一支撑杆11的数量为多个，多个第一支撑杆11沿第二调节槽121的长度方向间隔设置。如此可通过调节安装在第二调节槽121内的多根第一支撑杆11的位置，实现对不同尺寸的产品的吸取。而在一实施例中，请参阅图1，靠近第二调节槽121两端分别设有的第一支撑杆11的长度均比位于第二调节槽121上其它位置的第一支撑杆11的长度短，并且上述两根较短的第一支撑杆11上的第一调节槽121内只安装有第一连接板22和与第一连接板22固定连接的第一吸盘21，因此，在扩大治具吸取范围和增强治具吸附能力的同时，也避免了位于位于边缘区域的产品同时被治具的第一吸盘21和第二吸盘31吸附住，从而导致后续步骤发生紊乱。需要说明的是，对于位于第二调节槽121两端的第一支撑杆11的长度不做过多的限定，只要第一支撑杆11上能安装第一吸盘21即可。进一步地，第一吸盘21的数目为多个，多个第一吸盘21分布在第二支撑杆12的两侧。如图1所示，通过第三锁紧件安装在第二支撑杆上12的第一支撑杆11的两端均安装有第一吸盘21，所以极大的增强了治具的吸附能力。更进一步地，第一吸盘21的数目为多个，第二吸盘31的数目为多个，多个第一吸盘21围绕多个第二吸盘31设置。如图1所示，在该实施例中除了位于第二调节槽121两端的第一支撑杆11上没有安装第二吸盘31，其余第一支撑杆11上均安装有第二吸盘31，这样的设置不仅加强了治具在吸取范围的内部区域的吸附力，避免了位于吸取边缘区域的产品或废料同时被第一吸盘21和第二吸盘31吸附住，对后续工作产生干扰，造成工作混乱。在另一实施例中，该治具还包括加固板6，该加固板6用于连接两根第二支撑杆12，以增加第二支撑杆12的强度，避免了第二支撑杆12因强度不够而发生断裂。以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种自动取放治具，其特征在于，包括支架、产品吸取组件和废料吸取组件，所述产品吸取组件和废料吸取组件均安装在所述支架上，所述产品吸取组件包括第一吸盘，所述废料吸取组件包括第二吸盘，所述第一吸盘与所述第二吸盘间隔设置，所述第一吸盘用于吸取产品，所述第二吸盘用于吸取产品生产时所产生的废料。
2.如权利要求1所述的自动取放治具，其特征在于，所述自动取放治具还包括第一真空发生装置以及连接所述第一真空发生装置和第一吸盘的第一气管，所述自动取放治具还包括第二真空发生装置以及连接所述第二真空发生装置和第二吸盘的第二气管。
3.如权利要求1所述的自动取放治具，其特征在于，所述支架包括设有第一调节槽的第一支撑杆，所述自动取放治具还包括第一锁紧件，所述产品吸取组件还包括固定连接所述第一吸盘的第一连接板，所述第一连接板能够通过所述第一锁紧件安装于所述第一调节槽的不同位置。
4.如权利要求3所述的自动取放治具，其特征在于，所述自动取放治具还包括第二锁紧件，所述废料吸取组件还包括固定连接所述第二吸盘的第二连接板，所述第二连接板能够通过所述第二锁紧件安装于所述第一调节槽的不同位置，所述第一吸盘的吸入口与所述第二吸盘的吸入口位于所述第一支撑杆的同一侧。
5.如权利要求4所述的自动取放治具，其特征在于，所述第一连接板呈z字形状，所述第二连接板呈平板状。
6.如权利要求3所述的自动取放治具，其特征在于，所述第一调节槽的数目为两个，两个所述第一调节槽沿所述第一支撑杆的长度方向间隔设置。
7.如权利要求3所述的自动取放治具，其特征在于，所述自动取放治具包括第三锁紧件，所述支架还包括设有第二调节槽的第二支撑杆，所述第一支撑杆能够通过所述第三锁紧件安装于所述第二调节槽的不同位置。
8.如权利要求7所述的自动取放治具，所述第一支撑杆的数量为多个，多个所述第一支撑杆沿所述第二调节槽的长度方向间隔设置。
9.如权利要求7所述的自动取放治具，所述第一吸盘的数目为多个，多个所述第一吸盘分布在所述第二支撑杆的两侧。
10.如权利要求1所述的自动取放治具，所述第一吸盘的数目为多个，所述第二吸盘的数目为多个，多个所述第一吸盘围绕多个所述第二吸盘设置。
技术总结本实用新型公布一种自动取放治具，所述自动取放治具包括支架、产品吸取组件和废料吸取组件，所述产品吸取组件和废料吸取组件均安装在所述支架上，所述产品吸取组件包括第一吸盘，所述废料吸取组件包括第二吸盘，所述第一吸盘用于吸取产品，所述第二吸盘用于吸取产品生产时所产生的废料，相对于现有技术，本实用新型的自动取放治具能够实现同时吸取产品和产品生产时所产生的废料，提高了工作效率，节省了工作时间。
技术研发人员：高国湖;张其职;胡达贵
受保护的技术使用者：惠州市升华工业有限公司
技术研发日：2019.09.18
技术公布日：2020.06.09
