本实用新型涉及行走机构领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置。
背景技术：
目前，在一些桥梁工程中，传统对桥体上横梁的吊篮行走系统仍然采用的是将工字钢通过螺栓连接在车架上，吊篮提升系统则是通过钢结构的滚轮放置在工字钢导轨上的方式，通过沿导轨方向移动以及吊篮的升降来达到检查上横梁各处的目的。传统的存在几个缺点：
1)滚轮放置在工字钢导轨上可以通过轮缘限制滚轮垂直导轨方向的偏轨，但是无法限制吊篮系统的倾翻，由于大部分桥体检查车的工作环境都处于大风环境，所以必须为吊篮提升系统增加一套防倾翻的装置。
2)工字钢导轨，防倾翻装置，滚轮均为钢结构，这样会导致整个吊篮行走系统的重量增加，也会导致车架重量的增加。偏重的检查车，无论采用人工方式传动还是电机传动无疑都会提高能耗。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置，以解决上述问题。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置，包括均水平设置的移动小车和沿前后方向设置的两条长条形的轨道，两条所述轨道左右间隔设置在桥梁检查车的车架的上方，所述轨道的下端沿其长度方向设有对应的连接条，所述轨道通过所述连接条与所述车架固定连接，所述移动小车的下端沿前后方向设有与两条所述轨道分别对应的长条形的通槽，所述条形轨道伸入对应的所述通槽中，所述通槽内均设有多个滑块，所述滑块的上端与对应的所述通槽的顶壁可拆卸的固定连接，其下端设有与所述连接条的上半部对应的条形的缺口，所述滑块上还沿前后方向设有与所述轨道匹配的通孔，且所述通孔与对应的缺口的上半部连通，所述轨道和对应的连接条的上部分别沿前后方向可滑动设置在对应的所述通孔和所述缺口内。
优选的是，所述的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置中，所述轨道和对应的所述通孔的内壁之间可滚动的设有多个钢球。
优选的是，所述的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置中，所述轨道的纵截面为圆形，所述连接条的纵截面为上小下大的圆台形，所述连接条的上端与对的所述轨道的下端固定连接，其下端与所述车架固定连接。
优选的是，所述的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置中，所述轨道和对应的所述连接条为一体加工而成。
优选的是，所述的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置中，所述滑块的上端均设置设有多个螺杆，所述通槽的顶壁上间隔设有多个与所述螺杆一一对应的多个连接孔，所述螺杆均向上穿过对应的所述连接孔，其上螺纹安装有匹配的螺栓，拧紧所述螺栓即可将所述滑块与所述小车连接固定。
本实用新型的轨道式吊篮行走装置对比传统的将滚轮结构放置在工字钢导轨上的结构，滑块安装在导轨上后限制了左右方向的自由度，不需要防倾翻装置即可保证吊篮系统不会发生倾翻；同时可在滑块与导轨之间为钢珠支撑，滑块与轨道之间通过钢珠滑动连接，接触点小，摩擦系数更小，传动效率更高。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型所述的道式吊篮行走装置的结构示意图；
图2为本实用新型所述的小车和轨道的连接示意图；
图3为本实用新型所述的小车滑块和轨道的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
图1-图2为本实用新型实施例提供的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置，包括均水平设置的移动小车1和沿前后方向设置的两条长条形的轨道2，两条所述轨道2左右间隔设置在桥梁检查车的车架3的上方，所述轨道2的下端沿其长度方向设有对应的连接条4，所述轨道2的纵截面为圆形，所述连接条4的纵截面为上小下大的圆台形，所述连接条4的上端与对的所述轨道2的下端固定连接，其下端与所述车架3固定连接，所述移动小车1的下端沿前后方向设有与两条所述轨道2分别对应的长条形的通槽5，所述条形轨道2伸入对应的所述通槽5中，所述通槽5内均设有多个滑块6，所述滑块6的上端与对应的所述通槽5的顶壁可拆卸的固定连接，其下端设有与所述连接条4的上半部对应的条形的缺口7，所述滑块6上还沿前后方向设有与所述轨道2匹配的通孔8，且所述通孔8与对应的缺口7的上半部连通，所述轨道2和对应的连接条4的上部分别沿前后方向可滑动设置在对应的所述通孔8和所述缺口7内。
该实施例中，滑块6安装在导轨上后限制了左右方向的自由度，不需要防倾翻装置即可保证吊篮系统不会发生倾翻，滑块6受到外力向左右方向偏移时，用于轨道2的纵截面为圆形，滑块6首先绕着轨道2转动，而在其转动至与连接条4抵触时，其转动即被连接条4限制了。再具体安装时，可先将滑块6安装在对应的轨道2上，再将移动小车1与滑块6连接。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，如图3所示，所述轨道2和对应的所述通孔8的内壁之间可滚动的设有多个钢球9。
该实施例中，为了便于滑块6和轨道2之间的相对滑动，在二者之间设置了多个钢球9，滑块6与轨道2之间通过钢珠滑动连接，接触点小，摩擦系数更小，传动效率更高。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述轨道2和对应的所述连接条4为一体加工而成。
该实施例中，轨道2和对应的连接条4为一体加工而成，可以加强轨道2和连接条4之间连接的稳定性。
优选地，作为本实用新型另外一个实施例，所述滑块6的上端均设置设有多个螺杆10，所述通槽5的顶壁上间隔设有多个与所述螺杆10一一对应的多个连接孔，所述螺杆10均向上穿过对应的所述连接孔，其上螺纹安装有匹配的螺栓11，拧紧所述螺栓11即可将所述滑块6与所述小车连接固定。
该实施例中，为了实现滑块6的上端与对应的通槽5的顶壁可拆卸的固定连接，在滑块6的上端设置多根螺纹杆，并在通槽5的顶壁上间隔设有多个与螺杆10一一对应的多个连接孔，连接孔向上贯穿小车，再将位于小车的上端的螺栓11拧紧，即可将滑块6与小车连接固定。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
1.一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置，其特征在于，包括均水平设置的移动小车(1)和沿前后方向设置的两条长条形的轨道(2)，两条所述轨道(2)左右间隔设置在桥梁检查车的车架(3)的上方，所述轨道(2)的下端沿其长度方向设有对应的连接条(4)，所述轨道(2)通过所述连接条(4)与所述车架(3)固定连接，所述移动小车(1)的下端沿前后方向设有与两条所述轨道(2)分别对应的长条形的通槽(5)，所述条形轨道(2)伸入对应的所述通槽(5)中，所述通槽(5)内均设有多个滑块(6)，所述滑块(6)的上端与对应的所述通槽(5)的顶壁可拆卸的固定连接，其下端设有与所述连接条(4)的上半部对应的条形的缺口(7)，所述滑块(6)上还沿前后方向设有与所述轨道(2)匹配的通孔(8)，且所述通孔(8)与对应的缺口(7)的上半部连通，所述轨道(2)和对应的连接条(4)的上部分别沿前后方向可滑动设置在对应的所述通孔(8)和所述缺口(7)内。
2.如权利要求1所述的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置，其特征在于，所述轨道(2)和对应的所述通孔(8)的内壁之间可滚动的设有多个钢球(9)。
3.如权利要求1所述的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置，其特征在于，所述轨道(2)的纵截面为圆形，所述连接条(4)的纵截面为上小下大的圆台形，所述连接条(4)的上端与对的所述轨道(2)的下端固定连接，其下端与所述车架(3)固定连接。
4.如权利要求1所述的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置，其特征在于，所述轨道(2)和对应的所述连接条(4)为一体加工而成。
5.如权利要求1-4任一项所述的一种用于桥梁检查车的轨道式吊篮行走装置，其特征在于，所述滑块(6)的上端均设置设有多个螺杆(10)，所述通槽(5)的顶壁上间隔设有多个与所述螺杆(10)一一对应的多个连接孔，所述螺杆(10)均向上穿过对应的所述连接孔，其上螺纹安装有匹配的螺栓(11)，拧紧所述螺栓(11)即可将所述滑块(6)与所述小车连接固定。
技术总结