本实用新型涉及地质测井技术领域，特别涉及一种履带式智能遥控测井系统。
背景技术：
测井是铀矿地质找矿工作中最重要的工作之一，钻探揭露结束后，及时开展钻孔γ测井及井斜测井等测井工作，并进行定量解释，确定不同品级矿层的厚度、品位和埋深，为资源量估算提供重要依据。
我国铀矿类型总体可划分为地侵砂岩型和花岗岩为主的硬岩型铀矿，其测井技术和方法相对比较成熟，设备更新换代比较慢，新技术新方法应用较少，相比石油等其它行业，测井技术和方法相对较落后。
地侵砂岩型铀矿主要分布在北方地区，其工作区一般地形简单，施工场地大部分较为平坦，测井工作基本上依靠测井车作业，自动连续测量模式；南方地区则基本为花岗岩或火山岩等硬岩型铀矿，工作区基本处在偏远山区，雨水充沛，植被茂密，地形复杂，工作环境基本无法开展测井车作业，测井工作难度大，效率低，测井方式主要以手动点测法为主，现阶段逐步向自动连续测井方向发展，测井技术和方式相对比较落后，工作效率低，技术人员劳动强度大等。
目前，随着我国铀矿资源勘查任务逐年大幅增长，迫切需要研制一套适合山区泥质等复杂作业环境的微型测井系统，可有效解决测井仪器设备在山区泥质等复杂作业环境中的安全搬运，确保测井作业的实现。
技术实现要素：
为解决现有技术中现有测井系统无法在山区泥质等复杂作业环境中安全搬运的问题，本实用新型提供一种履带式智能遥控测井系统，包括多功能箱体、履带式移动底盘、测井设备；
所述多功能箱体内安置有测井设备，所述履带式移动底盘设置在多功能箱体的底部；
所述履带式移动底盘包括底盘动力箱、设置在底盘动力箱两侧的履带装置，所述底盘动力箱内设置有用于驱动履带装置行进的驱动装置以及为驱动装置运行提供动力的动力装置。
在上述结构的基础上，进一步地，在所述多功能箱体与履带装置同侧方向上分别设置有可由上往下翻转的侧门。
在上述结构的基础上，进一步地，所述多功能箱体内设置有燃油发电机，所述燃油发电机与驱动装置电连接。
在上述结构的基础上，进一步地，所述多功能箱体采用铝合金或不锈钢材质，所述底盘动力箱采用铝合金材质。
在上述结构的基础上，进一步地，所述履带装置包括履带、履带驱动轮、履带诱导轮和履带负重轮，所述履带驱动轮与驱动装置连接，所述履带诱导轮、履带负重轮分别通过减震装置与底盘动力箱连接，所述履带套设在履带驱动轮、履带诱导轮、履带负重轮外侧。
在上述结构的基础上，进一步地，所述履带为耐磨橡胶履带。
在上述结构的基础上，进一步地，所述驱动装置为驱动电机，所述动力装置为动力锂电池。
在上述结构的基础上，进一步地，所述底盘动力箱内设置有遥控控制装置，所述遥控控制装置与驱动装置电连接。
在上述结构的基础上，进一步地，所述测井设备包括电缆绞车、地面仪和测井探管。
在上述结构的基础上，进一步地，所述电缆绞车固定设置在多功能箱体内，所述地面仪和测井探管放置在多功能箱体内。
本实用新型提供的一种履带式智能遥控测井系统，与现有技术相比，具有以下优点：
通过设置有履带式移动底盘，使得系统可以适应测井设备能在山区泥质等复杂作业环境中安全搬运；
此外，为了更进一步实现智能遥控，履带式移动底盘内设置有遥控控制装置，便于无线遥控行车，人机分离式操作，操作人员可全面观察行车环境，人与设备保持安全定距离，有效保障作业时人员的人身安全，降低事故风险，提升行车本质安全。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提供的一种履带式智能遥控测井系统的侧视图；
图2为本实用新型提供的一种履带式智能遥控测井系统的结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种履带式智能遥控测井系统的后视图；
图4为本实用新型提供的一种履带式智能遥控测井系统的另一角度结构示意图；
图5为本实用新型提供的一种履带式智能遥控测井系统的部分结构剖视图。
附图标记：
100多功能箱体110侧门111翻转部
112固定部120燃油发电机200履带式移动底盘
210履带装置211履带212履带驱动轮
213履带诱导轮214履带负重轮215减震装置
220底盘动力箱221驱动装置222动力装置
223遥控控制装置
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
本实用新型提供一种履带式智能遥控测井系统，包括多功能箱体100、履带式移动底盘200、测井设备；
所述多功能箱体100内安置有测井设备，所述履带式移动底盘200设置在多功能箱体100的底部；
所述履带式移动底盘200包括底盘动力箱220、设置在底盘动力箱220两侧的履带装置210，所述底盘动力箱220内设置有用于驱动履带装置210行进的驱动装置221以及为驱动装置221运行提供动力的动力装置222。
具体实施时，如1-5所示，所述履带式移动底盘200设置在多功能箱体100的底部，通过履带式移动底盘200实现整体的移动，而所述多功能箱体100内可以安置测井设备；不仅如此，所述履带式移动底盘200包括底盘动力箱220、设置底盘动力箱220两侧的履带装置210，所述底盘动力箱220固定设置在多功能箱体100底部，实现当履带式移动底盘200移动时会带动多功能箱体100同样移动；所述底盘动力箱220内设置有两个驱动装置221和一个动力装置222，所述驱动装置221分别用于驱动两侧的履带装置210实现移动，而所述动力装置222则与驱动装置221连接并为驱动装置221提供动力，所述驱动装置221可以为电机，驱动履带装置210实现行驶，而动力装置222可以为蓄电池、锂电池等；
当需要进行测井作业时，先将测井设备安置在多功能箱体100内，然后开启动力装置222，该动力装置222通过向驱动装置221提供动力，所述履带装置210在驱动装置221的驱动下进行移动，实现对测井设备的输送。
上述装置的设计，将测井设备安置在多功能箱体100内，搭配履带式移动底盘200实现运输，履带式移动底盘200的设置，使得该测井系统能够适应山区泥质等复杂作业环境，可以有效解决测井仪器在山区泥质等复杂作业环境中的安全运输。
优选地，在所述多功能箱体100与履带装置210同侧方向上分别设置有可由上往下翻转的侧门110。
具体实施时，在所述多功能箱体100与履带装置210同侧方向上分别设置有可由上往下翻转的侧门110，所述侧门110可以便于测井设备的放入以及取出；
作为本实施例的另一种优选方案，如图4所示，所述侧门110分为上部分的翻转部111以及下部分的固定部112，翻转部111与固定部112连接，该翻转部111采用现有技术的铰接方式或者其他方式连接使得该翻转部111仅能够由上往下打开成90°形成一平台，该平台则可以作为测井作业操作桌面或者测井探管等安置平台进行使用。
优选地，所述多功能箱体100可以设置有前门和后门，用于方便将测井设备的放入以及取出。
优选地，所述多功能箱体100内可以设置有多个专用收纳空间，以用来放置不同测井仪器设备。
优选地，所述多功能箱体100内设置有燃油发电机120，所述燃油发电机120与驱动装置221电连接。
具体实施时，如图5所示，在所述多功能箱体100内设置有燃油发电机120，所述燃油发电机120与驱动装置221电连接，所述燃油发电机120用于当动力装置222出现故障或者电池容量不足时或无法提供行车所需动力时，通过燃油发电机120向驱动装置221提供动力能源，确保行车能力和续航能力。
优选地，所述多功能箱体100采用铝合金或不锈钢材质，所述底盘动力箱220采用铝合金材质。
具体实施时，所述多功能箱体100采用铝合金或不锈钢材质，所述底盘动力箱220采用铝合金材质，上述材质具有高强度低自重的特点，有利于实现系统整体的轻便。
优选地，所述履带装置210包括履带211、履带驱动轮212、履带诱导轮213和履带负重轮214，所述履带驱动轮212与驱动装置221连接，所述履带诱导轮213、履带负重轮214分别通过减震装置215与底盘动力箱220连接，所述履带211套设在履带驱动轮212、履带诱导轮213、履带负重轮214外侧。
具体实施时，如图1所示，所述履带装置210包括履带211、履带驱动轮212、履带诱导轮213和履带负重轮214，所述履带驱动轮212与履带211啮合，并通过驱动装置221提供的动力使得履带装置210实现运动；而履带诱导轮213属于从动轮，用来诱导和支撑履带211转动；所述履带负重轮214可以设置为多个，用于承受重量和规正履带211，设置多个履带负重轮214可使每个轮子所承担的重量小，对地面的压力分布均匀，有利于履带装置210的行驶；所述履带诱导轮213、履带负重轮214分别通过减震装置215与底盘动力箱220连接；本实施例中，配套设置有8组减震器，有利于消除不平整路面颠簸对测井设备的影响。
优选地，所述履带211为耐磨橡胶履带。
具体实施时，所述履带211采用耐磨橡胶履带，其具备行车噪音低、不伤及路面、越野性能好等优点。
优选地，所述驱动装置221为驱动电机，所述动力装置222为动力锂电池。
具体实施时，所述驱动装置221为驱动电机，具体可以采用淄博博山金德睦提供的型号为110bm1015-rv50/30的1.7kw低压直流无刷电机等；所述动力装置222可以采用定制48v100ah锂电池为动力源等。
优选地，所述底盘动力箱220内设置有遥控控制装置223，所述遥控控制装置223与驱动装置221电连接。
具体实施时，在所述底盘动力箱220内设置有遥控控制装置223，并搭配有无线工业遥控器；无线工业遥控器通过遥控控制装置223控制驱动装置221运转，包括启动、停止、转向等基本行车功能，有效控制距离；本实施例中，采用的控制系统为德州力维机械有限公司1465型智能履带式装备专用控制系统；一方面，系统无需设置人员驾驶室，可以做的更小巧轻便，降低对道路和作业现场的面积要求，少占用土地和破坏植被等，保护了生态环境；另一方面，人机分离式操作，操作人员可全面观察行车环境，人与设备保持安全距离，有效保障作业时人员的人身安全，降低事故风险，提升行车本质安全；
不仅如此，能有效提高工作效率，大幅降低劳务用工，可一次性将多种测井仪器设备输送入作业现场，避免了一些复杂环境通过人工搬运作业存在的安全风险。
优选地，所述测井设备包括电缆绞车、地面仪和测井探管。
具体实施时，所述测井设备包括电缆绞车、地面仪和测井探管，所述电缆绞车可以采用上海地学仪器研究所dj1531型等，所述地面仪可以采用上海地学仪器研究所jhq-2d型等，所述测井探管可以采用上海地学仪器研究所jtl-40gx(w)型、jjx-3da型和上海申核仪器有限公司fd-3019型等，通过上述多种测井设备，可以实现更为精确的测井。
优选地，所述电缆绞车固定设置在多功能箱体100内，所述地面仪和测井探管放置在多功能箱体100内。
具体实施时，所述电缆绞车可以固定设置在多功能箱体100内，无需每次使用再搬上运输车，所述地面仪以及测井探管则根据实际外出测试所需进行放置。
本实施例中，具体开展测井作业过程中，上述系统的使用步骤如下：
1、测井作业准备：
测井作业准备，即测井仪器设备搬运至钻探施工现场。
首先，测井电缆绞车安装固定在多功能箱体100内，把所需测井地面仪、探管等设备放入箱体专用位置，固定好；然后，通过无线遥控器启动履带式智能遥控测井系统，遥控行车至皮卡等小型货车上，运输至山下(山上为泥质复杂路面，皮卡等货车无法通行)；最后，通过遥控控制行车至钻探施工作业现场指定位置，打开多功能箱体100的侧门110和前/后门，安装连接测井仪器设备，一侧为地面仪操作桌面，另一侧为井下仪(探管)安装连接操作桌面，安装调试后待测井作业。
2.测井作业数据采集
步骤1完成后，即安装调试好测井仪器设备，确保工作正常后下放井下仪(探管)至钻井内，通过电缆绞车控制器控制电缆下放或手提，开展测井作业数据采集，最终完成测井作业。
3.测井作业完成
步骤2完成后，清洗和拆卸仪器设备，各仪器设备装回多功能箱体100内，关上侧面和前门，遥控启动行车至山下，通过皮卡等运回驻地。
尽管本文中较多的使用了诸如多功能箱体、侧门、翻转部、固定部、燃油发电机、履带式移动底盘、履带装置、履带、履带驱动轮、履带诱导轮、履带负重轮、减震装置、底盘动力箱、驱动装置、动力装置、遥控控制装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种履带式智能遥控测井系统，其特征在于：包括多功能箱体(100)、履带式移动底盘(200)、测井设备；
所述多功能箱体(100)内安置有测井设备，所述履带式移动底盘(200)设置在多功能箱体(100)的底部；
所述履带式移动底盘(200)包括底盘动力箱(220)、设置在底盘动力箱(220)两侧的履带装置(210)，所述底盘动力箱(220)内设置有用于驱动履带装置(210)行进的驱动装置(221)以及为驱动装置(221)运行提供动力的动力装置(222)。
2.根据权利要求1所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：在所述多功能箱体(100)与履带装置(210)同侧方向上分别设置有可由上往下翻转的侧门(110)。
3.根据权利要求1所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：所述多功能箱体(100)内设置有燃油发电机(120)，所述燃油发电机(120)与驱动装置(221)电连接。
4.根据权利要求1所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：所述多功能箱体(100)采用铝合金或不锈钢材质，所述底盘动力箱(220)采用铝合金材质。
5.根据权利要求1所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：所述履带装置(210)包括履带(211)、履带驱动轮(212)、履带诱导轮(213)和履带负重轮(214)，所述履带驱动轮(212)与驱动装置(221)连接，所述履带诱导轮(213)、履带负重轮(214)分别通过减震装置(215)与底盘动力箱(220)连接，所述履带(211)套设在履带驱动轮(212)、履带诱导轮(213)、履带负重轮(214)外侧。
6.根据权利要求5所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：所述履带(211)为耐磨橡胶履带。
7.根据权利要求1所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：所述驱动装置(221)为驱动电机，所述动力装置(222)为动力锂电池。
8.根据权利要求1所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：所述底盘动力箱(220)内设置有遥控控制装置(223)，所述遥控控制装置(223)与驱动装置(221)电连接。
9.根据权利要求1所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：所述测井设备包括电缆绞车、地面仪和测井探管。
10.根据权利要求9所述的履带式智能遥控测井系统，其特征在于：所述电缆绞车固定设置在多功能箱体(100)内，所述地面仪和测井探管放置在多功能箱体(100)内。
技术总结