本实用新型涉及显示屏邦定技术领域，尤其涉及一种显示屏加工用全自动邦定机。
背景技术：
邦定机是将ic芯片精确定位于lcd玻璃之上并进行绑定的装置，整机由plc hmi组成控制核心，图像自动对位系统完成目标对象的对位数据计算，产品在完成对位并预压后由平台传输到本压进行绑定压接。
现使用邦定机的过程中存在的不足点是：邦定机在ic芯片定位于lcd玻璃之上并进行绑定时为了提高精确度需要将lcd玻璃进行固定，现对玻璃进行夹持固定的过程中，夹持件与玻璃之间产生刚性接触容易造成玻璃发生损伤的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种显示屏加工用全自动邦定机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种显示屏加工用全自动邦定机，包括机架，所述机架的上端外壁固定连接有操作板，所述操作板的上端外壁固定连接有机械手，所述机架的内壁固定连接有主机，所述主机为常见的电脑型号，所述操作板的上端外壁设有限位装置和送料装置，所述限位装置位于送料装置的一侧，且限位装置位于机械手的一侧。
优选的，所述限位装置包括与操作板底端外壁固定连接的安装架，所述安装架的内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出转子竖直贯穿操作板，且驱动电机的输出转子与操作板转动连接，所述驱动电机的输出转子位于操作板上端的位置固定连接有放置板，所述放置板的内部开设有空腔，所述放置板的上端外壁固定连接有导管，且导管的一端与空腔相连通，所述导管远离放置板的一端连通有吸盘，且吸盘为现有常见硅胶型号。
优选的，所述放置板的上端外壁固定连接有负压抽气机，所述负压抽气机的输入端与空腔向连通。
优选的，所述导管的内部横向插设有插杆，且插杆有弹性橡胶制成，并且插杆的表面和导管之间过盈配合，所述插杆相对于导管内部的表面开设有环状凹槽，所述插杆的一侧外壁固定连接有弹簧，所述弹簧靠近导管的一端与导管固定连接，所述插杆远离弹簧的一端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端与放置板固定连接，且电动伸缩杆为现有常见型号。
优选的，所述送料装置包括与操作板上端通过连接架固定连接的送料斗，所述送料斗的底端外壁固定连接有斜板。
优选的，所述送料斗的底端设有传输带，所述传输带通过限位架与操作板固定连接，所述传输带的上端表面与斜板接触。
有益效果
1、本实用新型中，将lcd玻璃放置在吸盘上端，采用负压抽气机将空腔内部的空气抽出，从而降低空腔内部的气压，利用大气压力差将lcd玻璃压在吸盘表面，硅胶材质的吸盘避免lcd玻璃碰撞受损，利用电动伸缩杆推动插杆在导管内部滑动，通过插杆表面开设的圆环凹槽滑动到导管壁从而平衡导管内外气压，使lcd玻璃板在吸盘表面取出，实现了，防止lcd玻璃容易在夹持过程中与刚性夹持件碰撞损伤。
2、本实用新型中，采用将芯片放置到送料斗内部，芯片在重力作用下沿着斜板滑到传输带表面，利用机械手将传输带表面的芯片夹持，通过机械手将夹持的芯片送到lcd玻璃板表面进行邦定，解决了芯片直接倾倒传输带表面容易发生芯片堆积的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出一种显示屏加工用全自动邦定机的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种显示屏加工用全自动邦定机的限位装置图；
图3为本实用新型提出一种显示屏加工用全自动邦定机中图2的a处结构示意图；
图4为本实用新型提出一种显示屏加工用全自动邦定机的送料装置的结构示意图。
图例说明：
1、机架；2、主机；3、操作板；4、机械手；5、限位装置；501、安装架；502、驱动电机；503、放置板；504、空腔；505、负压抽气机；506、导管；507、插杆；508、弹簧；509、电动伸缩杆；510、吸盘；6、送料装置；601、送料斗；602、斜板；603、传输带。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
参照图1-4，一种显示屏加工用全自动邦定机，包括机架1，机架1的上端外壁固定连接有操作板3，操作板3的上端外壁固定连接有机械手4，机架1的内壁固定连接有主机2，主机2为常见的电脑型号，操作板3的上端外壁设有限位装置5和送料装置6，限位装置5位于送料装置6的一侧，且限位装置5位于机械手4的一侧，机械手4为库卡设备。
限位装置5包括与操作板3底端外壁固定连接的安装架501，安装架501的内壁固定连接有驱动电机502，驱动电机502的输出转子竖直贯穿操作板3，且驱动电机502的输出转子与操作板3转动连接，驱动电机502的输出转子位于操作板3上端的位置固定连接有放置板503，放置板503的上端外壁固定连接有负压抽气机505，负压抽气机505的输入端与空腔504向连通，放置板503的内部开设有空腔504，放置板503的上端外壁固定连接有导管506，且导管506的一端与空腔504相连通，导管506远离放置板503的一端连通有吸盘510，且吸盘510为现有常见硅胶型号，导管506的内部横向插设有插杆507，且插杆507有弹性橡胶制成，并且插杆507的表面和导管506之间过盈配合，插杆507相对于导管506内部的表面开设有环状凹槽，插杆507的一侧外壁固定连接有弹簧508，弹簧508靠近导管506的一端与导管506固定连接，插杆507远离弹簧508的一端固定连接有电动伸缩杆509，电动伸缩杆509的底端与放置板503固定连接，且电动伸缩杆509为现有常见型号。
送料装置6包括与操作板3上端通过连接架固定连接的送料斗601，送料斗601的底端外壁固定连接有斜板602，送料斗601的底端设有传输带603，传输带603通过限位架与操作板3固定连接，传输带603的上端表面与斜板602接触。
本实用新型的工作原理：将lcd玻璃放置在吸盘510上端，采用负压抽气机505将空腔504内部的空气抽出，从而降低空腔504内部的气压，利用大气压力差将lcd玻璃压在吸盘510表面，硅胶材质的吸盘510避免lcd玻璃碰撞受损，利用电动伸缩杆509推动插杆507在导管506内部滑动，通过插杆507表面开设的圆环凹槽滑动到导管506壁从而平衡导管506内外气压，使lcd玻璃板在吸盘510表面取出，实现了，防止lcd玻璃容易在夹持过程中与刚性夹持件碰撞损伤，采用将芯片放置到送料斗601内部，芯片在重力作用下沿着斜板602滑到传输带603表面，利用机械手4将传输带603表面的芯片夹持，通过机械手4将夹持的芯片送到lcd玻璃板表面进行邦定，解决了芯片直接倾倒传输带603表面容易发生芯片堆积的问题。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种显示屏加工用全自动邦定机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的上端外壁固定连接有操作板(3)，所述操作板(3)的上端外壁固定连接有机械手(4)，所述机架(1)的内壁固定连接有主机(2)，所述操作板(3)的上端外壁设有限位装置(5)和送料装置(6)，所述限位装置(5)位于送料装置(6)的一侧，且限位装置(5)位于机械手(4)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种显示屏加工用全自动邦定机，其特征在于：所述限位装置(5)包括与操作板(3)底端外壁固定连接的安装架(501)，所述安装架(501)的内壁固定连接有驱动电机(502)，所述驱动电机(502)的输出转子竖直贯穿操作板(3)，且驱动电机(502)的输出转子与操作板(3)转动连接，所述驱动电机(502)的输出转子位于操作板(3)上端的位置固定连接有放置板(503)，所述放置板(503)的内部开设有空腔(504)，所述放置板(503)的上端外壁固定连接有导管(506)，且导管(506)的一端与空腔(504)相连通，所述导管(506)远离放置板(503)的一端连通有吸盘(510)。
3.根据权利要求2所述的一种显示屏加工用全自动邦定机，其特征在于：所述放置板(503)的上端外壁固定连接有负压抽气机(505)，所述负压抽气机(505)的输入端与空腔(504)向连通。
4.根据权利要求2所述的一种显示屏加工用全自动邦定机，其特征在于：所述导管(506)的内部横向插设有插杆(507)，且插杆(507)有弹性橡胶制成，并且插杆(507)的表面和导管(506)之间过盈配合，所述插杆(507)相对于导管(506)内部的表面开设有环状凹槽，所述插杆(507)的一侧外壁固定连接有弹簧(508)，所述弹簧(508)靠近导管(506)的一端与导管(506)固定连接，所述插杆(507)远离弹簧(508)的一端固定连接有电动伸缩杆(509)，所述电动伸缩杆(509)的底端与放置板(503)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种显示屏加工用全自动邦定机，其特征在于：所述送料装置(6)包括与操作板(3)上端通过连接架固定连接的送料斗(601)，所述送料斗(601)的底端外壁固定连接有斜板(602)。
6.根据权利要求5所述的一种显示屏加工用全自动邦定机，其特征在于：所述送料斗(601)的底端设有传输带(603)，所述传输带(603)通过限位架与操作板(3)固定连接，所述传输带(603)的上端表面与斜板(602)接触。
技术总结