本实用新型涉及纸品印后加工设备技术领域，具体涉及一种糊盒机及其自动收盒装置，尤其涉及一种可以自动收盒的糊盒机及其自动收盒装置。
背景技术：
在包装印刷行业中，糊盒机的应用是包装盒加工的最后一道工序，是将印刷好、模切成型的纸板折叠成型并粘好糊口的机器。糊盒机一般都包括：输纸部、预折部、勾底部、成型部、压盒部。糊盒机按照功能分为顺粘糊盒机，勾底糊盒机等。早期的糊盒机不带勾底功能，甚至不带预折功能。好一点的糊盒机有预折功能。当然现在大部分糊盒机都有预折。而做勾底盒当然必须用沟底糊盒机。功能再好一点的糊盒机还可以制作六角和异形盒，但是要配置喷胶系统和其它装置。
机器糊盒代替了手工糊盒，降低了劳动成本，极大的提高了生产效率。但是现在的糊盒机，在最后都需要人工来收盒，且由于糊盒机的速度很快，一台糊盒机往往需要配备4至5人来收盒及打包，人力成本高昂，而且工人长时间高强度工作非常辛苦，因此还需要再改进。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题之一是提供一种糊盒机的自动收盒装置，解决目前糊盒机末端还需要安排多人来人工收盒的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种糊盒机的自动收盒装置，该糊盒机包括输送部，该自动收盒装置设置在所述输送部末端，用于将输送部输出的纸盒收集整理成垛，所述自动收盒装置包括：用于将输送部输出的纸盒从平躺状态调整到站立状态的调姿机构，以及用于将已经调整为站立状态的纸盒收集整理成垛的收集机构。
优选的技术方案中，所述调姿机构为导轨式线压皮带机构，包括多个导轮，以及以扭转90度方式张紧在所述导轮上的至少两根皮带，输送部输出的纸盒被夹在两根皮带之间往后输送，从而在输送的过程中被从平躺状态扭转成站立状态。
优选的技术方案中，所述收集机构包括：用于输送纸盒的输送机构，以及设置在所述输送机构中的同步靠规机构；经调姿机构调整为站立状态的纸盒被所述输送机构往后输送，并且最前面的一个纸盒会被所述同步靠规机构顶住而同步向后移动。
进一步优选的技术方案中，所述同步靠规机构包括：伺服电机、同步齿形带、直线导轨、靠规和多个同步轮；所述同步齿形带张紧在同步轮上，而所述伺服电机与其中一个同步轮动力连接，所述靠规固定在同步齿形带上，且穿设在所述直线导轨上，从而通过伺服电机可以驱动靠规沿直线导轨往复直线运动。
进一步优选的技术方案中，所述输送机构对纸盒的输送速度，小于调姿机构对纸盒的输送速度。
本实用新型所要解决的技术问题之二是相应提供一种糊盒机，解决目前糊盒机末端还需要安排多人来人工收盒的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种糊盒机，该糊盒机包括输送部，其特征在于，所述糊盒机还包括前述的任意一种自动收盒装置。
优选的技术方案中，所述糊盒机还包括设置在所述自动收盒装置一侧，用于从自动收盒装置中逐一抓取设定数量纸盒的机械手。
进一步优选的技术方案中，所述糊盒机还包括设置在所述输送部上，用于对收集机构上整垛的纸盒进行分垛的分垛机构。
进一步优选的技术方案中，所述分垛机构包括：计数电眼、电磁阀和气缸，所述糊盒机通过所述计数电眼对输送部所输送的纸盒进行计数，计数至设定数量后糊盒机通过所述电磁阀控制所述气缸动作，将一个纸盒踢斜，最终收集机构上整垛的纸盒中每隔设定数量就有一个纸盒凸出，从而就实现了分垛。
进一步优选的技术方案中，其特征在于，所述糊盒机还包括用于将机械手所抓取的设定数量纸盒自动打包的打包机，所述打包机设置在机械手的一侧。
本实用新型的有益效果是：
采用了本实用新型技术方案自动收盒装置的糊盒机，由于其可以通过调姿机构自动将输送部输出的纸盒从平躺状态调整到站立状态，再通过收集机构将已经调整为站立状态的纸盒收集整理成垛，因而实现了自动收盒，无需再安排多人来收盒，而且为后续自动打包创造了条件，极大的节约了人工成本。
下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
附图说明
图1是本实用新型具体实施方式一种糊盒机俯视方向的结构示意图；
图2是本实用新型具体实施方式一种糊盒机主视方向的结构示意图；
图3是本实用新型具体实施方式中自动收盒装置的立体结构示意图；
图4是本实用新型具体实施方式中自动收盒装置另一视角的立体结构示意图；
图5是本实用新型具体实施方式中自动收盒装置仰视方向的结构示意图；
图6是本实用新型具体实施方式中同步靠规机构主视方向的结构示意图。
具体实施方式
本具体实施方式提供的一种糊盒机，其结构如图1和图2所示(图中未完全示出，只示出了输送部1的输送皮带10和输送滚筒11及其后端的设备)。该糊盒机包括输送部1和设置在所述输送部1末端自动收盒装置，用于将输送部1输出的纸盒6收集整理成纸盒垛8。所述自动收盒装置包括：用于将输送部1输出的纸盒6从平躺状态调整到站立状态的调姿机构2，以及用于将已经调整为站立状态的纸盒6收集整理成垛的收集机构3。
采用了本实用新型具体实施方式技术方案自动收盒装置的糊盒机，由于其可以通过调姿机构2自动将输送部1输出的纸盒6从平躺状态调整到站立状态，再通过收集机构3将已经调整为站立状态的纸盒6收集整理成垛，因而实现了自动收盒，无需再安排多人来收盒，而且为后续自动打包创造了条件，极大的节约了人工成本。
优选的技术方案中如图3和图4所示，所述调姿机构2为导轨式线压皮带机构，包括多个导轮21，以及以扭转90度方式张紧在所述导轮21上的至少两根皮带22、23，输送部1逐一输出的纸盒6被夹在两根皮带22、23之间往后输送，从而在输送的过程中被从平躺状态扭转成站立状态，此种技术方案简单可靠。
优选的技术方案中如图3至图5所示，所述收集机构3包括：用于输送纸盒6的输送机构30，以及设置在所述输送机构30中的同步靠规机构32；经调姿机构2调整为站立状态的纸盒6被所述输送机构30往后输送，并且最前面的一个纸盒6会被所述同步靠规机构32顶住而同步向后移动，从而方便后续人手或者如图1中所示的机械手4来抓取。
优选的技术方案中如图3至图5所示，所述收集机构3还包括挡纸板31，和左右挡纸条33。经调姿机构2调整为站立状态的纸盒6先被挡纸板31挡住，然后被限制在左右挡纸条33之间，并且被输送机构30往后端输送，当然还是在同步靠规32的协助下，同步向后移动，从而方便后续人手或者如图1中所示的机械手4来抓取。
进一步优选的技术方案中如图6所示，所述同步靠规机构32包括：伺服电机321、同步齿形带322、直线导轨323、靠规324和多个同步轮325；所述同步齿形带322张紧在同步轮325上，而所述伺服电机321与其中一个同步轮325动力连接，所述靠规324固定在同步齿形带322上，且穿设在所述直线导轨323上，从而通过伺服电机321可以驱动靠规324沿直线导轨323往复直线运动。此种结构有利于和机械手4配合动作，而且简单可靠。
进一步优选的技术方案中，所述输送机构30对纸盒6的输送速度，小于调姿机构2对纸盒6的输送速度。
优选的技术方案中如图1所示，所述糊盒机还包括设置在所述自动收盒装置一侧，用于从自动收盒装置中逐一抓取设定数量纸盒6的机械手4。
进一步优选的技术方案中如图1所示，所述糊盒机还包括设置在所述输送部1上，用于对收集机构3上整垛的纸盒6进行分垛的分垛机构7。
进一步优选的技术方案中如图1所示，所述分垛机构7包括：计数电眼71、电磁阀72和气缸73，所述糊盒机通过所述计数电眼71对输送部1所输送的纸盒6进行计数，计数至设定数量后糊盒机通过所述电磁阀72控制所述气缸73动作，将一个纸盒6踢斜，最终收集机构3上整垛的纸盒6中每隔设定数量就有一个纸盒6凸出，从而就实现了分垛，分垛后更有利于机械手4每次抓取一叠设定数量的纸盒，从而方便后续打包。
进一步优选的技术方案中如图1所示，其特征在于，所述糊盒机还包括用于将机械手4所抓取的设定数量纸盒自动打包的打包机5，所述打包机5设置在机械手4的一侧。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
1.一种糊盒机的自动收盒装置，该糊盒机包括输送部，其特征在于，该自动收盒装置设置在所述输送部末端，用于将输送部输出的纸盒收集整理成垛，所述自动收盒装置包括：用于将输送部输出的纸盒从平躺状态调整到站立状态的调姿机构，以及用于将已经调整为站立状态的纸盒收集整理成垛的收集机构。
2.如权利要求1所述的一种糊盒机的自动收盒装置，其特征在于，所述调姿机构为导轨式线压皮带机构，包括多个导轮，以及以扭转90度方式张紧在所述导轮上的至少两根皮带，输送部输出的纸盒被夹在两根皮带之间往后输送，从而在输送的过程中被从平躺状态扭转成站立状态。
3.如权利要求1或2所述的一种糊盒机的自动收盒装置，其特征在于，所述收集机构包括：用于输送纸盒的输送机构，以及设置在所述输送机构中的同步靠规机构；经调姿机构调整为站立状态的纸盒被所述输送机构往后输送，并且最前面的一个纸盒会被所述同步靠规机构顶住而同步向后移动。
4.如权利要求3所述的一种糊盒机的自动收盒装置，其特征在于，所述同步靠规机构包括：伺服电机、同步齿形带、直线导轨、靠规和多个同步轮；所述同步齿形带张紧在同步轮上，而所述伺服电机与其中一个同步轮动力连接，所述靠规固定在同步齿形带上，且穿设在所述直线导轨上，从而通过伺服电机可以驱动靠规沿直线导轨往复直线运动。
5.如权利要求3所述的一种糊盒机的自动收盒装置，其特征在于，所述输送机构对纸盒的输送速度，小于调姿机构对纸盒的输送速度。
6.一种糊盒机，该糊盒机包括输送部，其特征在于，所述糊盒机还包括权利要求1至5中任意一项所述一种糊盒机的自动收盒装置。
7.如权利要求6所述的一种糊盒机，其特征在于，所述糊盒机还包括设置在所述自动收盒装置一侧，用于从自动收盒装置中逐一抓取设定数量纸盒的机械手。
8.如权利要求7所述的一种糊盒机，其特征在于，所述糊盒机还包括设置在所述输送部上，用于对收集机构上整垛的纸盒进行分垛的分垛机构。
9.如权利要求8所述的一种糊盒机，其特征在于，所述分垛机构包括：计数电眼、电磁阀和气缸，所述糊盒机通过所述计数电眼对输送部所输送的纸盒进行计数，计数至设定数量后糊盒机通过所述电磁阀控制所述气缸动作，将一个纸盒踢斜，最终收集机构上整垛的纸盒中每隔设定数量就有一个纸盒凸出，从而就实现了分垛。
10.如权利要求7至9中任意一项所述的一种糊盒机，其特征在于，所述糊盒机还包括用于将机械手所抓取的设定数量纸盒自动打包的打包机，所述打包机设置在机械手的一侧。
技术总结