本实用新型涉及煤炭领域，尤其涉及一种采煤机防滑装置。
背景技术：
在煤炭开采时会遇到较大倾角的煤层，需要对设备进行特殊的布置和准备，以防意外状况的发生，根据《煤矿安全规程》规定：当煤层倾角大于15°以上时，采煤机必需有可靠的防滑装置。但是现有技术中抱闸式防滑装置、盘式制动防滑装置及防滑绞车等装置在大倾角采煤时经常出现抱紧摩擦力不够的问题。
技术实现要素：
基于以上问题，本实用新型提出一种采煤机防滑装置，解决了现有技术中抱闸式防滑装置、盘式制动防滑装置及防滑绞车等装置在大倾角采煤时经常出现抱紧摩擦力不够的技术问题。
本实用新型提出一种采煤机防滑装置，包括：
安装在采煤机一侧底部的安装孔板，安装孔板的左侧固定倒置的l型连接柱，l型连接柱的底部固定有盛放开口盒，盛放开口盒上设有无线遥控开关接收器，盛放开口盒的内壁固定插接有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的外壁套接有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的外壁沿轴向均匀间隔固定有多组固定板，第二滚筒的外壁左右两侧呈八字形分别固定有组合挡板和整体挡板，且组合挡板延伸到相邻两组固定板之间，组合挡板的顶部与盛放开口盒的顶部通过伸缩弹簧连接，整体挡板的外端设有压板，压板的底部设有抓地部件；
固定板随第一滚筒正转时，组合挡板内部通电，在伸缩弹簧挤压下，抓地部件不与地面接触，固定板随第一滚筒反转时，组合挡板内部断电，固定板使组合挡板向上移动，使整体挡板带动压板和抓地部件向下移动，抓地部件与地面接触卡死。
此外，组合挡板包括连接板和转动板，连接板焊接在第二滚筒的外壁，转动板的两侧均垂直焊接有连接轴，连接板靠近转动板的两端均垂直固定有轴承座，任一连接轴的外端固定有花键套，任一轴承座的外壁下部焊接有托板，托板的表面固定有电磁插销，且电磁插销的插头端固定有与花键套相匹配的花键轴，花键套与花键轴前后同轴相邻分布。
此外，连接轴通过轴承与轴承座转动插接，连接轴的外壁与轴承座的安装孔内壁之间通过阻扰弹簧连接，阻扰弹簧套在连接轴上，阻扰弹簧的一端与轴承座的安装孔固定连接，另一端固定连接在连接轴外壁上。
此外，花键套的外壁沿轴向均匀设有矩形通槽以减少灰尘残留。
此外，盛放开口盒的顶部与l型连接柱的外壁之间固定焊接有u型框，u型框的内腔盛放有充电蓄电池；
充电蓄电池、无线遥控开关接收器和电磁插销之间通过导线构成电通路。
此外，盛放开口盒内部固定有距离感应报警器，且距离感应报警器电接入端与充电蓄电池输出端通过导线连接。
此外，转动板的上下表面均内嵌固定有滚珠链板以减小摩擦阻力。
此外，固定板和抓地部件的表面均涂覆有防腐耐磨涂层。
此外，抓地部件为抓地钉。
通过采用上述技术方案，具有如下有益效果：
本实用新型解决了现有技术中抱闸式防滑装置、盘式制动防滑装置及防滑绞车等装置在大倾角采煤时经常出现抱紧摩擦力不够的技术问题。本实施例提供的采煤机防滑装置通过固定板、第一滚筒、组合挡板、伸缩弹簧、抓地部件和压板相互配合下，使采煤机在大倾角采煤作业时，抓地部件能够抓紧地面，提供了足够的抱紧摩擦力，避免了采煤机打滑的发生，而且采煤机防滑装置操作简单，不需要液压控制装置，整体结构轻量化。
附图说明
图1是本实用新型一个实施例提供的采煤机防滑装置的结构示意图；
图2是图1中组合挡板的内部结构示意图；
图3是本实用新型一个实施例提供的电路连接图。
附图标记：
1-安装孔板2-l型连接柱3-盛放开口盒4-u型框5-充电蓄电池6-无线遥控开关接收器7-第一转轴8-第二转轴9-第一滚筒10-固定板11-第二滚筒12-组合挡板13-伸缩弹簧14-整体挡板15-压板16-抓地钉120-连接板121-转动板122-轴承座123-连接轴124-阻扰弹簧125-花键套126-托板127-电磁插销128-花键轴
具体实施方式
以下结合具体实施方案和附图对本实用新型进行进一步的详细描述。其只意在详细阐述本实用新型的具体实施方案，并不对本实用新型产生任何限制，本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
参照图1，本实用新型提出一种采煤机防滑装置，包括：
安装在采煤机一侧底部的安装孔板1，安装孔板1的左侧固定倒置的l型连接柱2，l型连接柱2的底部固定有盛放开口盒3，盛放开口盒3上设有无线遥控开关接收器6，盛放开口盒3的内壁固定插接有第一转轴7和第二转轴8，第一转轴7和第二转轴8的外壁套接有第一滚筒9和第二滚筒11，第一滚筒9的外壁沿轴向均匀间隔固定有多组固定板10，第二滚筒11的外壁左右两侧呈八字形分别固定有组合挡板12和整体挡板14，且组合挡板12延伸到相邻两组固定板10之间，组合挡板12的顶部与盛放开口盒3的顶部通过伸缩弹簧13连接，整体挡板14的外端设有压板15，压板15的底部设有抓地部件16；
固定板10随第一滚筒9正转时，组合挡板12内部通电，在伸缩弹簧13挤压下，抓地部件16不与地面接触，固定板10随第一滚筒9反转时，组合挡板12内部断电，固定板10使组合挡板12向上移动，使整体挡板14带动压板15和抓地部件16向下移动，抓地部件16与地面接触卡死。
可选地，安装孔板1垂直设置，安装孔板1与倒置的l型连接柱2焊接固定，l型连接柱2与盛放开口盒3焊接固定。可选地，盛放开口盒3的顶部与l型连接柱2的外壁之间固定焊接有u型框4，u型框4的内腔盛放有充电蓄电池5，充电蓄电池5为无线遥控开关接收器6提供电源。可选地，盛放开口盒3的顶部通过通孔固定插接有无线遥控开关接收器6。
可选地，盛放开口盒3的内壁前后左右两侧之间固定插接有第一转轴7和第二转轴8，第一转轴7和第二转轴8的外壁通过轴承转动套接有第一滚筒9和第二滚筒11，第一滚筒9的外壁沿轴向均匀间隔固定焊接有固定板10，第二滚筒11的外壁左右两侧呈八字形分别固定焊接有组合挡板12和整体挡板14。
可选地，组合挡板12的顶部与盛放开口盒3的内壁顶部之间通过伸缩弹簧13连接，整体挡板14的外端通过u型座和芯轴转动设有压板15，压板15的底部均匀固定焊接抓地部件16。
可选地，通过螺栓将安装孔板1固定在采煤机左侧底部，固定板10与地面接触。
工作时，固定板10随采煤机自左向右爬坡，固定板10随第一滚筒9正转时，外部控制组合挡板12的内部通电，组合挡板12内部的空间高度变大，在伸缩弹簧13挤压下，抓地部件16不与地面接触，固定板10随第一滚筒9反转时，外部控制组合挡板12的内部断电，组合挡板12内部的空间高度变小，固定板10使组合挡板12向上移动，使整体挡板14带动压板15和抓地部件16向下移动，抓地部件16与地面接触卡死，从而防止采煤机下滑。
本实施例解决了现有技术中抱闸式防滑装置、盘式制动防滑装置及防滑绞车等装置在大倾角采煤时经常出现抱紧摩擦力不够的技术问题。本实施例提供的采煤机防滑装置通过固定板、第一滚筒、组合挡板、伸缩弹簧、抓地部件和压板相互配合下，使采煤机在大倾角采煤作业时，抓地部件能够抓紧地面，提供了足够的抱紧摩擦力，避免了采煤机打滑的发生，而且采煤机防滑装置操作简单，不需要液压控制装置，整体结构轻量化。
参照图2，在其中的一个实施例中，组合挡板12包括连接板120和转动板121，连接板120焊接在第二滚筒11的外壁，转动板121的两侧均垂直焊接有连接轴123，连接板120靠近转动板121的两端均垂直固定有轴承座122，任一连接轴123的外端固定有花键套125，任一轴承座122的外壁下部焊接有托板126，托板126的表面固定有电磁插销127，且电磁插销127的插头端固定有与花键套125相匹配的花键轴128，花键套125与花键轴128前后同轴相邻分布。
固定板10随采煤机自左向右爬坡，固定板10随第一滚筒9正转时，利用无线遥控开关接收器6接收外部的无线遥控器发射器的发射信号，使电磁插销127通电，花键轴128与花键套125分离，转动板121上下跳动，在伸缩弹簧13的挤压作用下，抓地钉16不与地面接触，当采煤机反向滑动时，固定板10随第一滚筒9反转，利用无线遥控开关接收器6接收外部的无线遥控器发射器的发射信号，使电磁插销127断电，花键轴128与花键套125插入连接，固定板10使组合挡板12向上移动，整体挡板14带动压板15和抓地钉16向下移动与地面接触卡死，防止采煤机下滑。若需要再次启动，只需利用无线遥控器发射器，使电磁插销127通电，花键轴128与花键套125分离即可。
在其中的一个实施例中，连接轴123通过轴承与轴承座122转动插接，连接轴123的外壁与轴承座122的安装孔内壁之间通过阻扰弹簧124连接，阻扰弹簧124套在连接轴123上，阻扰弹簧124的一端与轴承座122的安装孔固定连接，另一端固定连接在连接轴123外壁上。
由于连接轴123与轴承座122之间设有阻扰弹簧124，自由状态时，转动板121由于阻力保持水平不动，
可选地，组合挡板12包括连接板120和转动板121，连接板120焊接在第二滚筒11的外壁，转动板121的前后表面右侧均垂直焊接有连接轴123，连接板120的左侧前后均垂直固定有轴承座122，连接轴123通过轴承与轴承座122转动插接，连接轴123的外壁与轴承座122的安装孔内壁之间通过阻扰弹簧124连接，阻扰弹簧124套在连接轴123上，一端与轴承座122的安装孔固定连接，另一端固定连接在连接轴123外壁上，任意一个连接轴123的外端固定焊接有花键套125，任意一个轴承座122的外壁下部焊接有托板126，托板126的表面固定有电磁插销127，且电磁插销127的插头端部固定焊接有与花键套125相匹配的花键轴128，且花键套125与花键轴128前后同轴相邻分布，充电蓄电池5、无线遥控开关接收器6和电磁插销127之间通过导线构成电通路，参照图3所示。
在其中的一个实施例中，花键套125的外壁沿轴向均匀设有矩形通槽以减少灰尘残留。防止花键套125阻塞和卡死。
在其中的一个实施例中，盛放开口盒3的顶部与l型连接柱2的外壁之间固定焊接有u型框4，u型框4的内腔盛放有充电蓄电池5；
充电蓄电池5、无线遥控开关接收器6和电磁插销127之间通过导线构成电通路。充电蓄电池5用于给无线遥控开关接收器6提供电源，无线遥控开关接收器6用于接收外部的控制信号并传送给电磁插销127，使其通电和断电。
在其中的一个实施例中，盛放开口盒3内部固定有距离感应报警器，且距离感应报警器电接入端与充电蓄电池5输出端通过导线连接。
盛放开口盒3的左侧内嵌固定有距离感应报警器，且距离感应报警器电接入端与充电蓄电池5输出端通过导线连接，当反向滑动时，感应前方是否有人遮挡，起到警示作用。
在其中的一个实施例中，转动板121的上下表面均内嵌固定有滚珠链板以减小摩擦阻力。通过使转动板121的上下表面均内嵌固定有滚珠链板，减小摩擦阻力，避免磨损过度。
在其中的一个实施例中，固定板10和抓地钉16的表面均涂覆有防腐耐磨涂层。通过使固定板10和抓地钉16的表面均涂覆有防腐耐磨涂层，以减少磨损。
在其中的一个实施例中，抓地部件16为抓地钉。通过抓地钉能够很好地抓牢地面。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
1.一种采煤机防滑装置，其特征在于，包括：
安装在采煤机一侧底部的安装孔板，安装孔板的左侧固定倒置的l型连接柱，l型连接柱的底部固定有盛放开口盒，盛放开口盒上设有无线遥控开关接收器，盛放开口盒的内壁固定插接有第一转轴和第二转轴，第一转轴和第二转轴的外壁套接有第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒的外壁沿轴向均匀间隔固定有多组固定板，第二滚筒的外壁左右两侧呈八字形分别固定有组合挡板和整体挡板，且组合挡板延伸到相邻两组固定板之间，组合挡板的顶部与盛放开口盒的顶部通过伸缩弹簧连接，整体挡板的外端设有压板，压板的底部设有抓地部件；
固定板随第一滚筒正转时，组合挡板内部通电，在伸缩弹簧挤压下，抓地部件不与地面接触，固定板随第一滚筒反转时，组合挡板内部断电，固定板使组合挡板向上移动，使整体挡板带动压板和抓地部件向下移动，抓地部件与地面接触卡死；
组合挡板包括连接板和转动板，连接板焊接在第二滚筒的外壁，转动板的两侧均垂直焊接有连接轴，连接板靠近转动板的两端均垂直固定有轴承座，任一连接轴的外端固定有花键套，任一轴承座的外壁下部焊接有托板，托板的表面固定有电磁插销，且电磁插销的插头端固定有与花键套相匹配的花键轴，花键套与花键轴前后同轴相邻分布；
连接轴通过轴承与轴承座转动插接，连接轴的外壁与轴承座的安装孔内壁之间通过阻扰弹簧连接，阻扰弹簧套在连接轴上，阻扰弹簧的一端与轴承座的安装孔固定连接，另一端固定连接在连接轴外壁上；
盛放开口盒的顶部与l型连接柱的外壁之间固定焊接有u型框，u型框的内腔盛放有充电蓄电池；
充电蓄电池、无线遥控开关接收器和电磁插销之间通过导线构成电通路。
2.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，
花键套的外壁沿轴向均匀设有矩形通槽以减少灰尘残留。
3.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，
盛放开口盒内部固定有距离感应报警器，且距离感应报警器电接入端与充电蓄电池输出端通过导线连接。
4.根据权利要求1所述的采煤机防滑装置，其特征在于，
转动板的上下表面均内嵌固定有滚珠链板以减小摩擦阻力。
5.根据权利要求1-4任一项所述的采煤机防滑装置，其特征在于，
固定板和抓地部件的表面均涂覆有防腐耐磨涂层。
6.根据权利要求1-4任一项所述的采煤机防滑装置，其特征在于，
抓地部件为抓地钉。
技术总结