本实用新型涉及煤矿机械技术领域，具体为一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置。
背景技术：
煤矿机械属于机械的一个大的分类，煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，由于其专业的特点而不同于其他矿山机械，作为煤炭生产的大国，中国每年煤炭的产量在不断的提升，截止2008年底全国的煤炭产量突破了24亿吨，煤矿机械的生产在我国有着举足轻重的作用。
目前在煤矿井巷工程中，冲击地压危险区域会发生煤爆声，产生巷道底板震动，易造成掘进机倾倒或移位伤害人员，为此提出一种可以对掘进机进行锁死，有效防止其进入危险区的限位装置来解决此问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，具备可以对掘进机进行固定限位，有效防止其受煤爆震动时倾倒、移位的优点，解决了目前在煤矿井巷工程中，冲击地压危险区域会发生煤爆声，产生巷道底板震动，易造成掘进机倾倒伤害人员的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，包括安装板以及焊接在安装板右侧的安装座，所述安装座的内部固定连接有液压油缸，所述液压油缸的右端栓接有固定框架，所述固定框架内侧的上方和下方均安装有弹力机构，所述弹力机构的右端安装有活动板，所述弹力机构用于为活动板提供弹力，所述活动板的右侧固定连接有若干个连接杆，所述连接杆的右端设置有主贴壁结构，所述主贴壁结构用于贴合巷道内壁，所述固定框架右侧的顶部和底部均焊接有夹持爪，所述夹持爪的内侧设置有副贴壁结构，所述副贴壁结构用于贴合巷道内壁，所述副贴壁结构的左侧安装有导向结构，所述导向结构用于对副贴壁结构的运动进行限位，所述固定框架内壁的上下两侧均设置有限位结构，所述限位结构用于对活动板的运动进行限位，所述固定框架外侧的顶部和底部均通过固定扣安装有拉伸弹簧。
优选的，所述弹力机构包括套管、内置杆和压缩弹簧，所述套管与固定框架的内侧焊接，所述内置杆位于套管的内侧并与其滑动连接，所述压缩弹簧位于套管和内置杆的外侧，所述内置杆的右端与活动板之间焊接。
优选的，所述主贴壁结构包括主斜面板、第一贴板和第一锯齿纹，所述主斜面板与连接杆之间焊接，所述主斜面板与第一贴板之间焊接，所述第一锯齿纹设置在第一贴板的表面。
优选的，所述副贴壁结构包括副斜面板、第二贴板、第二锯齿纹和滑槽，所述副斜面板和第二贴板之间焊接，所述第二锯齿纹设置在第二贴板的表面，所述滑槽开设在副斜面板表面的前后两侧，所述夹持爪与滑槽的内壁之间滑动连接。
优选的，所述导向结构包括导向板、导向杆和阻挡块，所述导向板与副斜面板之间焊接，所述导向杆贯穿导向板且其底端与固定框架的外侧焊接，所述阻挡块焊接在导向杆的顶端，所述导向板与拉伸弹簧的末端通过固定扣安装。
优选的，所述限位结构包括限位槽和限位块，所述限位槽开设在固定框架的内壁，所述限位块固定连接在活动板的末端，且限位块位于限位槽的内侧并与其内壁之间滑动连接。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，具备以下有益效果：
该煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，通过液压油缸、固定框架、弹力机构、活动板、连接杆、主贴壁结构、夹持爪、副贴壁结构、导向结构、限位结构和拉伸弹簧的设置，使该装置具备可以对掘进机进行固定限位，有效防止其受煤爆震动时倾倒、移位，解决了目前在煤矿井巷工程中，冲击地压危险区域会发生煤爆声，产生巷道底板震动，易造成掘进机倾倒或移位伤害人员的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型副贴壁结构的结构立体示意图；
图3为本实用新型弹力机构的结构正视图；
图4为本实用新型导向结构的结构立体示意图；
图5为本实用新型固定框架的结构剖视图。
图中：1安装板、2安装座、3液压油缸、4固定框架、5弹力机构、51套管、52内置杆、53压缩弹簧、6活动板、7连接杆、8主贴壁结构、81主斜面板、82第一贴板、83第一锯齿纹、9夹持爪、10副贴壁结构、101副斜面板、102第二贴板、103第二锯齿纹、104滑槽、11导向结构、111导向板、112导向杆、113阻挡块、12限位结构、121限位槽、122限位块、13拉伸弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5所示，一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，包括安装板1以及焊接在安装板1右侧的安装座2，安装座2的内部固定连接有液压油缸3，液压油缸3的右端栓接有固定框架4，固定框架4内侧的上方和下方均安装有弹力机构5，弹力机构5的右端安装有活动板6，弹力机构5用于为活动板6提供弹力，活动板6的右侧固定连接有若干个连接杆7，连接杆7的右端设置有主贴壁结构8，主贴壁结构8用于贴合巷道内壁，固定框架4右侧的顶部和底部均焊接有夹持爪9，夹持爪9的内侧设置有副贴壁结构10，副贴壁结构10用于贴合巷道内壁，副贴壁结构10的左侧安装有导向结构11，导向结构11用于对副贴壁结构10的运动进行限位，固定框架4内壁的上下两侧均设置有限位结构12，限位结构12用于对活动板6的运动进行限位，固定框架4外侧的顶部和底部均通过固定扣安装有拉伸弹簧13，通过液压油缸3、固定框架4、弹力机构5、活动板6、连接杆7、主贴壁结构8、夹持爪9、副贴壁结构10、导向结构11、限位结构12和拉伸弹簧13的设置，使该装置具备可以对掘进机进行固定限位，有效防止其受煤爆震动时倾倒、移位，解决了目前在煤矿井巷工程中，冲击地压危险区域会发生煤爆声，产生巷道底板震动，易造成掘进机倾倒或移位伤害人员的问题。
请参阅图3所示，弹力机构5包括套管51、内置杆52和压缩弹簧53，套管51与固定框架4的内侧焊接，内置杆52位于套管51的内侧并与其滑动连接，压缩弹簧53位于套管51和内置杆52的外侧，内置杆52的右端与活动板6之间焊接，此种设计可以借助压缩弹簧53的弹力实现缓冲效果，避免贴壁的限位操作速度过快而造成结构受损。
请参阅图1所示，主贴壁结构8包括主斜面板81、第一贴板82和第一锯齿纹83，主斜面板81与连接杆7之间焊接，主斜面板81与第一贴板82之间焊接，第一锯齿纹83设置在第一贴板82的表面，它们主体部分的中心处与液压油缸3位于同一轴线上，直接承受来自液压油缸3的横向推力，第一锯齿纹83可以起到防滑的效果，提高稳定性。
请参阅图2所示，副贴壁结构10包括副斜面板101、第二贴板102、第二锯齿纹103和滑槽104，副斜面板101和第二贴板102之间焊接，第二锯齿纹103设置在第二贴板102的表面，滑槽104开设在副斜面板101表面的前后两侧，夹持爪9与滑槽104的内壁之间滑动连接，副斜面板101和主斜面板81的设计相互配合，可以让主斜面板81带动副斜面板101在竖直方向上运动，以增大贴壁的面积，提高贴壁的稳定性。
请参阅图4所示，导向结构11包括导向板111、导向杆112和阻挡块113，导向板111与副斜面板101之间焊接，导向杆112贯穿导向板111且其底端与固定框架4的外侧焊接，阻挡块113焊接在导向杆112的顶端，导向板111与拉伸弹簧13的末端通过固定扣安装，它们用于对副贴壁结构10的运动进行限位和导向，避免副斜面板101和第二贴板102的边缘处向远离巷道内壁的一侧倾斜，使它们可以最大限度地贴合巷道内壁。
请参阅图5所示，限位结构12包括限位槽121和限位块122，限位槽121开设在固定框架4的内壁，限位块122固定连接在活动板6的末端，且限位块122位于限位槽121的内侧并与其内壁之间滑动连接，它们用于对活动板6的水平运动进行限位，确保贴壁限位操作的稳定性。
工作原理：该结构一共有五个，其中四个对称设置在综掘机履带的两侧，另外一个安装在综掘机的顶部，在综掘机停机限位时将侧面4个油缸顶在巷道帮部，防止来压时综掘机左右移位，在综掘机主机架安装顶部限位油缸，综掘机停机限位时将油缸顶在巷道顶部，防止来压时综掘机弹起，具体进行限位操作时，控制液压油缸3伸长，直至主贴壁结构8被带动接触巷道内壁，继续伸长液压油缸3时，主贴壁结构8会带动连接杆7和活动板6向固定框架4的内侧运动，同时对弹力机构5进行挤压，直至主斜面板81与副斜面板101之间相互接触，主斜面板81会将副斜面板101向上下两侧推动，拉伸弹簧13被拉长，副斜面板101会带动导向板111在导向杆112的表面向上运动，同时活动板6会带动限位块122在限位槽121的内部滑动，直至第一贴板82和第二贴板102位于同一平面上并一同贴合巷道的内壁，完成限位工作，停止对液压油缸3的伸长即可。
通过液压油缸3、固定框架4、弹力机构5、活动板6、连接杆7、主贴壁结构8、夹持爪9、副贴壁结构10、导向结构11、限位结构12和拉伸弹簧13的设置，使该装置具备可以对掘进机进行固定限位，有效防止其受煤爆震动时倾倒、移位，解决了目前在煤矿井巷工程中，冲击地压危险区域会发生煤爆声，产生巷道底板震动，易造成掘进机倾倒或移位伤害人员的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，包括安装板（1）以及焊接在安装板（1）右侧的安装座（2），其特征在于：所述安装座（2）的内部固定连接有液压油缸（3），所述液压油缸（3）的右端栓接有固定框架（4），所述固定框架（4）内侧的上方和下方均安装有弹力机构（5），所述弹力机构（5）的右端安装有活动板（6），所述弹力机构（5）用于为活动板（6）提供弹力，所述活动板（6）的右侧固定连接有若干个连接杆（7），所述连接杆（7）的右端设置有主贴壁结构（8），所述主贴壁结构（8）用于贴合巷道内壁，所述固定框架（4）右侧的顶部和底部均焊接有夹持爪（9），所述夹持爪（9）的内侧设置有副贴壁结构（10），所述副贴壁结构（10）用于贴合巷道内壁，所述副贴壁结构（10）的左侧安装有导向结构（11），所述导向结构（11）用于对副贴壁结构（10）的运动进行限位，所述固定框架（4）内壁的上下两侧均设置有限位结构（12），所述限位结构（12）用于对活动板（6）的运动进行限位，所述固定框架（4）外侧的顶部和底部均通过固定扣安装有拉伸弹簧（13）。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述弹力机构（5）包括套管（51）、内置杆（52）和压缩弹簧（53），所述套管（51）与固定框架（4）的内侧焊接，所述内置杆（52）位于套管（51）的内侧并与其滑动连接，所述压缩弹簧（53）位于套管（51）和内置杆（52）的外侧，所述内置杆（52）的右端与活动板（6）之间焊接。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述主贴壁结构（8）包括主斜面板（81）、第一贴板（82）和第一锯齿纹（83），所述主斜面板（81）与连接杆（7）之间焊接，所述主斜面板（81）与第一贴板（82）之间焊接，所述第一锯齿纹（83）设置在第一贴板（82）的表面。
4.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述副贴壁结构（10）包括副斜面板（101）、第二贴板（102）、第二锯齿纹（103）和滑槽（104），所述副斜面板（101）和第二贴板（102）之间焊接，所述第二锯齿纹（103）设置在第二贴板（102）的表面，所述滑槽（104）开设在副斜面板（101）表面的前后两侧，所述夹持爪（9）与滑槽（104）的内壁之间滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述导向结构（11）包括导向板（111）、导向杆（112）和阻挡块（113），所述导向板（111）与副斜面板（101）之间焊接，所述导向杆（112）贯穿导向板（111）且其底端与固定框架（4）的外侧焊接，所述阻挡块（113）焊接在导向杆（112）的顶端，所述导向板（111）与拉伸弹簧（13）的末端通过固定扣安装。
6.根据权利要求1所述的一种煤矿用冲击危险区域掘进机限位装置，其特征在于：所述限位结构（12）包括限位槽（121）和限位块（122），所述限位槽（121）开设在固定框架（4）的内壁，所述限位块（122）固定连接在活动板（6）的末端，且限位块（122）位于限位槽（121）的内侧并与其内壁之间滑动连接。
技术总结