本实用新型涉及绿化修剪车控制领域，尤其涉及绿化修剪车控制系统。
背景技术：
修剪是树木抚育管理的重要措施之一，通过修剪，能调节和均衡树势，使树木生长健壮、树形整齐、树姿美观，更重要的是能提高新移植树木的成活率。
现在针对绿化修剪用的绿化修剪车，其种植系统也是十分繁多的，而现在绝大多数绿化修剪车控制系统基本上都程序复杂，损坏时难以维修，且操作不便，实用性不强。
技术实现要素：
本实用新型提出的绿化修剪车控制系统，解决了程序复杂，损坏时难以维修，且操作不便，实用性不强等问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
绿化修剪车控制系统，包括触摸屏，所述触摸屏的输出端连接有plc控制器，所述plc控制器的输出端连接有1dt电磁切断阀，所述plc控制器的输出端连接有2dt电磁切断阀，所述plc控制器的输出端连接有液压机械臂模块，所述plc控制器的输出端连接有二自由度夹具模块，所述plc控制器的输出端连接有抱抓模块，所述plc控制器的输出端连接有切割模块，所述plc控制器的输出端连接有破碎/风机油路控制器。
优选的，所述1dt电磁切断阀的输出端连接有液压臂管路急停开关。
优选的，所述2dt电磁切断阀的输出端连接有碎木/风机管路急停开关。
优选的，所述液压机械臂模块包括接近开关1、接近开关2、电磁换向阀1、电磁换向阀4电磁换向阀5和电磁换向阀6，所述接近开关1和接近开关2的输出端连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀的输出端连接有液压机械臂底座马达，所述电磁换向阀1的输出端连接有液压机械臂一级臂油缸，所述电磁换向阀4的输出端连接有液压机械臂二级臂油缸，所述电磁换向阀5的输出端连接有液压机械臂三级臂油缸，所述电磁换向阀6的输出端连接有液压机械臂四级臂油缸。
优选的，所述二自由度夹具模块包括电磁换向阀2和电磁换向阀3，所述电磁换向阀2的输出端连接有1轴马达，所述电磁换向阀3的输出端连接有2轴马达。
优选的，所述抱抓模块包括电磁换向阀9，所述电磁换向阀9的输出端连接有抱抓液压缸。
优选的，所述破碎/风机油路控制器内连接有三通电磁比例流量阀。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本方案通过安装触摸屏、液压臂管路急停开关、碎木/风机管路急停开关、液压机械臂模块和plc控制器等结构，其中触摸屏用于对工作人员的发出的信号进行接收，液压臂管路急停开关能够控制碎木/风机管路的运作，液压机械臂模块能够控制臂油缸以及底座马达的运作，plc控制器用于对信号进行采集、分析以及处理。
2、本方案通过安装二自由度夹具模块、抱抓模块、切割模块和破碎/风机油路控制器等结构，其中二自由度模块用于对于1轴马达的2轴马达进行控制和运作，抱抓模块通过抱抓液压缸对物体进行抱抓，破碎/风机油路控制器通过三通电磁比例流量阀对破碎/风机油路进行控制。
综上所述，该装置设计新颖，构思巧妙，能够很好的实现对绿化植物的修建，同时工作原理简单，便于维修，使用方便，实用性强，适合广泛推广。
附图说明
图1为本实用新型提出的绿化修剪车控制系统的系统框图结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，绿化修剪车控制系统，包括触摸屏，触摸屏的输出端连接有plc控制器，plc控制器的输出端连接有1dt电磁切断阀，plc控制器的输出端连接有2dt电磁切断阀，plc控制器的输出端连接有液压机械臂模块，plc控制器的输出端连接有二自由度夹具模块，plc控制器的输出端连接有抱抓模块，plc控制器的输出端连接有切割模块，plc控制器的输出端连接有破碎/风机油路控制器。
1dt电磁切断阀的输出端连接有液压臂管路急停开关，2dt电磁切断阀的输出端连接有碎木/风机管路急停开关，液压机械臂模块包括接近开关1、接近开关2、电磁换向阀1、电磁换向阀4电磁换向阀5和电磁换向阀6，接近开关1和接近开关2的输出端连接有电磁换向阀，电磁换向阀的输出端连接有液压机械臂底座马达，电磁换向阀1的输出端连接有液压机械臂一级臂油缸，电磁换向阀4的输出端连接有液压机械臂二级臂油缸，电磁换向阀5的输出端连接有液压机械臂三级臂油缸，电磁换向阀6的输出端连接有液压机械臂四级臂油缸，二自由度夹具模块包括电磁换向阀2和电磁换向阀3，电磁换向阀2的输出端连接有1轴马达，电磁换向阀3的输出端连接有2轴马达，抱抓模块包括电磁换向阀9，电磁换向阀9的输出端连接有抱抓液压缸，破碎/风机油路控制器内连接有三通电磁比例流量阀。
本实施例中，首先，plc通过对1dt电磁切断的控制进而控制对液压臂管路急停开关进行控制，plc通过对2dt电磁切断的控制进而控制对碎木/风机管路急停开关进行控制，plc通过控制接近开关1和接近开关2进而控制电磁换向阀，通过电磁换向阀进而控制液压机械臂底座马达的运作，plc通过控制电磁换向阀1控制液压机械臂一级臂油缸的运作，plc通过控制电磁换向阀4控制液压机械臂二级臂油缸的运作，plc通过控制电磁换向阀5控制液压机械臂三级臂油缸的运作，plc通过控制电磁换向阀6控制液压机械臂四级臂油缸的运作，液压机械臂一级臂油缸、液压机械臂二级臂油缸、液压机械臂三级臂油缸和液压机械臂四级臂油缸控制液压机械臂模块的运作，plc通过电磁换向阀2控制1轴马达进行运作，plc通过电磁换向阀3控制2轴马达进行运作，1轴马达和2轴马达控制二自由度夹具模块运作，plc通过电磁换向阀7控制抱抓液压缸的运作，plc通过电磁换向阀8控制切割液压缸的运作，抱抓液压缸和切割液压缸控制抱抓模块和切割模块的运作，plc通过对三通电磁比例流量阀的控制进而控制破碎/风机油路控制的运作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.绿化修剪车控制系统，包括触摸屏，其特征在于，所述触摸屏的输出端连接有plc控制器，所述plc控制器的输出端连接有1dt电磁切断阀，所述plc控制器的输出端连接有2dt电磁切断阀，所述plc控制器的输出端连接有液压机械臂模块，所述plc控制器的输出端连接有二自由度夹具模块，所述plc控制器的输出端连接有抱抓模块，所述plc控制器的输出端连接有切割模块，所述plc控制器的输出端连接有破碎/风机油路控制器。
2.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述1dt电磁切断阀的输出端连接有液压臂管路急停开关。
3.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述2dt电磁切断阀的输出端连接有碎木/风机管路急停开关。
4.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述液压机械臂模块包括接近开关1、接近开关2、电磁换向阀1、电磁换向阀4电磁换向阀5和电磁换向阀6，所述接近开关1和接近开关2的输出端连接有电磁换向阀，所述电磁换向阀的输出端连接有液压机械臂底座马达，所述电磁换向阀1的输出端连接有液压机械臂一级臂油缸，所述电磁换向阀4的输出端连接有液压机械臂二级臂油缸，所述电磁换向阀5的输出端连接有液压机械臂三级臂油缸，所述电磁换向阀6的输出端连接有液压机械臂四级臂油缸。
5.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述二自由度夹具模块包括电磁换向阀2和电磁换向阀3，所述电磁换向阀2的输出端连接有1轴马达，所述电磁换向阀3的输出端连接有2轴马达。
6.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述抱抓模块包括电磁换向阀9，所述电磁换向阀9的输出端连接有抱抓液压缸。
7.根据权利要求1所述的绿化修剪车控制系统，其特征在于，所述破碎/风机油路控制器内连接有三通电磁比例流量阀。
技术总结