本实用新型涉及控制电路技术领域，具体为分度盘攻牙机控制电路。
背景技术：
攻牙机是一种在机件壳体、设备端面、螺母、法兰盘等各种具有不同规格的通孔或盲孔的零件的孔的内侧面加工出内螺纹、螺丝或叫牙扣的机械加工设备。攻牙机也叫做攻丝机、螺纹攻牙机、螺纹攻丝机、自动攻牙机等。其主要由供料机构、夹紧机构和攻牙机构组成，其中夹紧机构中就包括分度盘。
分度盘是将工件夹持在卡盘上或两顶尖间，并使其旋转、分度和定位的机床附件，其主要控制部件为伺服电机。
目前，市面上的攻牙机的分度盘控制电路不能应对多种突发状况，运行较为不稳定，电路故障导致的停机事件时有发生，因此市场上急需分度盘攻牙机控制电路来解决这些问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供分度盘攻牙机控制电路，以解决上述背景技术中提出的市面上的攻牙机的分度盘控制电路不能应对多种突发状况导致电路故障导致的停机事件时有发生的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：分度盘攻牙机控制电路，包括回原点控制电路、急停控制电路、单机控制电路、手动控制电路、供油控制电路、故障报警与复位控制电路和机器人联机控制电路；所述回原点控制电路包括回原点按钮回路、开始攻丝状态回路、开始回原点状态回路和回完原点状态回路；所述急停控制电路包括急停按钮回路、通电延时回路和伺服on回路；所述单机控制电路包括手自动状态切换回路、启动按钮回路、分度盘旋转回路、开始攻丝控制回路和攻丝返回控制回路；所述手动控制电路包括手自动状态切换回路、手动上攻回路、手动下攻回路和手动分度盘旋转回路；所述供油控制电路包括点动供油回路、自动供油回路和延时供油回路；所述故障报警与复位控制电路包括故障报警回路、触摸屏报警显示回路和故障复位回路；所述机器人联机控制电路包括联机启动开始回路、联机启动按钮回路、手自动状态切换回路和机器人联机切换状态回路。
优选的，所述手自动状态切换回路、所述回原点按钮回路、所述开始回原点状态回路和所述回完原点状态回路串联。
优选的，其中所述通电延时回路和所述伺服on回路并联后与所述急停按钮回路串联。
优选的，所述手自动状态切换回路、所述启动按钮回路、所述分度盘旋转回路、所述开始攻丝控制回路和所述攻丝返回控制回路依次串联。
优选的，所述手自动状态切换回路、所述手动上攻回路、所述手动下攻回路和所述手动分度盘旋转回路串联；所述手动上攻回路、所述手动下攻回路和所述手动分度盘旋转回路并联。
优选的，所述自动供油回路和所述延时供油回路串联后再与所述点动供油回路并联。
优选的，所述故障报警回路、触摸屏报警显示回路和故障复位回路并联。
优选的，所述联机启动按钮回路、所述手自动状态切换回路、所述机器人联机切换状态回路与所述联机启动开始回路依次串联。
优选的，所述机器人联机控制电路、所述单机控制电路、所述供油控制电路和所述手动控制电路并联后与所述故障报警与复位控制电路、所述急停按钮回路和所述回原点控制电路依次串联。
优选的，所述机器人联机控制电路、所述单机控制电路和所述手动控制电路并联后与所述故障报警与复位控制电路、所述急停按钮回路和所述回原点控制电路依次串联，所述回原点控制电路、所述急停按钮回路和所述供油控制电路依次串联。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1.该分度盘攻牙机控制电路，控制功能齐全，能够应对各种突发情况的发生，运行稳定可靠，解决了市面上的攻牙机的分度盘控制电路不能应对多种突发状况导致电路故障导致的停机事件时有发生的问题。
2.该分度盘攻牙机控制电路设置有手动、自动切换功能，方便设备调试时使用。
3.该分度盘攻牙机控制电路，为了保证攻牙机的运行精度，设置了回原点控制电路，每次通电开机后，必须进行一次原点回归，确保机械原点和电气原点保持一致。
4.该分度盘攻牙机控制电路，设置有机器人联机控制电路，能够实现机器人联机控制功能。
附图说明
图1为本实用新型的回原点控制电路的部分电路原理图；
图2为本实用新型的急停控制电路的部分电路原理图；
图3为本实用新型的单机控制电路的部分电路原理图；
图4为本实用新型的手动控制电路的部分电路原理图；
图5为本实用新型的供油控制电路的部分电路原理图；
图6为本实用新型的故障报警与复位控制电路的部分电路原理图；
图7为本实用新型的机器人联机控制电路的部分电路原理图；
图8为本实用新型的实施方式的plc接线示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-8，本实用新型提供的实施例：分度盘攻牙机控制电路，包括回原点控制电路、急停控制电路、单机控制电路、手动控制电路、供油控制电路、故障报警与复位控制电路和机器人联机控制电路；回原点控制电路包括回原点按钮回路、开始攻丝状态回路、开始回原点状态回路和回完原点状态回路；急停控制电路包括急停按钮回路、通电延时回路和伺服on回路；单机控制电路包括手自动状态切换回路、启动按钮回路、分度盘旋转回路、开始攻丝控制回路和攻丝返回控制回路；手动控制电路包括手自动状态切换回路、手动上攻回路、手动下攻回路和手动分度盘旋转回路；供油控制电路包括点动供油回路、自动供油回路和延时供油回路；故障报警与复位控制电路包括故障报警回路、触摸屏报警显示回路和故障复位回路；机器人联机控制电路包括联机启动开始回路、联机启动按钮回路、手自动状态切换回路和机器人联机切换状态回路。
进一步，手自动状态切换回路、回原点按钮回路、开始回原点状态回路和回完原点状态回路串联。
进一步，其中通电延时回路和伺服on回路并联后与急停按钮回路串联。
进一步，手自动状态切换回路、启动按钮回路、分度盘旋转回路、开始攻丝控制回路和攻丝返回控制回路依次串联。
进一步，手自动状态切换回路、手动上攻回路、手动下攻回路和手动分度盘旋转回路串联；手动上攻回路、手动下攻回路和手动分度盘旋转回路并联。
进一步，自动供油回路和延时供油回路串联后再与点动供油回路并联。
进一步，故障报警回路、触摸屏报警显示回路和故障复位回路并联。
进一步，联机启动按钮回路、手自动状态切换回路、机器人联机切换状态回路与联机启动开始回路依次串联。
进一步，机器人联机控制电路、单机控制电路、供油控制电路和手动控制电路并联后与故障报警与复位控制电路、急停按钮回路和回原点控制电路依次串联。
进一步，机器人联机控制电路、单机控制电路和手动控制电路并联后与故障报警与复位控制电路、急停按钮回路和回原点控制电路依次串联，回原点控制电路、急停按钮回路和供油控制电路依次串联。
工作原理：如图4所示，使用时，伺服电机脉冲输出端y0，伺服方向控制y3，使用绝对定位指令，控制伺服电机运行。步进电机脉冲输出端y1，步进方向控制y4。x0/x1/x2为伺服绝对位置输入，x13为机器人启动攻丝机信号输入。y6/y7/y10为输出伺服驱动器信号。y12机器人联机信号，y13机器人允许取料信号，为方便产品调试，电气控制设置手动和自动控制2种模式，所有控制模式的按钮键和数值设定均在触摸屏上操作设定，为方便了解设备运行状况，设备各种状态都在触摸屏相应位置显示，根据产品大小，分度盘可以运行在4分度和8分度工作模式，设置手动、自动切换功能，手动控制可以分别控制相关控制对象，触摸屏组态了伺服运行状态显示元件，根据伺服运行位置，实时显示运行位置，方便了解伺服位置状态，为了保证攻丝机运行精度，程序设置了“回原点”按键功能，每次通电开机后，必须进行一次原点回归，确保机械原点和电气原点保持一致，触摸屏原点指示灯亮起，表示回归动作完成，伺服与plc实时通讯联络，防止伺服超程运行损坏设备，方便设备调试时使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：包括回原点控制电路、急停控制电路、单机控制电路、手动控制电路、供油控制电路、故障报警与复位控制电路和机器人联机控制电路；所述回原点控制电路包括回原点按钮回路、开始攻丝状态回路、开始回原点状态回路和回完原点状态回路；所述急停控制电路包括急停按钮回路、通电延时回路和伺服on回路；所述单机控制电路包括手自动状态切换回路、启动按钮回路、分度盘旋转回路、开始攻丝控制回路和攻丝返回控制回路；所述手动控制电路包括手自动状态切换回路、手动上攻回路、手动下攻回路和手动分度盘旋转回路；所述供油控制电路包括点动供油回路、自动供油回路和延时供油回路；所述故障报警与复位控制电路包括故障报警回路、触摸屏报警显示回路和故障复位回路；所述机器人联机控制电路包括联机启动开始回路、联机启动按钮回路、手自动状态切换回路和机器人联机切换状态回路。
2.根据权利要求1所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：所述手自动状态切换回路、所述回原点按钮回路、所述开始回原点状态回路和所述回完原点状态回路串联。
3.根据权利要求2所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：其中所述通电延时回路和所述伺服on回路并联后与所述急停按钮回路串联。
4.根据权利要求3所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：所述手自动状态切换回路、所述启动按钮回路、所述分度盘旋转回路、所述开始攻丝控制回路和所述攻丝返回控制回路依次串联。
5.根据权利要求4所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：所述手自动状态切换回路、所述手动上攻回路、所述手动下攻回路和所述手动分度盘旋转回路串联；所述手动上攻回路、所述手动下攻回路和所述手动分度盘旋转回路并联。
6.根据权利要求5所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：所述自动供油回路和所述延时供油回路串联后再与所述点动供油回路并联。
7.根据权利要求6所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：所述故障报警回路、触摸屏报警显示回路和故障复位回路并联。
8.根据权利要求7所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：所述联机启动按钮回路、所述手自动状态切换回路、所述机器人联机切换状态回路与所述联机启动开始回路依次串联。
9.根据权利要求8所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：所述机器人联机控制电路、所述单机控制电路、所述供油控制电路和所述手动控制电路并联后与所述故障报警与复位控制电路、所述急停按钮回路和所述回原点控制电路依次串联。
10.根据权利要求8所述的分度盘攻牙机控制电路，其特征在于：所述机器人联机控制电路、所述单机控制电路和所述手动控制电路并联后与所述故障报警与复位控制电路、所述急停按钮回路和所述回原点控制电路依次串联，所述回原点控制电路、所述急停按钮回路和所述供油控制电路依次串联。
技术总结