本实用新型涉及一种容器，尤其涉及一种用于汽车家居使用的自动开合收纳容器。
背景技术：
汽车的应用越来越普遍，家用轿车发展迅速，多数人上下班和出门远行都依赖汽车，人们待在汽车里的时间越来越长，有时会产生一些小垃圾如小纸团或干果核等。于是常见有人开车窗丢杂物，这样既不安全也影响市容。丢在车里也影响小环境的卫生和美观。如何方便地收纳这些细小垃圾成为一种需求。目前，在汽车用品中，用于收集垃圾的主要是小型垃圾桶，这种小型垃圾桶主要是翻盖式或推盖式的塑料桶，使用时需翻开或推开上盖，单手操作及清理都很不方便。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种收纳容器，这种收纳容器结构简单，能够自动感应开合并重复使用。采用的技术方案如下：
一种收纳容器，包括容器和盖子，盖子盖合在容器的开口处，其特征是：所述盖子的顶部开设有收集口；所述收纳容器还包括至少三个挡片、感应器、控制器和能够驱动各个挡片封闭或开启收集口的驱动机构；各个挡片均通过转轴可转动安装在盖子上，各个转轴均匀分布在收集口的周向外侧；感应器、控制器、驱动机构均安装在盖子中；驱动机构的动力输出端与各个转轴传动连接；感应器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与驱动机构的控制输入端电连接。
上述感应器一般采用接近传感器，接近传感器是一种具有感知物体接近能力的器件，它利用位移传感器对接近的物体具有敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号，具体选择时，可以选择能够检测金属及非金属物体存在的静电容量型接近传感器。上述感应器还可以采用主动式红外反射感应技术，类似于雷达探测技术，主要用于针对人体或物体的近距离的无接触感应，其基本机构为内置红外发射管和红外接收管，并采用相配套的编解码规则，当红外接收到与之配套的红外编码信号时，启动或发出相应的触发机制。
上述控制器用于接收感应器的感应信号，经过处理后，发出相应的控制信号使驱动机构作出相应的动作，一般可以采用一个单片机进行控制，单片机的程序编写及连接方式都是常规技术常识，无需详述；控制器除了采用单片机之外，还可以采用更简单的三极管触发电路。
当手伸到收集口处时，被感应器所感应，感应器发出感应信号给控制器，控制器发出开启控制信号给驱动机构，驱动机构驱动各个转轴转动一定角度，带动各个挡片同时向外摆动而开启盖子的收集口，可以顺手将细小垃圾通过收集口扔入容器中；当手离开收集口时，感应器同样发出感应信号给控制器，控制器发出闭合控制信号给驱动机构，驱动机构驱动各个转轴反向转动一定角度，带动各个挡片同时向内摆动而封闭盖子的收集口；各个挡片的同时向外摆动或同时向内摆动，实现收集口的自动扩张及收缩。
作为本实用新型的优选方案，所述驱动机构包括伺服电机、内齿圈、第一齿轮和至少三个第二齿轮；伺服电机、内齿圈均安装在所述盖子中，内齿圈处于所述各个转轴的外侧；所述控制器的输出端与伺服电机的控制输入端电连接；第一齿轮安装在伺服电机的输出轴上并与内齿圈相啮合，各个第二齿轮安装在相应转轴的下端并与内齿圈相啮合。各个第二齿轮随各个转轴均匀分布并与内齿圈相啮合，各个齿轮除了与各个转轴进行同步传动之外，还对内齿圈进行定位，使内齿圈能够以其轴线为旋转中心进行旋转。在各个第二齿轮的定位下，伺服电机通过第一齿轮驱动内齿圈以其轴线旋转一定角度，内齿圈带动各个第二齿轮同步同向转动，从而通过各个转轴带动各个挡片同时向内摆动而封闭盖子的收集口，或者，通过各个转轴带动各个挡片同时向外摆动而开启盖子的收集口。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述挡片均为镰刀状。
作为本实用新型的优选方案，所述盖子包括外筒体、内筒体、上挡环、下挡环和上端盖；内筒体处于外筒体中，内筒体与外筒体之间构成夹层腔体；上挡环安装在外筒体的上端内侧；下挡环安装在内筒体的下端外侧；上端盖盖合在外筒体的上端上；各个所述挡片安装在上挡环上；所述感应器、控制器、驱动机构安装在夹层腔体中。将盖子设置为包括外筒体、内筒体、上挡环、下挡环和上端盖，上端盖对各个挡片进行遮盖，而外筒体、内筒体、下挡环对感应器、控制器、驱动机构进行隔离封装，结构简单紧凑。
作为本实用新型的优选方案，所述容器为柱状杯体。
作为本实用新型进一步的优选方案，所述柱状杯体的横截面为圆形。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：
这种收纳容器，通过感应的方式，驱动各个挡片的同时向外摆动或同时向内摆动，实现收集口的自动扩张及收缩，结构简单，能够自动感应开合并重复使用。
附图说明
图1是本实用新型优选实施方式的立体结构示意图；
图2是图1的爆炸图；
图3是图1沿a-a的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明。
如图1、图2、图3所示，这种收纳容器包括容器1、盖子2、多个镰刀状挡片3、感应器4、控制器5和驱动机构6；容器1为柱状杯体，柱状杯体的横截面为圆形；盖子2盖合在容器1的开口处；盖子2的顶部开设有收集口7；各个镰刀状挡片3均通过转轴8可转动安装在盖子2上，各个转轴8均匀分布在收集口7的周向外侧；感应器4、控制器5、驱动机构6均安装在盖子2中；驱动机构6的动力输出端与各个转轴8传动连接；感应器4与控制器5的输入端电连接，控制器5的输出端与驱动机构6的控制输入端电连接；驱动机构6能够驱动各个镰刀状挡片3封闭或开启收集口7。
上述盖子2包括外筒体201、内筒体202、上挡环203、下挡环204和上端盖205；内筒体202处于外筒体201中，内筒体202与外筒体201之间构成夹层腔体206；上挡环203安装在外筒体201的上端内侧；下挡环204安装在内筒体202的下端外侧；上端盖205盖合在外筒体201的上端上；上述各个镰刀状挡片3均通过转轴8可转动安装在盖子2的上挡环203上。
内筒体202与外筒体201之间，可以通过下挡环204与外筒体201之间的紧密配合实现两者之间的连接，也可以通过下挡环204与外筒体201之间设置卡接结构（例如卡扣）实现两者之间的连接，还可以通过胶水、树脂、焊点等实现连接；上端盖205与外筒体201之间可以通过设置在两者之间的凸环和卡槽实现两者之间的连接，也可以通过螺纹连接，还可以通过螺钉锁紧连接等。
上述驱动机构6包括伺服电机601、内齿圈602、第一齿轮603和多个第二齿轮604；伺服电机601、内齿圈602、感应器4、控制器5均安装在上述盖子2的夹层腔体206中，内齿圈602处于上述各个转轴8的外侧；上述控制器5的输出端与伺服电机601的控制输入端电连接；第一齿轮603安装在伺服电机601的输出轴上并与内齿圈602相啮合，各个第二齿轮604安装在相应转轴8的下端并与内齿圈602相啮合。
另外，这种收纳容器需要按常规配备电池及总开关等，电池及总开关同样安装在夹层腔体206中。
当手伸到收集口7处时，被感应器4所感应，感应器4发出感应信号给控制器5，控制器5发出开启控制信号给伺服电机601，在各个第二齿轮604的定位下，伺服电机601通过第一齿轮603驱动内齿圈602以其轴线旋转一定角度，内齿圈602带动各个第二齿轮604同步同向转动，从而通过各个转轴8带动各个镰刀状挡片3同时向外摆动而开启盖子2的收集口7，可以顺手将细小垃圾通过收集口7扔入容器1中；当手离开收集口7时，感应器4同样发出感应信号给控制器5，控制器5发出闭合控制信号给伺服电机601，伺服电机601通过第一齿轮603驱动内齿圈602以其轴线反向旋转一定角度，内齿圈602带动各个第二齿轮604同步同向转动，通过各个转轴8带动各个镰刀状挡片3同时向内摆动而封闭盖子2的收集口7。
这种收纳容器，通过感应的方式，驱动各个镰刀状挡片3的同时向外摆动或同时向内摆动，实现收集口7的自动扩张及收缩，结构简单，能够自动感应开合并重复使用。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
1.一种收纳容器，包括容器和盖子，盖子盖合在容器的开口处，盖子的顶部开设有收集口，收纳容器还包括至少三个挡片、感应器、控制器和能够驱动各个挡片封闭或开启收集口的驱动机构，各个挡片均通过转轴可转动安装在盖子上，各个转轴均匀分布在收集口的周向外侧，感应器、控制器、驱动机构均安装在盖子中，驱动机构的动力输出端与各个转轴传动连接，感应器与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与驱动机构的控制输入端电连接；其特征是：所述驱动机构包括伺服电机、内齿圈、第一齿轮和至少三个第二齿轮；伺服电机、内齿圈均安装在所述盖子中，内齿圈处于所述各个转轴的外侧；所述控制器的输出端与伺服电机的控制输入端电连接；第一齿轮安装在伺服电机的输出轴上并与内齿圈相啮合，各个第二齿轮安装在相应转轴的下端并与内齿圈相啮合。
2.如权利要求1所述的收纳容器，其特征是：所述挡片均为镰刀状。
3.如权利要求1所述的收纳容器，其特征是：所述盖子包括外筒体、内筒体、上挡环、下挡环和上端盖；内筒体处于外筒体中，内筒体与外筒体之间构成夹层腔体；上挡环安装在外筒体的上端内侧；下挡环安装在内筒体的下端外侧；上端盖盖合在外筒体的上端上；各个所述挡片安装在上挡环上；所述感应器、控制器、驱动机构安装在夹层腔体中。
4.如权利要求1所述的收纳容器，其特征是：所述容器为柱状杯体。
5.如权利要求4所述的收纳容器，其特征是：所述柱状杯体的横截面为圆形。
技术总结