技术领域：
本实用新型涉及一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统。
背景技术：
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在农业飞防喷洒作业中，喷头的输出压力和药箱药液的液位高度会直接决定喷洒的效果。
实际的作业过程中常会发生喷头脱落、堵塞、输药管腐蚀开裂、管道连接件等故障，造成喷头输出压力升高或者降低，从而影响喷头的雾化质量，进而产生药剂浪费、防治效果不达标等问题；同时，药箱内的药液是否喷洒完毕，也需要飞行员通过目视来观察喷杆的喷雾情况，这种观察方式的可靠性较低、实时性不好，也会产生较大的误差，并且还存在着极大的安全隐患，影响飞行员的正常操作。
技术实现要素：
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本实用新型实施例提供了一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，结构设计合理，能够对药液喷头、药液药箱和供电电源进行实时检测，并将检测到的数据进行逻辑判断，以提示飞行员返航检修或者添加药液，控制精准、安全高效，解决了现有技术中存在的问题。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，包括控制器，在控制器上设有多个输入引脚和输出引脚，所述控制器通过导线和输入引脚连接有液位传感器、电压传感器和压力传感器，所述液位传感器用于检测药箱药液的实时液位数据，所述电压传感器用于检测药泵的供电电压数据，所述压力传感器用于检测药液喷头的实时压力数据；所述控制器通过输出引脚和导线连接有报警器和药泵；在控制器上还设有通讯串口，所述控制器通过通讯串口连接有无线模块，所述控制器通过无线模块连接有远程服务器。
在控制器的输入引脚和输出引脚之间设有电气相连的ad转换模块和信号放大模块。
所述ad转换模块的型号为ad7705，所述信号放大模块的型号lm324。
所述控制器的型号为stm32f103。
所述液位传感器的型号为hq-2000n，所述电压传感器的型号为lec512，所述压力传感器的型号为px309。
所述无线模块的型号为esp8266。
在药泵上安装有相配合的电磁球阀、蝶阀或二级稳压电泵。
所述报警器包括指示灯和蜂鸣器。
本实用新型采用上述结构，通过控制器和三种不同类别的传感器的相互配合对压力数据、液位数据和电压数据，通过控制器将检测的数据进行整合和分析以实现对喷药装置的实时检测；通过报警器向飞行员发出报警指令，以提示飞行员进行相对应的操作；通过控制器内部的功能模块使检测到的数据更加精准，提升实用性和安全性，具有反应灵敏、安全高效的优点。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式：
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。
如图1中所示，一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，包括控制器，在控制器上设有多个输入引脚和输出引脚，所述控制器通过导线和输入引脚连接有液位传感器、电压传感器和压力传感器，所述液位传感器用于检测药箱药液的实时液位数据，所述电压传感器用于检测药泵的供电电压数据，所述压力传感器用于检测药液喷头的实时压力数据；所述控制器通过输出引脚和导线连接有报警器和药泵；在控制器上还设有通讯串口，所述控制器通过通讯串口连接有无线模块，所述控制器通过无线模块连接有远程服务器。
在控制器的输入引脚和输出引脚之间设有电气相连的ad转换模块和信号放大模块。
所述ad转换模块的型号为ad7705，所述信号放大模块的型号lm324。
所述控制器的型号为stm32f103。
所述液位传感器的型号为hq-2000n，所述电压传感器的型号为lec512，所述压力传感器的型号为px309。
所述无线模块的型号为esp8266。
在药泵上安装有相配合的电磁球阀、蝶阀或二级稳压电泵。
所述报警器包括指示灯和蜂鸣器。
本实用新型实施例中的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统的工作原理为：基于单片机的数据交互和指令传输，通过多种不同类别的传感器进行数据的实时采集，对操作装置的液位、压力和供电电压数据进行相应的检测，以掌握喷洒飞机的实时状态，保证飞行安全。
使用时，控制器和传感器进入工作状态，对于喷头的实时输出压力、药箱药液的实时液位和药泵的供电电压数据进行精准检测，获取的数据通过输入引脚传输到控制器内，控制器内的ad转换模块和信号放大模块对实时数据进行相应的处理，保证数据的精准，同时使控制器可以根据喷洒飞机的实时状态来驱动药泵或者报警器。
为了进一步提升准确性，可以在喷洒飞机上相应的位置加装多个不同的压力传感器和液位传感器，或者在药泵上还可以增加电磁球阀、蝶阀或二级稳压电泵。
综上所述，本实用新型实施例中的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统实现了喷洒设备输出压力的全程控制和液压、液位异常报警，为提高喷洒设备的雾化质量达标率、液位判断的实时性和准确性以及飞行安全提供了有效的保障。
上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。
本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
1.一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，其特征在于：包括控制器，在控制器上设有多个输入引脚和输出引脚，所述控制器通过导线和输入引脚连接有液位传感器、电压传感器和压力传感器，所述液位传感器用于检测药箱药液的实时液位数据，所述电压传感器用于检测药泵的供电电压数据，所述压力传感器用于检测药液喷头的实时压力数据；所述控制器通过输出引脚和导线连接有报警器和药泵；在控制器上还设有通讯串口，所述控制器通过通讯串口连接有无线模块，所述控制器通过无线模块连接有远程服务器。
2.根据权利要求1所述的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，其特征在于：在控制器的输入引脚和输出引脚之间设有电气相连的ad转换模块和信号放大模块。
3.根据权利要求2所述的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，其特征在于：所述ad转换模块的型号为ad7705，所述信号放大模块的型号lm324。
4.根据权利要求1所述的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，其特征在于：所述控制器的型号为stm32f103。
5.根据权利要求1所述的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，其特征在于：所述液位传感器的型号为hq-2000n，所述电压传感器的型号为lec512，所述压力传感器的型号为px309。
6.根据权利要求1所述的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，其特征在于：所述无线模块的型号为esp8266。
7.根据权利要求1所述的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，其特征在于：在药泵上安装有相配合的电磁球阀、蝶阀或二级稳压电泵。
8.根据权利要求1所述的一种航空喷洒药液压力控制与液位报警系统，其特征在于：所述报警器包括指示灯和蜂鸣器。
技术总结