本实用新型涉及电动轮椅防雨遮阳技术领域，具体地说是一种电动轮椅防雨遮阳伞。
背景技术：
现有轮椅用基本没有遮阳挡雨的功能，采用人手持伞对坐轮椅的人来说极不方便，现有的将伞安装在轮椅上，虽然方便，但是基本不具有自行展开以及收纳功能，需要人工操作，对于不能站立的人来说很可能会出现无法操作的情况，即不能由使用轮椅的人员根据需要随时自行展开和收纳，给行动不便而使用轮椅的人员带来诸多不便，因而其安全性、舒适性、使用便利性较差。现需要一种自动化程度高，且便于折叠的防雨遮阳伞。
技术实现要素：
本实用新型就是为了解决现有技术存在的上述不足，提供一种电动轮椅防雨遮阳伞。本发明不占用轮椅乘坐人的空间，采用电控方式实现本装置的自行展开以及收纳，且收纳后对轮椅外形尺寸以及外观并无明显影响，从而方便携带和轮椅使用人员自行操作。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种电动轮椅防雨遮阳伞，包括电动轮椅，电动轮椅上安装有伞柄机构，伞柄机构包括伞仓，伞仓内设有升降机构，升降机构上设有翻转机构，翻转机构连接伞面，伞面下部连接有照明灯、音箱；
伞面包括定伞骨、动伞骨、侧骨，定伞骨、动伞骨、侧骨在伞面中心铰接，定伞骨上转动连接有预紧杆，伞面展开时动伞骨和预紧杆分别设在定伞骨两侧，所述的伞面开有配合连接定伞骨、预紧杆的扇形缺口，定伞骨外端安装有预紧锁止机构；
多个侧骨采用弹性杆，当预紧锁止机构拉动预紧杆使得伞布张紧，侧骨变形，形成凸起的伞面。
所述预紧锁止机构包括预紧电机、锁止机构，锁止机构沿定伞骨方向滑动安装在定伞骨外端，锁止机构配合锁紧动伞骨，拉绳连接预紧电机，拉绳通过锁止机构连接在预紧杆外端；翻转机构连接定伞骨。
采用折扇式的伞面，可以实现伞面中心空出，伞柄机构可以连接在伞面一侧，留给使用者的是伞面下部完整空间。
所述的定伞骨、动伞骨是截面为矩形的管，所述的锁止机构包括锁止块、拉绳，锁止块内侧设有回位压簧，定伞骨内设有限制回位弹簧的挡钉，锁止块滑动安装在定伞骨矩形管内，回位压簧安装在挡钉和锁止块中间，锁止块外端设有锁钩，锁钩在伞面展开后配合动伞骨外端锁钩缺口，锁止块上设有配合拉绳绕向的滚轮一，拉绳从预紧电机的滚轮二伸出，绕经滚轮一后连接至预紧杆外端，滚轮一在滚轮二远离伞面中心的位置。
动伞骨和定伞骨在伞面展开的情况下合在一起，预紧电机转动，带动拉绳收缩，拉动滚轮一使得锁止块向定伞骨矩形管内滑动压缩回位弹簧，锁止块上的锁钩与动伞骨的锁钩缺口配合，将定伞骨和动伞骨在外端连在一起。
所述的升降机构包括升降电机，升降电机驱动连接丝杠三，丝杠三同轴套有配合丝杠三的丝筒，丝筒外部配合安装有螺母，螺母上连接翻转机构；
所述的丝筒下端开有和丝杠三配合的内螺纹，丝杠三顶部设有配合丝筒下端内螺纹的丝杆限位。丝杆限位为安装在丝杠三顶部的倒锥形零件，在丝杠三顶部形成倒锥形膨大，上面带有相应的螺纹，在旋转到极限位知道时候用来卡住丝筒下部的内螺纹。
采用丝筒套丝杠的结构形式，基本思路是升降电机驱动连接丝杠三，丝筒内有配合丝杠三的一段内螺纹，这样就形成了丝杠驱动丝筒上升，丝筒带着螺母以及螺母上的翻转机构上升。上升至丝杠三顶部后，丝筒停止上升，然后随着丝杆三一起转动，进而驱动螺母以及螺母上的翻转机构上升，在伞仓内设有辅助升降的滑套来协助丝筒由上升转为转动的动作，这样就形成了一个升降电机驱动产生两段上升，结构巧妙，节省费用。
所述的翻转机构包括撑伞电机，撑伞电机固定在螺母上，撑伞电机驱动连接丝杠一，丝杠一上端铰接伞面定伞骨的外端，丝杠一上配合设有翻转螺母，翻转螺母通过支杆铰接伞面的定伞骨。所述的定伞骨上设有支座二，所述的定伞骨外端设有支座一，丝杠一通过轴承连接丝杠一上端的定位座，定位座和支座一铰接，所述的翻转螺母和支座二通过支杆连接。
上一步丝筒带着螺母以及螺母上的翻转机构到丝筒顶端时，升降电机停止转动，撑伞电机转动，带动翻转螺母上升，然后翻转螺母驱动支杆将合在一起的伞面(伞面内的定伞骨)撑起，同样也设有相应的滑套来保证翻转螺母不转动仅上升的动作。
所述的升降机构包括滑套二、滑套一，升降电机固定在伞仓底部，滑套二滑动设在伞仓内，滑套二通过丝筒顶端的上定位座连接在丝筒上，所述的撑伞电机固定在螺母的一侧，螺母和撑伞电机滑动设在滑套二内；滑套一滑动设在滑套二内，滑套一通过丝杠一上端的定位座连接在丝杠一上，翻转螺母滑动设在滑套一内。
滑套二跟随着丝筒顶端的上定位座在伞仓内上下滑动，通过上定位座对丝杠三和丝筒起支撑限位作用，同样的，滑套一跟随着丝杠一上端的定位座在滑套二内滑动，起到对翻转螺母的导向作用。
所述的伞仓包括伞仓内部用于滑套二滑动导向的套管，用于存放折叠后伞面的伞面仓；所述的滑套一上开有配合翻转螺母上下滑动的长孔一，滑套二上开有配合翻转螺母上下滑动的长孔二；翻转螺母下部连接封堵长孔一的有防尘片一，撑伞电机上安装有防尘片二安装板，防尘片二安装板上连接有封堵长孔二的防尘片二，长孔一、长孔二内侧分别设有对防尘片一、防尘片二起导向作用的限位边。
在撑伞动作进行时，翻转螺母需要在滑套一内滑动，和支杆连接的位置在长孔一上滑动，等伞面收起翻转下来之后，滑套一和翻转螺母支杆连接的位置一起在长孔二内滑动。为了防止撑开伞之后从两个长孔进入尘土，设置了相应的防尘片。
所述的滑套一下端固定有防尘片一座，防尘片一座为内有导向槽的u形座，防尘片一座两侧设有配合防尘片一的限位边，防尘片一座的限位边和长孔一内侧的限位边对接；所述的滑套二下端固定有限位座，限位座配合防尘片二的位置为内有导向槽的u形座，限位座两侧设有配合防尘片二的限位边，限位座的限位边和长孔二内侧的限位边对接。
由于防尘片长度较长，在升降机构收回时，会出现防尘片在下部弯曲折叠的情况，需要在相应的滑套底部进行进行导向转折，将选用柔性材料做防尘片，分别在滑套一和滑套二的底部设置防尘片一座和限位座，保证了防尘片在这相应的u形座平缓转向。
所述的定伞骨、动伞骨的伞面中心端均安装有一个齿形轮，两个齿形轮相互啮合，两个齿形轮的轴孔通过拨叉连接，两个齿形轮形成的啮合传动关系，在开合的时候，通过拨叉的连接，不会出现两个齿形轮脱开的情况，定伞骨下部设有蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机驱动轴和定伞骨的齿形轮同轴，蜗轮蜗杆电机驱动轴驱动连接拨叉。
两个齿形轮均通过齿形轮臂分别连接在定伞骨、动伞骨端，所述的拨叉包括两个轴筒，两个轴筒通过拨叉板固定连接，两个轴筒分别配合设在两个齿形轮的轴孔内，蜗轮蜗杆电机驱动轴驱动连接配合定伞骨齿形轮的轴筒，所述的蜗轮蜗杆电机通过减速器安装板固定在定伞骨上，拨叉设在减速器安装板和齿形轮之间。
蜗轮蜗杆电机驱动拨叉，拨叉上与蜗轮蜗杆电机驱动轴同轴的轴筒在定伞骨的齿形轮的轴孔内转动，另一个轴筒带动着动伞骨的齿形轮绕定伞骨的齿形轮转动，同时动伞骨相对定伞骨开合。这种结构，通过蜗轮蜗杆电机较大的扭矩驱动伞面的开合，同时拨叉结构可以做成强度较大的尺寸，避免了细小的驱动件损坏。拨叉板在减速器安装板和齿形轮做滑动动作，不会出现脱落的的情况。
配合轴筒的齿形轮轴孔为盲孔，盲孔端部的板上开有芯轴穿过的芯轴孔，芯轴为一端开有螺纹另一端为铆钉的扁圆头；
芯轴从下部穿过芯轴孔然后依次穿过多个侧骨、伞布中心、侧骨压件、芯轴螺母，芯轴螺母和侧骨压件将伞布和侧骨连接在齿形轮上。
多个侧骨通过芯轴连接在齿形轮上，伞布附在定伞骨、动伞骨、侧骨展开后形成的支架上。多个侧骨分成两份，两份侧骨分别通过芯轴连接在两个齿形轮上。
在安装的时候侧骨分成数量相同的(侧骨为奇数根，就分为一份比另一份多一根)两份，分别安装在两个芯轴上，然后通过侧骨压件、芯轴螺母压接在相应的齿形轮上。由于伞布的边沿连接侧骨的外端，在展开的时候伞布带着侧骨展开，侧骨绕着各自的芯轴稳定转动，相应的零部件均为强度较大的零部件，不会出现某个零部件轻易损坏的情况。
所述的配合轴筒的齿形轮轴孔为盲孔，盲孔端部的板上开有芯轴穿过的芯轴孔，芯轴为一端开有螺纹另一端为铆钉的扁圆头；另一种方案就是芯轴和相应的轴筒为同轴且一体，这样通过芯轴螺母的以及拨叉板将两个齿形轮连接在一起，使得连接更加牢固。
所述的定伞骨上转动连接有预紧杆，伞面展开时动伞骨和预紧杆分别设在定伞骨两侧，所述的侧骨为有弹性的杆，所述的伞布边沿连接侧骨外端，所述的伞布开有配合连接定伞骨、预紧杆的扇形缺口；定伞骨外端设有预紧电机，预紧电机通过拉绳连接至预紧杆外端。在伞面展开快要结束的时候，由于伞布弹性小，伞布将拉着预紧杆离开定伞骨，形成预紧的缺口，然后定伞骨和动伞骨通过下面所说的定骨咬合口、动骨咬合口咬合在一起形成一体，在咬合处设置触碰开关，当咬合在一起时，触碰开关触发，然后控制器控制蜗轮蜗杆电机停止转动，然后定伞骨外端的预紧电机转动拉绳收紧，预紧杆靠至定伞骨，定伞骨上设有相应的触碰开关，控制预紧电机停止转动。
所述的定伞骨、动伞骨上分别设有闭合时收纳伞布、侧骨、预紧杆的定骨半槽、动骨半槽；所述的定伞骨、动伞骨上分别设有在伞面展开时相互咬合限位的定骨咬合口、动骨咬合口。
定骨半槽、动骨半槽是在伞面合并的时候形成收纳伞布和侧骨的半开口的槽。同时两个半槽和两个咬合口还起到加强定伞骨和动伞骨强度的作用。
本实用新型的有益效果是：
1、采用折扇式的伞面，可以实现伞面中心空出，伞柄机构可以连接在伞面一侧，留给使用者的是伞面下部完整空间。
2、采用丝筒套丝杠的结构形式，基本思路是升降电机驱动连接丝杠三，丝筒内有配合丝杠三的一段内螺纹，这样就形成了丝杠驱动丝筒上升，丝筒带着螺母以及螺母上的翻转机构上升。上升至丝杠三顶部后，丝筒停止上升，然后随着丝杆三一起转动，进而驱动螺母以及螺母上的翻转机构上升，在伞仓内设有辅助升降的滑套来协助丝筒由上升转为转动的动作，这样就形成了一个升降电机驱动产生两段上升，结构巧妙，节省费用。
3、丝筒带着螺母以及螺母上的翻转机构到丝筒顶端时，升降电机停止转动，撑伞电机转动，带动翻转螺母上升，然后翻转螺母驱动支杆将合在一起的伞面(伞面内的定伞骨)撑起，同样也设有相应的滑套来保证翻转螺母不转动仅上升的动作。
4、在伞面展开快要结束的时候，由于伞布弹性小，伞布将拉着预紧杆离开定伞骨，形成预紧的缺口，然后定伞骨和动伞骨通过下面所说的定骨咬合口、动骨咬合口咬合在一起形成一体，在咬合处设置触碰开关，当咬合在一起时，触碰开关触发，然后控制器控制蜗轮蜗杆电机停止转动，然后定伞骨外端的预紧电机转动拉绳收紧，预紧杆靠至定伞骨，定伞骨上设有相应的触碰开关，控制预紧电机停止转动。
5、定骨半槽、动骨半槽是在伞面合并的时候形成收纳伞布和侧骨的半开口的槽。同时两个半槽和两个咬合口还起到加强定伞骨和动伞骨强度的作用。
附图说明
图1为本实用新型从轮椅上拆下的整体视图；
图2为本实用新型和轮椅装配视图；
图3为本实用新型伞面展开时伞面中心爆炸视图；
图4为本实用新型伞面展开时伞面整体爆炸视图；
图5为本实用新型定伞骨视图；
图6为本实用新型动伞骨视图；
图7为本实用新型齿形轮视图；
图8为本实用新型拨叉视图；
图9为本实用新型预紧锁止机构局部视图；
图10为本实用新型预紧锁止机构与预紧杆、定伞骨配合视图；
图11为本实用新型伞面展开，预紧锁止机构和定伞骨动伞骨配合爆炸视图；
图12为本实用新型动伞骨锁钩缺口端视图；
图13为本实用新型伞面展开预紧锁止后省去动伞骨的装配视图；
图14为本实用新型升降机构和翻转机构与伞面配合视图；
图15为本实用新型和升降机构和翻转机构配合的伞仓、滑套视图；
图16为本实用新型翻转机构、升降机构缩回套管剖视图；
图17为本实用新型升降机构伸出视图；
图18为本实用新型伸出时防尘片以及相应的座位置视图；
图19为本实用新型缩回时防尘片以及相应的座位置视图；
图20为本实用新型伞面折叠后收回伞面仓和限位座相对位置视图；
图21为本实用新型伸出后防尘片安装位置视图；
图22为本实用新型限位座视图。
图中：0-电动轮椅，1-伞面，2-预紧锁止机构，3-翻转机构，4-升降机构，5-伞仓，7-照明灯，8-音箱，
11-定伞骨，12-动伞骨，13-预紧杆，14-侧骨，15-芯轴，16-蜗轮蜗杆电机，17-减速器安装板，18-齿形轮，19-拨叉，
111-支座一，112-支座二，114-定骨半槽，115-定骨咬合口121-动骨半槽，122-动骨咬合口，123-锁钩缺口，151-侧骨压件，152-芯轴螺母，181-轴孔，182-芯轴孔，183-齿形轮臂，191-轴筒，192-拨叉板，
21-拉绳，22-预紧电机，23-挡钉，24-回位压簧，25-锁止块，26-滚轮一，27-滚轮二，
251-锁钩，
31-滑套一，32-定位座，33-支杆，34-丝杠一，35-撑伞电机，36-翻转螺母，
311-防尘片一，312-防尘片一座，
41-滑套二，42-丝筒，43-上定位座，44-螺母，45-丝杠三，46-下定位座，47-升降电机，48-丝杆限位，49-限位座，
411-防尘片二安装板，412-防尘片二，493-限位边，494-导向槽，
51-套管。
具体实施方式
为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本实用新型省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本实用新型。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种电动轮椅防雨遮阳伞，包括电动轮椅0，电动轮椅0上安装有伞柄机构，伞柄机构包括伞仓5，伞仓5内设有升降机构4，升降机构4上设有翻转机构3，翻转机构3连接伞面1，伞面1下部连接有照明灯7、音箱8；照明灯7通过硬质杆连接在定伞骨11上，音响8安装在伞面1中心下部。
伞面1包括定伞骨11、动伞骨12、侧骨14，定伞骨11、动伞骨12、侧骨14在伞面1中心铰接，定伞骨11上转动连接有预紧杆13，伞面1展开时动伞骨12和预紧杆13分别设在定伞骨11两侧，所述的伞面开有配合连接动伞骨12、预紧杆13的扇形缺口，定伞骨11外端安装有预紧锁止机构2；
多个侧骨14采用弹性杆，当预紧锁止机构2拉动预紧杆13使得伞布张紧，侧骨14弹性变形，形成凸起的伞面1。
所述预紧锁止机构2包括预紧电机22、锁止机构，锁止机构沿定伞骨11方向滑动安装在定伞骨11外端，锁止机构配合锁紧动伞骨12，拉绳21连接预紧电机22，拉绳21通过锁止机构连接在预紧杆13外端；翻转机构3连接定伞骨11。
采用折扇式的伞面1，可以实现伞面1中心空出，伞柄机构可以连接在伞面1一侧，留给使用者的是伞面1下部完整空间。
所述的定伞骨11、动伞骨12是截面为矩形的管，所述的锁止机构包括锁止块25，锁止块25内侧设有回位压簧24，定伞骨11内设有限制回位弹簧24的挡钉23，锁止块25滑动安装在定伞骨11矩形管内，回位压簧24安装在挡钉23和锁止块25中间，锁止块25外端设有锁钩251，锁钩251在伞面1展开后配合动伞骨12外端锁钩缺口123，锁止块25上设有配合拉绳21绕向的滚轮一26，拉绳21从预紧电机22的滚轮二27伸出，绕经滚轮一26后连接至预紧杆13外端，滚轮一26在滚轮二27远离伞面1中心的位置。
动伞骨12和定伞骨11在伞面1展开的情况下合在一起，预紧电机22转动，带动拉绳21收缩，拉动滚轮一26使得锁止块25向定伞骨11矩形管内滑动压缩回位弹簧24，锁止块25上的锁钩251与动伞骨12的锁钩缺口123配合，将定伞骨11和动伞骨12在外端连在一起。
所述的升降机构4包括升降电机47，升降电机47驱动连接丝杠三45，丝杠三45同轴套有配合丝杠三45的丝筒42，丝筒42外部配合安装有螺母44，螺母上44连接翻转机构3；
所述的丝筒42下端开有和丝杠三45配合的内螺纹，丝杠三45顶部设有配合丝筒42下端内螺纹的丝杆限位48。丝杆限位48为安装在丝杠三45顶部的倒锥形零件，在丝杠三45顶部形成倒锥形膨大，上面带有相应的螺纹，在旋转到极限位置的时候用来卡住丝筒42下部的内螺纹。
采用丝筒42套丝杠的结构形式，基本思路是升降电机47驱动连接丝杠三45，丝筒42内有配合丝杠三45的一段内螺纹，这样就形成了丝杠驱动丝筒42上升，丝筒42带着螺母44以及螺母44上的翻转机构3上升。上升至丝杠三45顶部后，丝筒42停止上升，然后随着丝杆三45一起转动，进而驱动螺母44以及螺母44上的翻转机构3上升，在伞仓5内设有辅助升降的滑套来协助丝筒由上升转为转动的动作，这样就形成了一个升降电机47驱动产生两段上升，结构巧妙，节省费用。
翻转机构3包括撑伞电机35，撑伞电机35固定在螺母44上，撑伞电机35驱动连接丝杠一34，丝杠一34上端铰接伞面1定伞骨11的外端，丝杠一34上配合设有翻转螺母36，翻转螺母36通过支杆33铰接伞面1定伞骨11；进一步的伞面1定伞骨11上分别设有支座一111、支座二112，丝杠一34通过轴承连接丝杠一34上端的定位座32，定位座32和支座一111铰接，所述的翻转螺母36和支座二112通过支杆33连接。
上一步丝筒42带着螺母44以及螺母44上的翻转机构3到丝筒42顶端时，升降电机47停止转动，撑伞电机35转动，带动翻转螺母36上升，然后翻转螺母36驱动支杆33将合在一起的伞面1(伞面1内的定伞骨11)撑起，同样也设有相应的滑套来保证翻转螺母36不转动仅上升的动作。
所述的升降机构4包括滑套二41、滑套一31，升降电机47固定在伞仓5底部，滑套二41滑动设在伞仓5内，滑套二41通过丝筒42顶端的上定位座43连接在丝筒42上，所述的撑伞电机35固定在螺母44的一侧，螺母44和撑伞电机35滑动设在滑套二41内；滑套一31滑动设在滑套二41内，滑套一31通过丝杠一34上端的定位座32连接在丝杠一34上，翻转螺母36滑动设在滑套一31内；所述的丝杠三45下端通过下定位座46连接在伞仓5上。
滑套二41跟随着丝筒42顶端的上定位座43在伞仓5内上下滑动，通过上定位座43对丝杠三45和丝筒42起支撑限位作用，同样的，滑套一31跟随着丝杠一34上端的定位座32在滑套二41内滑动，起到对翻转螺母36的导向作用。
所述的伞仓5包括伞仓5内部用于滑套二41滑动导向的套管51，用于存放折叠后伞面1的伞面仓；所述的滑套一31上开有配合翻转螺母36上下滑动的长孔一，滑套二41上开有配合翻转螺母36上下滑动的长孔二；翻转螺母36下部连接封堵长孔一的有防尘片一311，撑伞电机35上安装有防尘片二安装板411，防尘片二安装板411上连接有封堵长孔二的防尘片二412，长孔一、长孔二内侧分别设有对防尘片一311、防尘片二412起导向作用的限位边493。
在撑伞动作进行时，翻转螺母36需要在滑套一31内滑动，和支杆33连接的位置在长孔一上滑动，等伞面1收起翻转下来之后，滑套一31和翻转螺母36支杆33连接的位置一起在长孔二内滑动。为了防止撑开伞之后从两个长孔进入尘土，设置了相应的防尘片。
所述的滑套一31下端固定有防尘片一座312，防尘片一座312为内有导向槽494的u形座，防尘片一座312两侧设有配合防尘片一311的限位边493，防尘片一座312的限位边493和长孔一内侧的限位边493对接；所述的滑套二41下端固定有限位座49，限位座49配合防尘片二412的位置为内有导向槽494的u形座，限位座49两侧设有配合防尘片二412的限位边493，限位座49的限位边493和长孔二内侧的限位边493对接。
由于防尘片长度较长，将选用柔性材料做防尘片，但在升降机构4收回时，会出现防尘片在下部弯曲折叠的情况，需要在相应的滑套底部进行进行导向转折，分别在滑套一31和滑套二41的底部设置防尘片一座312和限位座49，保证了防尘片在这相应的u形座平缓转向。
定伞骨11、动伞骨12的伞面中心端均安装有一个齿形轮18，两个齿形轮18相互啮合，两个齿形轮18的轴孔181通过拨叉19连接，两个齿形轮18形成的啮合传动关系，在开合的时候，通过拨叉19的连接，不会出现两个齿形轮18脱开的情况，同时定伞骨11下部设有蜗轮蜗杆电机16，蜗轮蜗杆电机16驱动轴和定伞骨11的齿形轮18同轴，蜗轮蜗杆电机18驱动轴驱动连接拨叉19。
两个齿形轮18均通过齿形轮臂183分别连接在定伞骨11、动伞骨12端，所述的拨叉19包括两个轴筒191，两个轴筒191通过拨叉板192固定连接，两个轴筒191分别配合设在两个齿形轮18的轴孔181内，蜗轮蜗杆电机16驱动轴驱动连接配合定伞骨11齿形轮18的轴筒191，所述的蜗轮蜗杆电机16通过减速器安装板17固定在定伞骨11上，拨叉19设在减速器安装板17和齿形轮18之间。
蜗轮蜗杆电机16驱动拨叉19，拨叉19上与蜗轮蜗杆电机16驱动轴同轴的轴筒191在定伞骨11的齿形轮18的轴孔181内转动，另一个轴筒191带动着动伞骨12的齿形轮18绕定伞骨11的齿形轮18转动，同时动伞骨12相对定伞骨11开合。这种结构，通过蜗轮蜗杆电机16较大的扭矩驱动伞面1的开合，同时拨叉19结构可以做成强度较大的尺寸，避免了细小的驱动件损坏。拨叉板192在减速器安装板17和齿形轮18做滑动动作，不会出现脱落的的情况。
所述的配合轴筒191的齿形轮18轴孔181为盲孔，盲孔端部的板上开有芯轴15穿过的芯轴孔182，芯轴15为一端开有螺纹另一端为铆钉的扁圆头；
芯轴15从下部穿过芯轴孔182，然后依次穿过多个侧骨14、伞布中心、侧骨压件151、芯轴螺母152，芯轴螺母152和侧骨压件151将伞布和侧骨14连接在齿形轮18上。
多个侧骨14通过芯轴15连接在齿形轮18上，伞布附在定伞骨11、动伞骨12、侧骨14展开后形成的支架上。多个侧骨14分成两份，两份侧骨14分别通过芯轴15连接在两个齿形轮18上。
在安装的时候侧骨14分成数量相同的(侧骨14为奇数根，就分为一份比另一份多一根)两份，分别安装在两个芯轴15上，然后通过侧骨压件151、芯轴螺母152压接在相应的齿形轮18上。由于伞布的边沿连接侧骨14的外端，在展开的时候伞布带着侧骨14展开，侧骨14绕着各自的芯轴15稳定转动，相应的零部件均为强度较大的零部件，不会出现某个零部件轻易损坏的情况。
所述的配合轴筒191的齿形轮18轴孔181为盲孔，盲孔端部的板上开有芯轴15穿过的芯轴孔182，芯轴15为一端开有螺纹另一端为铆钉的扁圆头；另一种方案就是芯轴15和相应的轴筒191为同轴且一体，这样通过芯轴螺母152的以及拨叉板192将两个齿形轮18连接在一起，使得连接更加牢固。
所述的定伞骨11上转动连接有预紧杆13，伞面1展开时动伞骨12和预紧杆13分别设在定伞骨11两侧，所述的侧骨14为有弹性的杆，所述的伞布边沿连接侧骨14外端，所述的伞布开有配合连接动伞骨12、预紧杆13的扇形缺口；定伞骨11外端设有预紧电机22，预紧电机22通过拉绳21连接至预紧杆13外端。在伞面1展开快要结束的时候，由于伞布弹性小，伞布将拉着预紧杆13离开定伞骨11，形成预紧的缺口，然后定伞骨11和动伞骨12通过下面所说的定骨咬合口115、动骨咬合口122咬合在一起形成一体，在咬合处设置触碰开关，当咬合在一起时，触碰开关触发，然后控制器控制蜗轮蜗杆电机16停止转动，然后定伞骨11外端的预紧电机22转动拉绳21收紧，预紧杆13靠至定伞骨11，定伞骨11上设有相应的触碰开关，控制预紧电机22停止转动。
所述的定伞骨11、动伞骨12上分别设有闭合时收纳伞布、侧骨14、预紧杆13的定骨半槽114、动骨半槽121；所述的定伞骨11、动伞骨12上分别设有在伞面1展开时相互咬合限位的定骨咬合口115、动骨咬合口122。
定骨半槽114、动骨半槽121是在伞面1合并的时候形成收纳伞布和侧骨14的半开口的槽。同时两个半槽和两个咬合口还起到加强定伞骨11和动伞骨12强度的作用。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，包括电动轮椅，电动轮椅上安装有伞柄机构，伞柄机构包括伞仓，伞仓内设有升降机构，升降机构上设有翻转机构，翻转机构连接伞面，伞面下部连接有风扇、照明灯、音箱；
伞面包括定伞骨、动伞骨、侧骨，定伞骨、动伞骨、侧骨在伞面中心铰接，定伞骨上转动连接有预紧杆，伞面展开时动伞骨和预紧杆分别设在定伞骨两侧，所述的伞面开有配合连接动伞骨、预紧杆的扇形缺口，定伞骨外端安装有预紧锁止机构；
所述预紧锁止机构包括预紧电机、锁止机构，锁止机构沿定伞骨方向滑动安装在定伞骨外端，锁止机构配合锁紧动伞骨，拉绳连接预紧电机，拉绳通过锁止机构连接在预紧杆外端；翻转机构连接定伞骨。
2.据权利要求1所述的一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，所述的定伞骨、动伞骨是截面为矩形的管，所述的锁止机构包括锁止块，锁止块内侧设有回位压簧，定伞骨内设有限制回位弹簧的挡钉，锁止块滑动安装在定伞骨矩形管内，回位压簧安装在挡钉和锁止块中间，锁止块外端设有锁钩，锁钩在伞面展开后配合动伞骨外端锁钩缺口，锁止块上设有配合拉绳绕向的滚轮一，拉绳从预紧电机的滚轮二伸出，绕经滚轮一后连接至预紧杆外端，滚轮一在滚轮二远离伞面中心的位置。
3.据权利要求1所述的一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，所述的升降机构包括升降电机，升降电机驱动连接丝杠三，丝杠三同轴套有配合丝杠三的丝筒，丝筒外部配合安装有螺母，螺母上连接翻转机构；
所述的翻转机构包括撑伞电机，撑伞电机固定在螺母上，撑伞电机驱动连接丝杠一，丝杠一上端铰接伞面定伞骨的外端，丝杠一上配合设有翻转螺母，翻转螺母通过支杆铰接伞面的定伞骨。
4.据权利要求3所述的一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，所述的定伞骨上设有支座二，所述的定伞骨外端设有支座一，丝杠一通过轴承连接丝杠一上端的定位座，定位座和支座一铰接，所述的翻转螺母和支座二通过支杆连接；
所述的升降机构包括滑套二、滑套一，升降电机固定在伞仓底部，滑套二滑动设在伞仓内，滑套二通过丝筒顶端的上定位座连接在丝筒上，所述的撑伞电机固定在螺母的一侧，螺母和撑伞电机滑动设在滑套二内；
滑套一滑动设在滑套二内，滑套一通过丝杠一上端的定位座连接在丝杠一上，翻转螺母滑动设在滑套一内。
5.据权利要求4所述的一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，所述的伞仓包括伞仓内部用于滑套二滑动导向的套管，用于存放折叠后伞面的伞面仓；所述的滑套一上开有配合翻转螺母上下滑动的长孔一，滑套二上开有配合翻转螺母上下滑动的长孔二；
翻转螺母下部连接封堵长孔一的有防尘片一，撑伞电机上安装有防尘片二安装板，防尘片二安装板上连接有封堵长孔二的防尘片二，长孔一、长孔二内侧分别设有对防尘片一、防尘片二起导向作用的限位边。
6.据权利要求5所述的一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，所述的滑套一下端固定有防尘片一座，防尘片一座为内有导向槽的u形座，防尘片一座两侧设有配合防尘片一的限位边，防尘片一座的限位边和长孔一内侧的限位边对接；
所述的滑套二下端固定有限位座，限位座配合防尘片二的位置为内有导向槽的u形座，限位座两侧设有配合防尘片二的限位边，限位座的限位边和长孔二内侧的限位边对接。
7.据权利要求1所述的一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，所述的定伞骨、动伞骨的伞面中心端均安装有一个齿形轮，两个齿形轮相互啮合，两个齿形轮的轴孔通过拨叉连接，定伞骨下部设有蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机驱动轴和定伞骨的齿形轮同轴，蜗轮蜗杆电机驱动轴驱动连接拨叉。
8.据权利要求7所述的一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，两个齿形轮均通过齿形轮臂分别连接在定伞骨、动伞骨端，所述的拨叉包括两个轴筒，两个轴筒通过拨叉板固定连接，两个轴筒分别配合设在两个齿形轮的轴孔内，蜗轮蜗杆电机驱动轴驱动连接配合定伞骨齿形轮的轴筒，所述的蜗轮蜗杆电机通过减速器安装板固定在定伞骨上，拨叉设在减速器安装板和齿形轮之间。
9.据权利要求8所述的一种电动轮椅防雨遮阳伞，其特征是，配合轴筒的齿形轮轴孔为盲孔，盲孔端部的板上开有芯轴穿过的芯轴孔，芯轴为一端开有螺纹另一端为铆钉的扁圆头；
芯轴从下部穿过芯轴孔然后依次穿过多个侧骨、伞布中心、侧骨压件、芯轴螺母，芯轴螺母和侧骨压件将伞布和侧骨连接在齿形轮上。
技术总结