本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及的是一种试纸条推送装置及全自动尿液分析仪。
背景技术：
为了满足自动化的分析要求，试纸条输送装置被广泛应用于尿液分析仪等精密仪器。
如图1所示，现有的试纸条输送装置包括：组件安装板13、水平驱动组件、纵向驱动组件及拨叉组件。所述水平驱动组件、纵向驱动组件及拨叉组件皆依靠组件安装板13设置，优选水平驱动组件与组件安装板13直接连接，纵向驱动组件与水平驱动组件相连接，拨叉组件与纵向驱动组件相连接。水平驱动组件用于带动纵向驱动组件及拨叉组件水平移动；所述纵向驱动组件用于带动拨叉组件纵向移动；所述拨叉组件用于将初始位上的试纸条推动至滴样位，将滴样后的试纸条推动至测试位。
不难看出的是，现有的试纸条推送装置在同一时间只能依靠推条拨叉或者运条拨叉输送试纸条，这种输送方式在遇到阻力时会导致试纸条倾斜，运行平稳性较低。
可见，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种试纸条推送装置及全自动尿液分析仪，旨在解决现有的试纸条输送装置在遇到阻力时会导致试纸条倾斜，运行平稳性较低的问题。
本发明的技术方案如下：
一种试纸条推送装置，其特征在于，包括：依次连接的驱动源、主拨叉及副拨叉，所述驱动源用于驱动主拨叉移动，所述主拨叉用于带动副拨叉移动；所述主拨叉与副拨叉之间形成有容置槽，所述容置槽用于收容并夹紧试纸条。
在进一步地优选方案中，所述主拨叉与副拨叉通过拉簧相连接。
在进一步地优选方案中，所述副拨叉上可转动连接有连接片，所述容置槽由所述连接片与主拨叉之间的间隙所形成。
在进一步地优选方案中，所述试纸条推送装置还包括挡板，所述挡板设置在副拨叉背离主拨叉一侧，用于在副拨叉移动至预设位置推动连接片旋转，直至容置槽的宽度达到预设值。
在进一步地优选方案中，所述连接片下端固定连接有重力块，所述重力块用于在连接片不再受到挡板的阻力后带动连接片旋转复位。
在进一步地优选方案中，所述重力块一侧设置有第一限位件，所述第一限位件用于在所述连接片复位后阻挡连接片继续旋转。
在进一步地优选方案中，所述试纸条推送装置还包括：固定不动的第二限位件，所述第二限位件位于副拨叉背离驱动源一侧，用于阻挡副拨叉继续向背离驱动源的方向移动，使主拨叉在继续移动的同时，容置槽的宽度在一定时间内扩大。
在进一步地优选方案中，所述试纸条推送装置还包括宽度调节件，所述宽度调节件用于调节容置槽的宽度。
在进一步地优选方案中，所述主拨叉连接有第一滑块，所述第一滑块适配有第一滑动导轨；所述副拨叉连接有第二滑块，所述第二滑块适配有第二滑动导轨；所述第一滑块与所述第二滑块的运动方向相平行。
一种全自动尿液分析仪，其包括如上所述的试纸条推送装置。由此，所述全自动尿液分析仪可以具有上述试纸条推送装置的所有特征及效果，不再赘述。
与现有技术相比，本发明提供的试纸条推送装置，包括：依次连接的驱动源、主拨叉及副拨叉，所述驱动源用于驱动主拨叉移动，所述主拨叉用于带动副拨叉移动；所述主拨叉与副拨叉之间形成有容置槽，所述容置槽用于收容并夹紧试纸条。本发明所提供的试纸条推送装置在输送试纸条时，试纸条被收容在容置槽内，并被容置槽的槽壁所夹紧，因此即使在输送过程中遇到阻力也不会倾斜，解决了现有的试纸条输送装置在遇到阻力时会导致试纸条倾斜，运行平稳性较低的问题。
附图说明
图1是现有技术中试纸条输送装置的结构示意图。
图2是本发明优选实施例中试纸条推送装置的结构示意图。
图3是本发明优选实施例中驱动源、皮带传动机构及主拨叉的连接关系示意图。
图4是本发明优选实施例中皮带卡持件与压紧片的连接关系示意图。
图5是本发明优选实施例中主拨叉与副拨叉的连接关系示意图。
图6是本发明优选实施例中副拨叉到达指定位置后挡板与重力块的位置关系示意图。
具体实施方式
本发明提供一种试纸条推送装置及全自动尿液分析仪，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明所提供的试纸条推送装置包括：驱动源100(如图2及图3所示)、主拨叉310(如图2、图3及图5所示)及副拨叉410(如图2、图5及图6所示)，所述驱动源100、主拨叉310及副拨叉410依次连接，其中驱动源100用于驱动主拨叉310移动，而主拨叉310则有两个作用，一个是带动副拨叉410移动，另一个是配合副拨叉410夹紧试纸条从而进行试纸条的稳定输送；为此，主拨叉310与副拨叉410之间形成有容置槽，试纸条在被输送时将被收容在容置槽内，并被容置槽的槽壁夹紧。
本发明主要的改进点之一是：设置有两个拨叉，且该两个拨叉相互连接，并配合起来夹紧试纸条；相较于现有的单拨叉输送机构，本发明所提供的推送装置明显稳定性更高，出错率更低，这对于全自动尿液分析仪等精密仪器，意味着检测准确性更高，使用更可靠。
作为本发明地优选实施例，所述驱动源100与主拨叉310之间设置有传动机构，可以是齿轮齿条传动机构，也可以是皮带传动机构，还可以是丝杠螺母机构等等，可采用的传动机构较多，本发明无法一一列举，在此不再赘述。在具体实施时，优选所述传动机构为皮带传动机构(皮带传动机构的结构为现有技术，本发明将不再对此展开详述)。
可以理解的是，驱动源100与主拨叉310之间并不要求必须设置传动机构，而驱动源100也不要求必须使用转动电机，本发明可直接采用气缸或者直线电机驱动主拨叉310移动等等方式，上文所述的转动电机配合皮带传动机构驱动主拨叉310移动的结构只是本发明的优选实施例之一，除此之外，只要可利用驱动源100驱动主拨叉310移动的结构亦应属于本发明的保护范围。
进一步地，所述皮带传动机构中的传动带220上固定连接有第一滑块320(具体为传动带220的上带220a，如图3所示)，所述第一滑块320与所述主拨叉310相连接，且适配有第一滑动导轨330(如图2所示)。皮带传动机构配合滑块及滑动导轨提高了主拨叉310的运动稳定性。
优选所述第一滑块320连接有皮带卡持件340(如图3及图4所示)，所述皮带卡持件340包括用于连接第一滑块320的卡持件本体340a(如图4所示)，以及设置在所述卡持件本体340a一侧的卡持部340b(如图4所示)；优选所述卡持部340b上端连接有夹紧片350(如图3及图4所示)，所述夹紧片350通过螺栓与卡持部340b相连接，在将卡持部340b贴合在传动带220下表面后，将夹紧片350通过螺栓连接至卡持部340b即可将传动带220固定在卡持部340b和夹紧片350之间。需要注意的是，上述第一滑块320与传动带220的固定结构只是本发明具体实施方式的一种，只为解释说明本发明可以如何实现，不应视为本发明的唯一实现方法，因此，不应以该结构限定本发明的保护范围。
同理，所述副拨叉410连接有第二滑块420(如图2所示)，而第二滑块420同样适配有第二滑动导轨430(如图2所示)，以提高副拨叉410的运动稳定性。
在具体实施时，本发明在副拨叉410的本体一侧延伸有折弯部410a(如图2所示)，而副拨叉410则通过折弯部410a连接第二滑块420，使第二滑块420与副拨叉410的本体相垂直，以此将第二滑块420与第一滑块320相对垂直设置，使整个试纸条推送装置更为紧凑。据此不难理解的是，若不追求结构上的紧凑，则可以采用其他结构。另外，即使同样追求紧凑的结构，亦可采用其他结构使两个滑块及两个导轨皆相对垂直设置(也就是说折弯部410a并非唯一实施例)，对此本发明无法一一列举，亦不做具体限定。
根据本发明地另一方面，本发明还设置有宽度调节件，所述宽度调节件用于调节容置槽的宽度；即在进一步地实施例中，本发明中的容置槽宽度可以调节，以使试纸条推送装置可以适用于更多种类的试纸条或者其他物体。
在具体实施时，所述宽度调节件为螺钉720(如图5所示)，该螺钉720顶持在主拨叉310与副拨叉410之间(主拨叉310与副拨叉410通过拉簧710连接在一起，如图5所示)，当需要调节容置槽的宽度时，旋入或者旋出螺钉直720至容置槽宽度符合要求即可，操作十分方便，且结构简单，成本较低。可以理解的是，除该调节结构外，亦可采用其他结构调整，本发明不做具体限定。
优选的是，所述试纸条推送装置还包括固定不动的挡板600(如图2及图6所示)，所述挡板600设置在副拨叉410背离主拨叉310一侧，用于在副拨叉410移动至预设位置后推动连接片750开始旋转，直至容置槽的宽度达到预设值。
较佳地是，所述副拨叉410上固定有重力块730(如图2、图5及图6所示)，所述挡板600的位置与所述重力块730相适配，当副拨叉410移动至预设位置后，挡板600将推动重力块730，由于重力块730与副拨叉410固定连接，所以重力块730在被推动时将带动副拨叉410旋转。
在具体实施时，所述副拨叉410上设置有连接片750(如图6所示)，所述连接片750通过紧固螺栓760固定于副拨叉410(如图6所示)，所述重力块730固定在连接片750的下端。
进一步地，所述重力块730的作用还包括用于在副拨叉410不再受到挡板600的阻力后带动连接片750复位；比如在主拨叉310带动副拨叉410返回起始位置的过程中，挡板600将不再施加反作用力给重力块730，重力块730将带动连接片750反向旋转，直至复位(复位为竖直状态)。
优选所述重力块730一侧设置有第一限位件740(如图6所示)，所述第一限位件740用于限定重力块730的旋转极限位，即重力块730旋转至第一限位件740处后将被第一限位件740阻挡，无法继续旋转。所述第一限位件740优选为限定柱(或者其他形状亦可，本发明对此不作具体限定)，结构简单且可靠性较高；所述第一限位件740一体成型或可拆卸连接于副拨叉410皆可。
根据本发明地另一方面，所述试纸条推送装置还包括第二限位件440(如图2所示)，所述第二限位件440位于副拨叉410背离驱动源一侧，用于阻挡副拨叉410继续向背离驱动源100的方向移动，使主拨叉310在继续前移的同时，扩大容置槽的宽度，以便试纸条落入容置槽。
本发明进一步优选实施例所提供的试纸条推送装置，主拨叉310与副拨叉410分别由两对适配的滑块导轨机构进行运动导向，且使用同一个电机进行驱动，结构简单、紧凑且可靠性高。主拨叉310与副拨叉410通过拉簧相连接，在副拨叉410复位后(即图2所示位置)，副拨叉410被第二限位件440阻挡停止移动，而主拨叉310将继续向背离电机的方向移动，至此双拨叉张开(即容置槽宽度增大)，而后试纸条即可落入容置槽(电机停止运行后，主拨叉失去前进动力，将停止不动，直至试纸条落入容置槽后，电机反转，带动主拨叉向着电机运行，螺钉720顶持副拨叉410时试纸条被夹紧)。
本发明优选实施例所提供的试纸条推送装置工作过程分为往复循环的几个阶段：
1、试纸条落入容置槽，此时容置槽的宽度大于试纸条宽度；
2、主拨叉310在电机的带动下，向副拨叉410的方向移动(副拨叉410此时固定不动)，直至螺钉720顶持副拨叉410(试纸条亦将被夹紧)；
3、驱动源100带动主拨叉310向靠近驱动源100的方向移动，主拨叉310通过螺钉720推动副拨叉410与其同步移动，直至连接片750与挡板600相接触(即图6所示的状态)；
4、连接片750在挡板600的推动下旋转，直至连接片750的下端顶持主拨叉310，此时，容置槽的上端宽度扩大，下端宽度缩小，而试纸条亦不再被夹持，便于试纸条被取走；
5、试纸条被取走后，驱动源100带动主拨叉310向背离驱动源100的方向移动，并通过拉簧710带动副拨叉410向同样的方向移动，连接片750在脱离挡板600的阻挡后，将在重力块730的作用下复位至竖直状态，而后被第一限位件740所阻挡；
6、在副拨叉410与第二限位件440接触后，将不再继续移动，此时，主拨叉310在驱动源100的带动下，仍处于移动状态，直至主拨叉310达到指定位置后，驱动源100暂时停止运行(该状态即可使试纸条落入容置槽，返回至步骤1)。
另外，本发明还提供了一种全自动尿液分析仪，其包括如上所述的试纸条推送装置，由此所述全自动尿液分析仪可以具有上述试纸条推送装置的所有特征及效果，此处不再赘述。
应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
1.一种试纸条推送装置，其特征在于，包括：依次连接的驱动源、主拨叉及副拨叉，所述驱动源用于驱动主拨叉移动，所述主拨叉用于带动副拨叉移动；所述主拨叉与副拨叉之间形成有容置槽，所述容置槽用于收容并夹紧试纸条。
2.根据权利要求1所述的试纸条推送装置，其特征在于，所述主拨叉与副拨叉通过拉簧相连接。
3.根据权利要求2所述的试纸条推送装置，其特征在于，所述副拨叉上可转动连接有连接片，所述容置槽由所述连接片与主拨叉之间的间隙所形成。
4.根据权利要求3所述的试纸条推送装置，其特征在于，所述试纸条推送装置还包括挡板，所述挡板设置在副拨叉背离主拨叉一侧，用于在副拨叉移动至预设位置推动连接片旋转，直至容置槽的宽度达到预设值。
5.根据权利要求4所述的试纸条推送装置，其特征在于，所述连接片下端固定连接有重力块，所述重力块用于在连接片不再受到挡板的阻力后带动连接片旋转复位。
6.根据权利要求5所述的试纸条推送装置，其特征在于，所述重力块一侧设置有第一限位件，所述第一限位件用于在所述连接片复位后阻挡连接片继续旋转。
7.根据权利要求2所述的试纸条推送装置，其特征在于，所述试纸条推送装置还包括：固定不动的第二限位件，所述第二限位件位于副拨叉背离驱动源一侧，用于阻挡副拨叉继续向背离驱动源的方向移动，使主拨叉在继续移动的同时，容置槽的宽度在一定时间内扩大。
8.根据权利要求1所述的试纸条推送装置，其特征在于，所述试纸条推送装置还包括宽度调节件，所述宽度调节件用于调节容置槽的宽度。
9.根据权利要求1所述的试纸条推送装置，其特征在于，所述主拨叉连接有第一滑块，所述第一滑块适配有第一滑动导轨；所述副拨叉连接有第二滑块，所述第二滑块适配有第二滑动导轨；所述第一滑块与所述第二滑块的运动方向相平行。
10.一种全自动尿液分析仪，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的试纸条推送装置。
技术总结