本发明涉及一种医疗仪器，特别是涉及一种全自动化学发光免疫分析仪。
背景技术：
全自动化学发光免疫分析设备是一种针对患者的体液样本进行免疫学定量分析的仪器，可检验众多疾病病症，具有灵敏度高、线性范围宽、仪器设备简单、操作方便、分析速度快、检验过程中完成实验自动化等优点，大大提高免疫分析效率，消除了人为的主观误差，稳定率免疫检验的质量，目前被广泛应用在现代临床免疫分析诊断和生命科学研究领域。现有的全自动化学发光免疫分析设备存在检测效率不高、可靠性较差的缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种检测效率高、可靠性高的全自动化学发光免疫分析仪。
为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：
本发明是一种全自动化学发光免疫分析仪，包括主机架、进样本架模块、样本架搬运模块、耗材盒搬运模块、样本分注模块、反应杯搬运模块、试剂冷藏库模块、反应盘模块、bf盘模块、混匀模块、转移丢弃模块、两个试剂分注模块、两个清洗模块、激发液分注模块；
所述的进样本架模块、样本架搬运模块、耗材盒搬运模块、样本分注模块、反应杯搬运模块、试剂冷藏库模块、反应盘模块、bf盘模块、混匀模块、转移丢弃模块、试剂分注模块、两个清洗模块、激发液分注模块皆安装在主机架上，所述进样本架模块的出、进料端与样本架搬运模块的进、出料端衔接；所述样本分注模块的第一工位为耗材盒搬运模块，样本分注模块的第二工位为样本架搬运模块，样本分注模块的第三工位为反应盘模块；所述反应杯搬运模块的第一工位为耗材盒搬运模块，反应杯搬运模块的第二工位为反应盘模块；所述两个试剂分注模块分别位于试剂冷藏库模块的两侧，一个试剂分注模块的第一、第二工位为试剂冷藏库模块和反应盘模块，另一个试剂分注模块的第一、第二工位为试剂冷藏库模块和bf盘模块；所述转移丢弃模块的三个工位分别为反应盘模块、bf盘模块和设于主机架上的垃圾口；所述两个清洗模块、激发液分注模块分别设置在bf盘模块的一侧；
所述进样本架模块包括进样机架、三条纵向输送带、两组拨杆机构、扫码机构；所述三条纵向输送带安装在进样机架的中部且沿纵向平行设置，两组拨杆机构安装在进样机架的前、后两端且沿横向平行设置，扫码机构安装在进样机架的中部且位于相邻的两条纵向输送带之间；所述拨杆机构包括拨杆电机、拨杆皮带轮组、拨杆导轨、拨杆叉爪、两条拨杆料道，所述拨杆电机安装在进样机架上，拨杆电机的输出轴通过拨杆皮带轮组与拨杆叉爪连接，拨杆叉爪滑接在拨杆导轨上，拨杆导轨固定安装在进样机架上，两条拨杆料道平行固定安装在进样机架上且位于拨杆叉爪的正下方，以便拨杆叉爪将样本架沿拨杆料道来回拨动；
所述样本架搬运模块包括搬运机架、两条搬运料道、两条搬运输送带、搬运龙门架、搬运电机、搬运皮带轮组、搬运拨叉；所述两条搬运料道设置在搬运机架的底部，两条搬运输送带安装在搬运机架的底部且分别位于搬运料道内，搬运龙门架垂直安装在搬运机架的中部，搬运电机固定安装在搬运龙门架的上部，搬运电机的输出轴通过搬运皮带轮组与搬运拨叉的上端连接，搬运拨叉的下端伸向两条搬运料道的上方，搬运拨叉可在两条搬运料道之间来回移动，两条搬运料道的进、出料端分别与进样本架模块拨杆机构中的两条拨杆料道出、进料端衔接；
所述耗材盒搬运模块包括盒架、多个盒隔板、盒平移电机、盒平移皮带轮组、盒移动座、盒平移导轨、盒升降电机、盒升降皮带轮组、盒升降导轨、盒叉爪；所述盒架固定在主机架上，多个盒隔板沿垂直方向间隔设置在盒架内，盒平移电机安装在盒架上，盒平移电机的输出轴通过盒平移皮带轮组与盒移动座连接，驱动盒移动座来回移动，盒移动座的中部滑接在盒平移导轨上，盒平移导轨固定在盒架中部，盒升降电机安装在盒移动座上，盒升降电机的输出轴通过盒升降皮带轮组与盒叉爪连接，盒叉爪滑接在盒升降导轨上，盒升降导轨沿垂直方向安装在盒移动座上；
所述样本分注模块包括分注机架、分注水平导轨、分注滑座、分注平移电机、平移皮带轮组、分注摆动电机、摆动皮带轮组、摆动轴、摆动座、摆杆、枪尖抓杆、分注升降电机、升降皮带轮组、升降丝杆、分注升降导轨；所述分注水平导轨沿水平方向安装在分注机架上，分注平移电机固定在分注机架上，分注平移电机的输出轴通过平移皮带轮组与分注滑座连接，分注滑座滑接在分注水平导轨上，分注摆动电机固定在分注滑座上，分注摆动电机的输出轴通过摆动皮带轮组与摆动轴的上端连接，摆动座内端的轴孔套接在摆动轴中部且通过槽块插接，使得摆动座可沿摆动轴上下移动而不会相对转动，摆动座滑接在分注升降导轨上，分注升降导轨沿垂直方向固定在分注滑座上，分注升降电机安装在分注滑座上，分注升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降丝杆的上段连接，升降丝杆的中部螺接在摆动座的内端并可驱动摆动座上下移动，摆杆的内端固定在摆动轴的中部，枪尖抓杆安装在摆杆的外端；
所述反应杯搬运模块包括杯机架、杯平移电机、杯平移皮带轮组、杯移动座、杯导轨、杯升降电机、杯升降皮带轮组、杯升降座、杯抓机构、杯升降丝杆；所述杯平移电机固定在杯机架上，杯平移电机的输出轴通过杯平移皮带轮组与杯移动座连接，杯移动座滑接杯导轨上，杯导轨安装在杯机架上，杯升降电机安装在杯移动座上，杯升降电机的输出轴通过杯升降皮带轮组与杯升降丝杆的上端连接，杯升降丝杆的中部螺接在杯升降座的内端，杯抓机构的上部安装在杯升降座的外侧；
所述试剂冷藏库模块包括冷藏罐、转盘电机、转盘皮带轮组、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、多个第三旋转齿轮、转盘齿轮组、转盘、转盘轴、混匀电机、混匀皮带轮组、混匀主轴、多个混匀杯、制冷部件；所述转盘电机安装在冷藏罐的底部，转盘电机的输出轴通过转盘皮带轮组与转盘轴连接，转盘轴可旋转安装在冷藏罐的底部，转盘轴通过转盘齿轮组与转盘连接，转盘的中央活动套接在混匀主轴的上部；所述混匀电机安装在冷藏罐的底部，混匀电机的输出轴通过混匀皮带轮组与混匀主轴连接，混匀主轴可旋转的安装在冷藏罐底部且混匀主轴的上部穿过转盘后固定套置在第一旋转齿轮的中央，第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合，第二旋转齿轮与多个第三旋转齿轮啮合，多个第三旋转齿轮相互啮合，多个第三旋转齿轮分别固定套接在多个混匀杯的转轴上，多个混匀杯分别套置在转盘外围的多个通孔内且多个混匀杯围绕转盘的中心均匀设置；所述制冷部件安装在冷藏罐的底面。
所述反应盘模块包括反应盘架、反应盘电机、反应盘皮带轮组、反应盘转轴、反应盘、反应盘卸杯机构、反应盘加热件；所述反应盘电机安装在反应盘架上，反应盘电机的输出轴通过反应盘皮带轮组与反应盘转轴连接，反应盘转轴可旋转的安装在反应盘架上，反应盘的中央固定套接在反应盘转轴的上端，反应盘卸杯机构安装在反应盘架上且位于反应盘的一侧，反应盘加热件安装在反应盘架上且位于反应盘的底面；所述的反应盘卸杯机构包括固定杆、两个电磁阀和两个夹杆，固定杆的外端固定在反应盘架上，固定杆的内端伸向反应盘顶面，两个电磁阀安装在固定杆的内侧，两个夹杆两个电磁阀相对而设，在两个电磁阀的阀杆上分别连接夹杆；
所述试剂分注模块包括试剂机架、试剂升降电机、试剂升降皮带轮组、试剂升降丝杆、试剂升降导轨、试剂升降座、试剂摆动电机、试剂摆动皮带轮组、试剂摆动盘、试剂升降杆、试剂针杆、吸取针；所述试剂升降电机安装在试剂机架的底部，试剂升降电机的输出轴通过试剂升降皮带轮组与试剂升降丝杆的下端连接，试剂升降丝杆可旋转的安装在试剂机架上，试剂升降丝杆的上部与试剂升降座螺接，试剂升降座滑接在试剂升降导轨上，试剂升降导轨沿垂直方向固定安装在试剂机架上；所述试剂摆动电机安装在试剂机架的顶部，试剂摆动电机的输出轴通过试剂摆动皮带轮组与试剂摆动盘连接，试剂升降杆的下端固定在试剂升降座上，试剂升降杆的中部间隙穿置在试剂摆动盘中部的插槽内且试剂升降杆的中部与试剂摆动盘中部的插槽为槽块配合，试剂升降杆的上端与试剂针杆的内端垂直连接，试剂针杆的外端与吸取针垂直连接；
所述清洗模块包括清洗机架、清洗电机、清洗丝杆、清洗滑座、清洗针头支架、一个以上的清洗针头、清洗导轨；所述清洗电机安装在清洗机架上，清洗电机的输出轴与清洗丝杆的下端连接，清洗丝杆的下部可旋转的安装在清洗机架上，清洗丝杆的上部与清洗滑座螺接，清洗针头支架的下端固定在清洗滑座上，清洗滑座滑接在清洗导轨上，清洗导轨固定安装在清洗机架且沿垂直方向设置，一个以上的清洗针头安装在清洗针头支架的上部；
所述激发液分注模块包括激发液机架、激发液升降电机、激发液皮带轮组、激发液滑座、激发液支架、激发液上导轨、两只激发液针、上顶座、上导杆、上压杆、上弹簧、上产品座、激发液下导轨、凸轮、凸轮轴、顶轮、下顶座、下导杆、下弹簧、下产品座、拉簧；所述激发液升降电机固定在激发液机架上，激发液升降电机的输出轴与激发液皮带轮组连接，激发液皮带轮组安装在激发液机架上，激发液支架的下端与激发液皮带轮组上的皮带连接，激发液支架的下端与激发液滑座连接，激发液滑座滑接在激发液上导轨上，两只激发液针和上顶座皆安装在激发液支架的上部，上导杆的上端固定在上顶座上，上产品座活动套接在上导杆的下部，上产品座的上端通过上压杆与上顶座连接，上弹簧套接在上压杆上且位于上顶座与上产品座之间；所述下顶座的内端滑接在激发液下导轨上，激发液下导轨固定在激发液机架上，下产品座通过下导杆活动穿置在下顶座的外端，在下产品座与下顶座之间设有下弹簧，顶轮可转动的安装在下顶座上且与凸轮顶靠，凸轮通过凸轮轴固定在激发液皮带轮组的下皮带轮上且偏心，拉簧的两端分别挂接在下顶座与激发液机架上；
所述激发液皮带轮组包括上皮带轮、下皮带轮、第一导轮、第二导轮、第三导轮、皮带，所述上皮带轮和下皮带轮设于上下两端，第一导轮、第二导轮、第三导轮自上而下依次设置，皮带的两端绕接在上皮带轮和下皮带轮上，皮带中部穿过第一导轮与第二导轮之间后顶靠在第三导轮的内侧；
本发明还包括取样台模块，该取样台模块安装在主机架上。
采用上述方案后，本发明具有以下优点：
1、由于本发明的进样本架模块、样本架搬运模块、耗材盒搬运模块、样本分注模块、反应杯搬运模块有效衔接，动作稳定可靠。
2、由于本发明试剂分注模块、清洗模块、激发液分注模块检测可自动完成试剂的分注、反应杯的清洗、样本的检测等工序，检测效率高。
3、由于本发明是在基于单机的系统检测速度方面上的局限性上，使用了集成流水线系统级联多台测试可实现多台单机协同进行工作，可统一管理设置仪器，统一管理样本和检测结果，提高检测效率、降低人工成本，进一步缩小设备体积的的设备。且本发明基于化学发光技术，根据夹心法、间接法、捕获法和竞争法等反应原理，与免疫分析试剂配合，通过磁微粒包被的固相和吖啶酯标记的发光物，对来源于人体的血清、血浆和尿液进行临床免疫项目的定性或定量检测。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
附图说明
图1是本发明的轴测图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的俯视图；
图4是图2沿a-a线的剖视图；
图5是本发明进样本架模块的轴测图；
图6是本发明样本架搬运模块的轴测图；
图7是本发明耗材盒搬运模块的轴测图；
图8是本发明样本分注模块的轴测图；
图9是本发明反应杯搬运模块的轴测图；
图10是本发明试剂冷藏库模块的轴测图；
图11是本发明试剂冷藏库模块的仰视图；
图12是本发明试剂冷藏库模块的剖视图；
图13是本发明试剂冷藏库模块的立体分解图；
图14是本发明反应盘模块的轴测图；
图15是本发明反应盘模块的剖视图；
图16是本发明bf盘模块的轴测图；
图17是本发明转移丢弃模块的轴测图；
图18是本发明试剂分注模块的轴测图；
图19是本发明试剂分注模块的正视图；
图20是本发明试剂分注模块的侧视图；
图21是本发明清洗模块第一个实施例的轴测图；
图22是本发明清洗模块第二个实施例的轴测图；
图23是本发明激发液分注模块的轴测图；
图24是本发明激发液分注模块的正视图；
图25是本发明激发液分注模块的侧视图；
图26为本发明反应杯搬运模块中杯抓机构的结构示意图1；
图27为本发明反应杯搬运模块中杯抓机构的结构示意图2；
图28为本发明反应杯搬运模块中杯抓机构的分解图；
图29为本发明反应杯搬运模块中杯抓机构的取杯轴、压块、弹性件的配合示意图；
图30为本发明反应杯搬运模块中杯抓机构的取杯轴、压块、弹性件的结构示意图；
图31为本发明混匀模块的分解图；
图32为本发明混匀模块的结构示意图；
图33为本发明混匀模块的剖视图；
图34为本发明混匀模块的使用示意图1；
图35为本发明混匀模块的使用示意图2；
图36是本发明试剂冷藏库模块转盘驱动部件的仰视轴测图；
图37是本发明试剂冷藏库模块转盘驱动部件的俯视轴测图。
具体实施方式
如图1-图3所示，本发明是一种全自动化学发光免疫分析仪，包括主机架1、进样本架模块2、样本架搬运模块3、耗材盒搬运模块4、样本分注模块5、反应杯搬运模块6、试剂冷藏库模块7、反应盘模块8、bf盘模块9、转移丢弃模块10、两个试剂分注模块20、两个清洗模块30、激发液分注模块40、混匀模块50、注射器模块60、取样台模块70。
所述的进样本架模块2、样本架搬运模块3、耗材盒搬运模块4、样本分注模块5、反应杯搬运模块6、试剂冷藏库模块7、反应盘模块8、bf盘模块9、转移丢弃模块10、两个试剂分注模块20、两个清洗模块30、激发液分注模块40、混匀模块50、注射器模块60、取样台模块70皆安装在主机架1上，所述进样本架模块2的出、进料端与样本架搬运模块3的进、出料端衔接；所述样本分注模块5的第一工位为耗材盒搬运模块（取枪尖），样本分注模块5的第二工位为样本架搬运模块3（吸取样本），样本分注模块5的第三工位为反应盘模块8（将样本放入反应杯）；所述反应杯搬运模块6的第一工位为耗材盒搬运模块4（取反应杯），反应杯搬运模块6的第二工位为反应盘模块8（将反应杯放入反应盘模块8内）；所述两个试剂分注模块20分别位于试剂冷藏库模块7的两侧，一个试剂分注模块20的第一、第二工位为试剂冷藏库模块7和反应盘模块8，另一个试剂分注模块20的第一、第二工位为试剂冷藏库模块7和bf盘模块9；所述转移丢弃模块10的三个工位分别为反应盘模块8、bf盘模块9和设于主机架1上的垃圾口；所述两个清洗模块30、激发液分注模块40分别设置在bf盘模块9的一侧；所述多个注射器模块60通过管路与激发液分注模块40上的激发液针连通。
如图5所示，所述进样本架模块2包括进样机架21、三条纵向输送带22、两组拨杆机构23、扫码机构24；所述三条纵向输送带22安装在进样机架21的中部且沿纵向平行设置，两组拨杆机构23安装在进样机架221的前、后两端且沿横向平行设置，扫码机构24安装在进样机架21的中部且位于相邻的两条纵向输送带22之间。所述拨杆机构23包括拨杆电机231、拨杆皮带轮组232、拨杆导轨233、拨杆叉爪234、两条拨杆料道235；所述拨杆电机231安装在进样机架21上，拨杆电机231的输出轴通过拨杆皮带轮组232与拨杆叉爪234连接，拨杆叉爪234滑接在拨杆导轨233上，拨杆导轨233固定安装在进样机架21上，两条拨杆料道235平行固定安装在进样机架21上且位于拨杆叉爪234的正下方，以便拨杆叉爪234将样本架100（如图4所示）沿拨杆料道235来回拨动。所述该三条纵向输送带22为样本架回来取出样本的轨道、样本架要检测轨道和重测轨道、样本架检测完成回来轨道。
进样本架模块2的工作原理：
1.样本架100从进样单元到分析单元搬运由拨杆机构23完成；
2.三条纵向输送带22实现样本架搬运从进样单元到分析单元来回搬运；
3.扫码机构24完成自动扫描和检测样本条码和血管条码。
如图6所示，所述样本架搬运模块3包括搬运机架31、两条搬运料道32、两条搬运输送带33、搬运龙门架34、搬运电机35、搬运皮带轮组36、搬运拨叉37；所述两条搬运料道32设置在搬运机架21的底部，两条搬运输送带33安装在搬运机架31的底部且分别位于搬运料道32内，搬运龙门架34垂直安装在搬运机架31的中部，搬运电机35固定安装在搬运龙门架34的上部，搬运电机35的输出轴通过搬运皮带轮组36与搬运拨叉37的上端连接，搬运拨叉37的下端伸向两条搬运料道32的上方，搬运拨叉37可在两条搬运料道32之间来回移动，两条搬运料道32的进、出料端分别与进样本架模块2拨杆机构23中的两条拨杆料道235出、进料端衔接。
如图7所示，所述耗材盒搬运模块4包括盒架41、多个盒隔板42、盒平移电机43、盒平移皮带轮组44、盒移动座45、盒平移导轨46、盒升降电机47、盒升降皮带轮组48、盒升降导轨49、盒叉爪410；所述盒架41固定在主机架1上，多个盒隔板42沿垂直方向间隔设置在盒架41内，盒平移电机43安装在盒架41上，盒平移电机43的输出轴通过盒平移皮带轮组44与盒移动座45连接，驱动盒移动座45来回移动，盒移动座45的中部滑接在盒平移导轨46上，盒平移导轨46固定在盒架41中部，盒升降电机47安装在盒移动座45上，盒升降电机47的输出轴通过盒升降皮带轮组48与盒叉爪410连接，盒叉爪410滑接在盒升降导轨49上，盒升降导轨49沿垂直方向安装在盒移动座45上。
如图8所示，所述样本分注模块5包括分注机架51、分注水平导轨52、分注滑座53、分注平移电机54、平移皮带轮组55、分注摆动电机56、摆动皮带轮组57、摆动轴58、摆动座59、摆杆510、枪尖抓杆511、分注升降电机512、升降皮带轮组513、升降丝杆514、分注升降导轨515；所述分注水平导轨52沿水平方向安装在分注机架51上，分注平移电机54固定在分注机架51上，分注平移电机54的输出轴通过平移皮带轮组55与分注滑座53连接，分注滑座53滑接在分注水平导轨52上，分注摆动电机56固定在分注滑座53上，分注摆动电机56的输出轴通过摆动皮带轮组57与摆动轴58的上端连接，摆动座59内端的轴孔套接在摆动轴58中部且通过槽块插接，使得摆动座59可沿摆动轴58上下移动而不会相对转动，摆动座59滑接在分注升降导轨515上，分注升降导轨515沿垂直方向固定在分注滑座53上，分注升降电机512安装在分注滑座53上，分注升降电机512的输出轴通过升降皮带轮组513与升降丝杆514的上段连接，升降丝杆514的中部螺接在摆动座59的内端并可驱动摆动座59上下移动，摆杆510的内端固定在摆动轴58的中部，枪尖抓杆511安装在摆杆510的外端。
需要说明的是，所述枪尖抓杆511与反应杯搬运模块6中的杯抓机构63类似。
样本分注模块5的工作原理：
分注平移电机54与平移皮带轮组55配合实现枪尖抓杆511的水平移动；分注升降电机512、升降皮带轮组513、升降丝杆514配合实现枪尖抓杆511的上下移动；分注摆动电机56、摆动皮带轮组57、摆动轴58、配合实现枪尖抓杆511的摆动。
如图9所示，所述反应杯搬运模块6包括杯机架61、杯平移电机62、杯抓机构63、杯平移皮带轮组64、杯移动座65、杯导轨66、杯升降电机67、杯升降皮带轮组68、杯升降座69、杯升降丝杆610；所述杯平移电机62固定在杯机架61上，杯平移电机62的输出轴通过杯平移皮带轮组64与杯移动座65连接，杯移动座65滑接杯导轨66上，杯导轨66安装在杯机架61上，杯升降电机67安装在杯移动座65上，杯升降电机67的输出轴通过杯升降皮带轮组68与杯升降丝杆610的上端连接，杯升降丝杆610的中部螺接在杯升降座69的内端，杯抓机构63的上部安装在杯升降座69的外侧。
反应杯搬运模块6的工作原理：
平移电机62通过杯平移皮带轮组64实现杯抓机构63的水平移动；杯升降电机67与杯升降皮带轮组68配合实现杯抓机构63的上下移动。
如图26至图30所示，所述杯抓机构63包括一取杯轴1a，其用于配合在一升降机构上，通过升降机构来驱动取杯轴1a上下移动，而驱使取杯轴1a插入反应杯c中。
所述取杯轴1a底部开设有开口向下且两端贯穿的通槽11a，通槽11a内配合两个压块2a，两个压块2a与取杯轴1a铰接，且两个压块2a可分别从通槽11a两端向外转动而伸出通槽11a外；所述通槽11a内还配合有用于驱使两个压块2a向外转动的弹性件3a。这样当本发明在取杯轴1a插入反应杯c中后，由于弹性件3a会驱使两个压块2a向外转动，这样便会使得两个压块2a紧密抵靠反应杯c内壁而避免反应杯c脱离取杯轴1a，从而使得本发明能稳定拾取反应杯c，并可降低了对反应杯c和取杯轴1a的尺度精度要求，有利于生产。
其中所述取杯轴1a外壁下部可形成有内缩的斜导面13a，以利于取杯轴1a插入反应杯中。两个压块2a可通过一铰接轴12a与取杯轴1a铰接，所述铰接轴12a位于通槽11a内并与取杯轴1a2相连，两个压块2a上端设有可转动套置铰接轴12a的铰接孔21而使得两个压块2a上端与铰接轴12a铰接。
所述弹性件3a可采用压缩弹簧，而所述压块2a内侧面则可设有凹陷的定位槽22，所述压缩弹簧两端分别嵌合在两个压块2a内侧面的定位槽22中，这样既可以避免压缩弹簧掉落，也可以使得压缩弹簧对两个压块2a施力而驱使两个压块2a向外转动。需要说明的弹性件3a并不局限于采用压缩弹簧，也可以采用扭转弹簧，通过扭转弹簧来驱使两个压块2a向外转动。
为了避免两个压块2a插入反应杯中时被反应杯的杯沿卡住，所述压块2a的外侧面下部形成一斜向下内缩的导斜面23a，通过导斜面23a以利于压块2a插入反应杯中；另外所述压块2a的外侧面中部可形成一外凸并与导斜面23a衔接的外凸弧面24a，通过设置外凸弧面24a以保证压块2a外侧面可与反应杯c内壁紧密抵靠。
所述杯抓机构63还可包括用于连接升降机构的安装座4a，所述安装座4a上配合有一可上下移动的安装轴41a，该安装轴41a可活动穿置于安装座4a的一个穿孔上，所述安装轴41a上部可配合有活动抵靠安装座4a上表面的卡座411，通过卡座411来避免安装轴41a掉落。所述取杯轴1a与安装轴41a固定相连并位于安装轴41a下方，安装轴41a上套置有一缓冲弹簧42a，缓冲弹簧42a上下两端分别抵靠安装座4a和取杯轴1a。本发明通过升降机构来驱动安装座4a上下移动，安装座4a可带动取杯轴1a上下移动，当取杯轴1a插入反应杯c中时，由于可上下移动的安装轴41a可上下移动且缓冲弹簧42a上下两端分别抵靠安装座4a和取杯轴1a，这样取杯轴1a可上移一定距离而能起到一个缓冲作用，从而控制取杯轴1a插入反应杯c中的深度，而避免取杯轴1a插入过深而导致取杯轴1a与反应杯c配合过紧。
进一步，配合图26至图28所示，所述安装座4a上还配合一连接座43a和一槽型光电开关44a；该连接座43a可与安装座4a锁接，槽型光电开关44a可直接固定在安装座4a上，也可以是固定在连接座43a上；所述连接座43a上设有一位于安装座4a下方的限位板431a；所述取杯轴1a上活动套置有一活动套5a，活动套5a上设有一活动抵靠限位板431a上表面的挡板51a，以通过挡板51a与限位板431a的配合而防止活动套5a从取杯轴1a上掉落；所述活动套5a上配合有一挡光板52a，挡光板52a随活动套5a上下移动而上下移动，且挡光板52a可上移伸入槽型光电开关44a的检测槽口441a，这样在取杯轴1a插入反应杯c中后，反应杯c的杯沿可推顶活动套5a，使得活动套5a带动挡光板52a上移伸入槽型光电开关44a的检测槽口441a，从而使得槽型光电开关44a得到一个信号以确认取杯轴1a插入反应杯c中，进而确认本发明拾取到反应杯c，而且在本发明在带动反应杯c移动的过程中，也可以通过槽型光电开关44a确认移动过程中，反应杯c是否掉落。
进一步，所述安装座4a上还配合有一导向杆45a，所述挡光板52a上设有一活动套置导向杆45a的导向孔521a，这样通过活动套5a与取杯轴1a的配合以及挡光板52a与导向杆45a的配合，可以限制挡光板52a转动，使得挡光板52a能准确上移伸入槽型光电开关44a的检测槽口441a，另外所述导向杆45a可套置有一复位弹簧46a，复位弹簧46a上下两端分别抵靠安装座4a和挡光板52a，以通过复位弹簧46a驱使挡光板52a、活动套5a下移至活动套5a的挡板51a抵住连接座43a的限位板431a。
如图10-图13、图36、图37所示，所述试剂冷藏库模块7包括冷藏罐71、转盘电机72、转盘皮带轮组73、第一旋转齿轮74、第二旋转齿轮75、多个第三旋转齿轮76、转盘齿轮组77、转盘78、转盘轴79、混匀电机791、混匀皮带轮组792、混匀主轴793、多个混匀杯794、制冷部件795。
所述转盘电机72安装在冷藏罐71的底部，转盘电机72的输出轴通过转盘皮带轮组73与转盘轴79连接，转盘轴79可旋转安装在冷藏罐71的底部，转盘轴79通过转盘齿轮组77与转盘78连接（转盘齿轮组77的小齿轮771固定套接在转盘轴79上，转盘齿轮组77的大齿轮772固定在转盘78上），转盘78的中央活动套接在混匀主轴793的上部；所述混匀电机791安装在冷藏罐71的底部，混匀电机791的输出轴通过混匀皮带轮组792与混匀主轴793连接，混匀主轴793可旋转的安装在冷藏罐71底部且混匀主轴793的上部穿过转盘78后固定套置在第一旋转齿轮74的中央，第一旋转齿轮74与第二旋转齿轮75啮合，第二旋转齿轮75与多个第三旋转齿轮76啮合，多个第三旋转齿轮76相互啮合，多个第三旋转齿轮76分别固定套接在多个混匀杯794的转轴上，多个混匀杯794分别套置在转盘78外围的多个通孔781内且多个混匀杯794围绕转盘78的中心均匀设置；所述制冷部件795安装在冷藏罐71的底面。
试剂冷藏库模块7的工作原理：
转盘电机72通过转盘皮带轮组73、转盘齿轮组77、转盘轴79带动转盘78旋转，将混匀杯旋转到所需试剂位置，混匀电机791通过混匀皮带轮组792、混匀主轴793、第一旋转齿轮74、第二旋转齿轮75、多个第三旋转齿轮76、带动多个混匀杯794旋转，实现m试剂瓶旋转混匀。试剂冷藏库制冷部件实现温度控制2℃~12℃。
如图14所示，所述反应盘模块8包括反应盘架81、反应盘电机82、反应盘皮带轮组83、反应盘转轴84、反应盘85、反应盘卸杯机构86、反应盘加热件87；所述反应盘电机82安装在反应盘架81上，反应盘电机82的输出轴通过反应盘皮带轮组83与反应盘转轴84连接，反应盘转轴84可旋转的安装在反应盘架81上，反应盘85的中央固定套接在反应盘转轴84的上端，反应盘卸杯机构86安装在反应盘架81上且位于反应盘85的一侧，反应盘加热件87安装在反应盘架81上且位于反应盘85的底面。所述的反应盘卸杯机构86包括固定杆861、两个电磁阀862和两个夹杆863；固定杆861的外端固定在反应盘架81上，固定杆861的内端伸向反应盘85顶面，两个电磁阀862安装在固定杆的内侧，两个夹杆863两个电磁阀862相对而设，在两个电磁阀862的阀杆上分别连接夹杆863；在反应盘架81上安装有洗涤槽88。
反应盘模块8的工作原理：整个结构是步进电机同步带传动实现旋转到所需反应杯搬运位置。反应盘模块加热部件实现盘上反应杯内液体温度控制37℃±0.5℃。
如图16所示，所述bf盘模块9的结构与反应盘模块8基本相同，只是没有反应盘卸杯机构86。
如图17所示，所述转移丢弃模块10与反应杯搬运模块6基本相同。
如图18-图20所示，所述试剂分注模块20包括试剂机架201、试剂升降电机202、试剂升降皮带轮组203、试剂升降丝杆204、试剂升降导轨205、试剂升降座206、试剂摆动电机207、试剂摆动皮带轮组208、试剂摆动盘209、试剂升降杆2010、试剂针杆2011、吸取针2012；所述试剂升降电机202安装在试剂机架201的底部，试剂升降电机202的输出轴通过试剂升降皮带轮组203与试剂升降丝杆204的下端连接，试剂升降丝杆204可旋转的安装在试剂机架201上，试剂升降丝杆204的上部与试剂升降座206螺接，试剂升降座206滑接在试剂升降导轨205上，试剂升降导轨205沿垂直方向固定安装在试剂机架201上；所述试剂摆动电机207安装在试剂机架201的顶部，试剂摆动电机207的输出轴通过试剂摆动皮带轮组208与试剂摆动盘209连接，试剂升降杆2010的下端固定在试剂升降座206上，试剂升降杆2010的中部间隙穿置在试剂摆动盘209中部的插槽内且试剂升降杆2010的中部与试剂摆动盘209中部的插槽为槽块配合，试剂升降杆2010的上端与试剂针杆2011的内端垂直连接，试剂针杆2011的外端与吸取针2012垂直连接。
试剂分注模块20的工作原理：
试剂升降电机202通过试剂升降皮带轮组203驱动试剂升降丝杆204旋转，升降丝杆204驱动试剂升降座206升降，试剂摆动电机207通过试剂摆动皮带轮组208驱动试剂摆动盘209摆动，试剂摆动盘209带动试剂升降杆2010摆动，进而带动吸取针2012摆动。
如图21所示，是清洗模块30的第一个实施例，它包括清洗机架301、清洗电机302、清洗丝杆303、清洗滑座304、清洗针头支架305、一个清洗针头306、清洗导轨307；所述清洗电机302安装在清洗机架301上，清洗电机302的输出轴与清洗丝杆303的下端连接，清洗丝杆303的下部可旋转的安装在清洗机架301上，清洗丝杆303的上部与清洗滑座304螺接，清洗针头支架305的下端固定在清洗滑座304上，清洗滑座304滑接在清洗导轨307上，清洗导轨307固定安装在清洗机架301且沿垂直方向设置，一个清洗针头306安装在清洗针头支架305的上部。
如图22所示，是清洗模块30的第二个实施例，其结构与清洗模块30的第一个实施例基本相同，所不同的是:它具有三个清洗针头3061、洗针头3062、洗针头3063。
如图23-图25所示，所述激发液分注模块40包括激发液机架401、激发液升降电机402、激发液皮带轮组403、激发液滑座404、激发液支架405、激发液上导轨406、两只激发液针407、上顶座408、上导杆409、上压杆4010、上弹簧4011、上产品座4012、激发液下导轨（图中未视）、凸轮4014、凸轮轴4015、顶轮4016、下顶座4017、下导杆4018、下弹簧4019、下产品座4020、拉簧4021。
所述激发液升降电机402固定在激发液机架401上，激发液升降电机402的输出轴与激发液皮带轮组403连接，激发液皮带轮组403安装在激发液机架401上，激发液支架405的下端与激发液皮带轮组403上的皮带连接，激发液支架405的下端与激发液滑座404连接，激发液滑座404滑接在激发液上导轨406上，两只激发液针407和上顶座408皆安装在激发液支架405的上部，上导杆409的上端固定在上顶座408上，上产品座4012活动套接在上导杆409的下部，上产品座4012的上端通过上压杆4010与上顶座408连接，上弹簧4011套接在上压杆4010上且位于上顶座408与上产品座4012之间。所述下顶座4017的内端滑接在激发液下导轨上，激发液下导轨固定在激发液机架401上，下产品座4020通过下导杆4018活动穿置在下顶座4017的外端，在下产品座4020与下顶座4017之间设有下弹簧4019，顶轮4016可转动的安装在下顶座4017上且与凸轮4014顶靠，凸轮4014通过凸轮轴4015固定在激发液皮带轮组403的下皮带轮上且偏心；所述拉簧4021的两端分别挂接在下顶座4017与激发液机架401上。
所述激发液皮带轮组403包括上皮带轮4031、下皮带轮4032、第一导轮4033、第二导轮4034、第三导轮4035、皮带4036；所述上皮带轮4031和下皮带轮4032设于上下两端，第一导轮4033、第二导轮4034、第三导轮4035自上而下依次设置，皮带4036的两端绕接在上皮带轮4031和下皮带轮4032上，皮带4036中部穿过第一导轮4033与第二导轮4034之间后顶靠在第三导轮4035的内侧。
本发明的工作原理：
激发液升降电机402通过激发液皮带轮组403带动凸轮4014转动，凸轮4014驱动与其顶靠的顶轮4016上下移动，进而驱动下顶座4017上下移动，实现上下弹压，弹压过后向反应杯分注预激发液\激发液，产生化学发光，用化学发光检测模块来检测发光值。
如图31至图35所示，所述混匀模块50包括固定支架1b、丝杆2b、螺母3b、驱动电机4b、混匀轴5b和偏心块6b。
具体的，配合图1至图5所示，所述固定支架1b包括顶板11b、底板12b以及上下两端分别连接顶板11b和底板12b的连接件13b，顶板11b上开设有一穿孔111b。配合图31和图32所示，其中所述连接件13b可以为若干根上下两端分别连接顶板11b和底板12b的连接杆131b，相邻连接杆131b之间可形成有间隙。
配合图31至图35所示，所述丝杆2b呈竖放的配合在固定支架1b中，所述丝杆2b顶部配合有一向外凸出丝杆2b侧壁的环形凸块22b；所述驱动电机4b安装于底板12b上并用于驱动丝杆2b旋转；所述螺母3b与丝杆2b螺接且螺母3b位于环形凸块22b下方，以使得环形凸块22b可卡住螺母3b而限制螺母3b上移；所述螺母3b在丝杆2b上可自由滑落，螺母3b在丝杆2b上可自由滑落是指螺母3b在自身重力作用下可克服其与丝杆2b之间的摩擦力而产生旋转下落，即丝杠和螺母的螺纹升角大于丝杠和螺母所形成的丝杆副的当量摩擦角。其中丝杆可以选用精密树脂丝杠，参数为直径6mm、导程6mm，螺纹升角>15°。另外所述丝杆2b上还可套置有一个弹性垫圈23b，弹性垫圈23b顶面顶触环形凸块22b底面，这样通过弹性垫圈23b避免螺母3b碰撞环形凸块22b而损坏。
配合图31至图35所示，所述驱动电机4b可通过螺钉锁固在底板12b下方，底板12b上对应与驱动电机4b输出轴41b开设有一个通孔121，而驱动电机4b的输出轴41b通过一个联轴器42b与丝杆2b下端同轴相连，以使得驱动电机4b可驱动丝杆2b旋转，为避免螺母3b滑落时因碰撞而受损，所述联轴器42b的外径可大于丝杆2b的直径，而丝杆2b上套置有一个弹性垫片21b，弹性垫片21b底面抵触联轴器42b顶面，这样通过弹性垫片21b能对螺母3b起到一个缓冲作用而避免螺母3b滑落时因碰撞而受损。需要说明的是，所述驱动电机4b并不局限于通过其输出轴41b与丝杆2b同轴相连而使得驱动电机4b可驱动丝杆2b旋转，驱动电机4b也可以通过齿轮传动结构或涡轮蜗杆传动结构来使得驱动电机4b可驱动丝杆2b旋转。
配合图31至图35所示，所述混匀轴5b活动穿置于顶板11b的穿孔111b中，以通过固定支架1b顶板11b对混匀轴5b进行导向；所述混匀轴5b的下端与所述螺母3b同轴相连且混匀轴5b底部设有活动套置丝杆的导向槽51b，这样混匀轴5b便可随螺母3b同步运动；所述混匀轴5b侧壁则可以设有用于抵触顶板11b底面的限位凸块52b，以防止混匀轴5b使用过程中上移脱离顶板11b穿孔111b。
配合图31至图35所示，所述偏心块6b与混匀轴5b上端相连，且偏心块6b与混匀轴5b偏心设置，以使得混匀轴5b的旋转能带动偏心块6b做偏心圆周运动。
配合图4所示，混匀模块50在常态时，驱动电机4b不驱动丝杆2b旋转，此时螺母3b和混匀轴5b由于自重，会带动偏心块6b向下滑落至最低位置。配合图34和图35所示，混匀模块50在对反应杯a中的反应物进行混匀时，驱动电机4b驱动丝杆2b高速旋转，此时螺母3b和混匀轴5b由于静止惯性会先与丝杆2b产生相对旋转，从而使得螺母3b、混匀轴5b、偏心块6b可沿丝杆2b上升；当螺母3b上升到丝杆2b顶部的环形凸块22b卡住螺母3b时，螺母3b、混匀轴5b和偏心块6b不再上升，此时偏心块6b顶触反应杯a底面，而螺母3b和混匀轴5b会一起跟随丝杆2b旋转，从而使得与混匀轴5b上端相连的偏心块6b带动反应杯a底部做偏心圆周运动，而对反应杯a中的反应物进行振动混匀；在对反应杯a中的反应物进行振动混匀结束后，驱动电机4b停止驱动丝杆2b旋转，此时螺母3b和混匀轴5b由于自重，会带动偏心块6b向下滑落至最低位置。
进一步，配合图33所示，所述混匀轴5b可以为金属材质，而所述顶板11b上配合有至少一个磁铁7b，这样在螺母3b和混匀轴5b由于自重而会带动偏心块6b向下滑落至最低位置过程中，磁铁7b会对混匀轴5b产生一个吸引力，使得螺母3b、混匀轴5b、偏心块6b缓慢下落，避免螺母3b碰撞受损。其中所述顶板11b底部可形成供磁铁7b嵌合的嵌槽112b，另外顶板11b还通过螺钉与一限位板14b相连，磁铁7b夹设于顶板11b和限位板14b之间而避免磁铁7b从嵌槽112b脱落；另外所述顶板11b上可配合有两个磁铁7b，两个磁铁7b则关于混匀轴5b对称分布设置，这样使得混匀轴5b受力均匀而避免混匀轴5b产生偏移。
进一步，配合图31至图35所示，所述固定支架1b还包括一竖板15b，竖板15b的底部与底板12b相连且竖板15b位于连接杆131b的外侧，所述竖板15b内侧配合有用于感测混匀轴5b位置的位置传感器8b，位置传感器可以采用光反射式位置传感器，这样通过位置传感器8b可以确认混匀轴5b是否上升到设定位置。
如图1-图3所示，本发明的工作原理：
1、进样本架模块2：用于样本架放置（含急诊位样本架），用户可在样本进样区装载或卸载样本架。每个样本架可以放置5个样本杯或试管。样本架放置在样本架托盘上，每个样本架托盘可放置5个样本架。样本架通过托盘放置在样本架装载模块设定位置,为送检样本设置初始位置，使样本正确传送到取样位置。
2、样本架搬运模块3：主要功能是将样本架100运送到取样台模块70；把样本架100运送回到进样本架模块2。
3、耗材盒搬运模块4：主要功能是将吸样头盒200和反应杯盒300（如图7所示）从耗材存贮位置传送到样本分注模块5（吸样头插取位置）和反应杯搬运模块6（反应杯插取位置）处，同时将空盒传送回耗材存贮位置。
4、试剂冷藏库模块7：主要用于冷藏放置m试剂瓶、r1试剂瓶、r2试剂瓶、前处理试剂瓶、样本稀释液瓶。
5、取样台模块70：主要功能是识别样本架及样本，并将样本运送到取样位置，取样后样本架退回至起始位置，由样本架传送模块取回。
6、样本分注模块5：主要功能是从吸样头盒中插取吸样头，然后对取样台上的样本杯进行取样，再将取得的样本传送至免疫反应盘上的反应杯中进行加样，最后脱出吸样头并返回到初始位置。
7、反应杯搬运模块6：用于将反应杯从反应杯盒传送模块运送到反应盘指定位置，然后返回到初始位置。
8、反应盘模块8：主要功能是：（1）固定分配由反应杯传送模块送来的反应杯；（2）接收分注加样模块送来的样本；（3）控制试剂分注1、2模块、稀释液分注模块、洗涤模块以及预激发液、激发液分注模块运送来的各种试剂，稀释液的分注及清洗缓冲液的洗涤等；（4）加热反应环境并保持恒温；（5）对反应杯进行机械混匀；（6）进行免疫反应；（7）进行化学发光反应。
9、bf盘模块9：将免疫反应盘的反应杯转移到特定位置，或将反应完成后的反应杯丢弃到废物箱内。
10、混匀模块50：主要功能是将试剂混匀搅拌的作用，在混匀后的反应杯正确放入反应盘。
11、转移丢弃模块10：主要功能是传送反应杯到指定位置，或将反应杯完成后的反应杯丢弃到废物箱内。
12、试剂分注模块20：将试剂仓中的试剂分注到反应杯中。
13、清洗模块30：主要功能是利用清洗喷针分注或吸取清洗缓冲液，对反应杯进行清洗。
14、激发液分注模块40：在测试过程中向反应杯分注预激发液\激发液。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。
1.一种全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：包括主机架、进样本架模块、样本架搬运模块、耗材盒搬运模块、样本分注模块、反应杯搬运模块、试剂冷藏库模块、反应盘模块、bf盘模块、混匀模块、转移丢弃模块、两个试剂分注模块、两个清洗模块、激发液分注模块；
所述的进样本架模块、样本架搬运模块、耗材盒搬运模块、样本分注模块、反应杯搬运模块、试剂冷藏库模块、反应盘模块、bf盘模块、混匀模块、转移丢弃模块、试剂分注模块、两个清洗模块、激发液分注模块皆安装在主机架上，所述进样本架模块的出、进料端与样本架搬运模块的进、出料端衔接；所述样本分注模块的第一工位为耗材盒搬运模块，样本分注模块的第二工位为样本架搬运模块，样本分注模块的第三工位为反应盘模块；所述反应杯搬运模块的第一工位为耗材盒搬运模块，反应杯搬运模块的第二工位为反应盘模块；所述两个试剂分注模块分别位于试剂冷藏库模块的两侧，一个试剂分注模块的第一、第二工位为试剂冷藏库模块和反应盘模块，另一个试剂分注模块的第一、第二工位为试剂冷藏库模块和bf盘模块；所述转移丢弃模块的三个工位分别为反应盘模块、bf盘模块和设于主机架上的垃圾口；所述两个清洗模块、激发液分注模块分别设置在bf盘模块的一侧。
2.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述进样本架模块包括进样机架、三条纵向输送带、两组拨杆机构、扫码机构；所述三条纵向输送带安装在进样机架的中部且沿纵向平行设置，两组拨杆机构安装在进样机架的前、后两端且沿横向平行设置，扫码机构安装在进样机架的中部且位于相邻的两条纵向输送带之间；所述拨杆机构包括拨杆电机、拨杆皮带轮组、拨杆导轨、拨杆叉爪、两条拨杆料道，所述拨杆电机安装在进样机架上，拨杆电机的输出轴通过拨杆皮带轮组与拨杆叉爪连接，拨杆叉爪滑接在拨杆导轨上，拨杆导轨固定安装在进样机架上，两条拨杆料道平行固定安装在进样机架上且位于拨杆叉爪的正下方，以便拨杆叉爪将样本架沿拨杆料道来回拨动。
3.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述样本架搬运模块包括搬运机架、两条搬运料道、两条搬运输送带、搬运龙门架、搬运电机、搬运皮带轮组、搬运拨叉；所述两条搬运料道设置在搬运机架的底部，两条搬运输送带安装在搬运机架的底部且分别位于搬运料道内，搬运龙门架垂直安装在搬运机架的中部，搬运电机固定安装在搬运龙门架的上部，搬运电机的输出轴通过搬运皮带轮组与搬运拨叉的上端连接，搬运拨叉的下端伸向两条搬运料道的上方，搬运拨叉可在两条搬运料道之间来回移动，两条搬运料道的进、出料端分别与进样本架模块拨杆机构中的两条拨杆料道出、进料端衔接。
4.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述耗材盒搬运模块包括盒架、多个盒隔板、盒平移电机、盒平移皮带轮组、盒移动座、盒平移导轨、盒升降电机、盒升降皮带轮组、盒升降导轨、盒叉爪；所述盒架固定在主机架上，多个盒隔板沿垂直方向间隔设置在盒架内，盒平移电机安装在盒架上，盒平移电机的输出轴通过盒平移皮带轮组与盒移动座连接，驱动盒移动座来回移动，盒移动座的中部滑接在盒平移导轨上，盒平移导轨固定在盒架中部，盒升降电机安装在盒移动座上，盒升降电机的输出轴通过盒升降皮带轮组与盒叉爪连接，盒叉爪滑接在盒升降导轨上，盒升降导轨沿垂直方向安装在盒移动座上。
5.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述样本分注模块包括分注机架、分注水平导轨、分注滑座、分注平移电机、平移皮带轮组、分注摆动电机、摆动皮带轮组、摆动轴、摆动座、摆杆、枪尖抓杆、分注升降电机、升降皮带轮组、升降丝杆、分注升降导轨；所述分注水平导轨沿水平方向安装在分注机架上，分注平移电机固定在分注机架上，分注平移电机的输出轴通过平移皮带轮组与分注滑座连接，分注滑座滑接在分注水平导轨上，分注摆动电机固定在分注滑座上，分注摆动电机的输出轴通过摆动皮带轮组与摆动轴的上端连接，摆动座内端的轴孔套接在摆动轴中部且通过槽块插接，使得摆动座可沿摆动轴上下移动而不会相对转动，摆动座滑接在分注升降导轨上，分注升降导轨沿垂直方向固定在分注滑座上，分注升降电机安装在分注滑座上，分注升降电机的输出轴通过升降皮带轮组与升降丝杆的上段连接，升降丝杆的中部螺接在摆动座的内端并可驱动摆动座上下移动，摆杆的内端固定在摆动轴的中部，枪尖抓杆安装在摆杆的外端。
6.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述反应杯搬运模块包括杯机架、杯平移电机、杯平移皮带轮组、杯移动座、杯导轨、杯升降电机、杯升降皮带轮组、杯升降座、杯抓机构、杯升降丝杆；所述杯平移电机固定在杯机架上，杯平移电机的输出轴通过杯平移皮带轮组与杯移动座连接，杯移动座滑接杯导轨上，杯导轨安装在杯机架上，杯升降电机安装在杯移动座上，杯升降电机的输出轴通过杯升降皮带轮组与杯升降丝杆的上端连接，杯升降丝杆的中部螺接在杯升降座的内端，杯抓机构的上部安装在杯升降座的外侧。
7.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：
所述试剂冷藏库模块包括冷藏罐、转盘电机、转盘皮带轮组、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、多个第三旋转齿轮、转盘齿轮组、转盘、转盘轴、混匀电机、混匀皮带轮组、混匀主轴、多个混匀杯、制冷部件；所述转盘电机安装在冷藏罐的底部，转盘电机的输出轴通过转盘皮带轮组与转盘轴连接，转盘轴可旋转安装在冷藏罐的底部，转盘轴通过转盘齿轮组与转盘连接，转盘的中央活动套接在混匀主轴的上部；所述混匀电机安装在冷藏罐的底部，混匀电机的输出轴通过混匀皮带轮组与混匀主轴连接，混匀主轴可旋转的安装在冷藏罐底部且混匀主轴的上部穿过转盘后固定套置在第一旋转齿轮的中央，第一旋转齿轮与第二旋转齿轮啮合，第二旋转齿轮与多个第三旋转齿轮啮合，多个第三旋转齿轮相互啮合，多个第三旋转齿轮分别固定套接在多个混匀杯的转轴上，多个混匀杯分别套置在转盘外围的多个通孔内且多个混匀杯围绕转盘的中心均匀设置；所述制冷部件安装在冷藏罐的底面。
8.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述反应盘模块包括反应盘架、反应盘电机、反应盘皮带轮组、反应盘转轴、反应盘、反应盘卸杯机构、反应盘加热件；所述反应盘电机安装在反应盘架上，反应盘电机的输出轴通过反应盘皮带轮组与反应盘转轴连接，反应盘转轴可旋转的安装在反应盘架上，反应盘的中央固定套接在反应盘转轴的上端，反应盘卸杯机构安装在反应盘架上且位于反应盘的一侧，反应盘加热件安装在反应盘架上且位于反应盘的底面；所述的反应盘卸杯机构包括固定杆、两个电磁阀和两个夹杆，固定杆的外端固定在反应盘架上，固定杆的内端伸向反应盘顶面，两个电磁阀安装在固定杆的内侧，两个夹杆两个电磁阀相对而设，在两个电磁阀的阀杆上分别连接夹杆。
9.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述试剂分注模块包括试剂机架、试剂升降电机、试剂升降皮带轮组、试剂升降丝杆、试剂升降导轨、试剂升降座、试剂摆动电机、试剂摆动皮带轮组、试剂摆动盘、试剂升降杆、试剂针杆、吸取针；所述试剂升降电机安装在试剂机架的底部，试剂升降电机的输出轴通过试剂升降皮带轮组与试剂升降丝杆的下端连接，试剂升降丝杆可旋转的安装在试剂机架上，试剂升降丝杆的上部与试剂升降座螺接，试剂升降座滑接在试剂升降导轨上，试剂升降导轨沿垂直方向固定安装在试剂机架上；所述试剂摆动电机安装在试剂机架的顶部，试剂摆动电机的输出轴通过试剂摆动皮带轮组与试剂摆动盘连接，试剂升降杆的下端固定在试剂升降座上，试剂升降杆的中部间隙穿置在试剂摆动盘中部的插槽内且试剂升降杆的中部与试剂摆动盘中部的插槽为槽块配合，试剂升降杆的上端与试剂针杆的内端垂直连接，试剂针杆的外端与吸取针垂直连接。
10.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述清洗模块包括清洗机架、清洗电机、清洗丝杆、清洗滑座、清洗针头支架、一个以上的清洗针头、清洗导轨；所述清洗电机安装在清洗机架上，清洗电机的输出轴与清洗丝杆的下端连接，清洗丝杆的下部可旋转的安装在清洗机架上，清洗丝杆的上部与清洗滑座螺接，清洗针头支架的下端固定在清洗滑座上，清洗滑座滑接在清洗导轨上，清洗导轨固定安装在清洗机架且沿垂直方向设置，一个以上的清洗针头安装在清洗针头支架的上部。
11.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述激发液分注模块包括激发液机架、激发液升降电机、激发液皮带轮组、激发液滑座、激发液支架、激发液上导轨、两只激发液针、上顶座、上导杆、上压杆、上弹簧、上产品座、激发液下导轨、凸轮、凸轮轴、顶轮、下顶座、下导杆、下弹簧、下产品座、拉簧；所述激发液升降电机固定在激发液机架上，激发液升降电机的输出轴与激发液皮带轮组连接，激发液皮带轮组安装在激发液机架上，激发液支架的下端与激发液皮带轮组上的皮带连接，激发液支架的下端与激发液滑座连接，激发液滑座滑接在激发液上导轨上，两只激发液针和上顶座皆安装在激发液支架的上部，上导杆的上端固定在上顶座上，上产品座活动套接在上导杆的下部，上产品座的上端通过上压杆与上顶座连接，上弹簧套接在上压杆上且位于上顶座与上产品座之间；所述下顶座的内端滑接在激发液下导轨上，激发液下导轨固定在激发液机架上，下产品座通过下导杆活动穿置在下顶座的外端，在下产品座与下顶座之间设有下弹簧，顶轮可转动的安装在下顶座上且与凸轮顶靠，凸轮通过凸轮轴固定在激发液皮带轮组的下皮带轮上且偏心，拉簧的两端分别挂接在下顶座与激发液机架上。
12.根据权利要求11所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：所述激发液皮带轮组包括上皮带轮、下皮带轮、第一导轮、第二导轮、第三导轮、皮带，所述上皮带轮和下皮带轮设于上下两端，第一导轮、第二导轮、第三导轮自上而下依次设置，皮带的两端绕接在上皮带轮和下皮带轮上，皮带中部穿过第一导轮与第二导轮之间后顶靠在第三导轮的内侧。
13.根据权利要求1所述的全自动化学发光免疫分析仪，其特征在于：还包括取样台模块，该取样台模块安装在主机架上。
技术总结